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喷杆喷雾机作为大田作物高效、高质量的喷洒农药的农具，可广泛用于大豆、小麦、玉米和棉花等农作物的播前、苗前土壤处理，以及作物生长前期灭草及病虫害防治。与高地隙拖拉机配套使用，可进行棉花、玉米等作物生长中、后期病虫害防治，以及生产率高、喷量均匀等特点，喷杆喷雾机已深受我国广大农民的青睐。 相似文献
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喷杆喷雾机是一种装有横喷杆或竖喷杆的液力喷雾机。该机具是以拖拉机为动力,可以广泛用于作物的播前、苗前土壤处理,草害防治和病虫害防治。装有吊杆的喷杆喷雾机可进行棉花、玉米等高秆作物生长中期的病虫害防治。这种机器移动方便,喷幅宽,喷洒均匀,是一种理想的大田作物用植保机具,深受用户的青睐。 相似文献
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对喷杆高度进行调节是提高喷杆喷雾机喷雾质量的有效途径。为了使喷杆喷雾机在大田喷雾作业过程中喷雾高度能够随田间地面的起伏变化而变化,设计了3段式的高度自动调节喷杆,采用3个安装在3段喷杆上的接触传感器实时检测喷杆与地面的高度,通过控制器控制液压油缸来调整每段喷杆的高度,从而达到仿形的目的。同时,对喷杆喷雾机的总体布局结构、高度检测关键部件和液压控制系统原理进行了设计分析,阐述了喷杆仿形原理,设计了喷杆高度调节控制系统,并通过试验检测喷杆高度变化范围和田间仿形效果。试验表明,延时时间T1为1s时,喷杆高度能够平稳地保持在45~53.3cm,并且在喷雾机行走速度不大于4.02km/h的情况下,喷杆高度调节系统能够很好地实现大田喷杆仿形功能。 相似文献
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该机由中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所研制。使用灵活、操作简单，适用于各种旱田农作物的病虫害防治、喷洒叶面肥料和除草剂。喷雾机管路采用不锈钢等特殊材料，耐腐蚀性能优异；液泵采用双缸隔膜泵，工作压力稳定，喷雾均匀。喷杆高度可调，分配阀布置利于拖拉机驾驶员操作。喷射部件采用防滴喷头，以避免管路中残留药液滴漏。 相似文献
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喷杆式喷雾机在田间进行全面喷洒作业中,喷头距地面高度和喷头间距对喷洒质量影响极大。由于影响喷头高度和间距的因素较多,情况较复杂,目前国内外在这方面的资料还很少。关于喷头距地面高度问题,据原镇江农机学院1980年编著的《农业机械学》介绍,“全面喷洒,水平喷杆距地高度一般为40～60厘米”,但数据来源未作说明。据美国凯普纳所著《农业机械原理》介绍,“横喷杆高出沉附表面的适宜高度是喷头间距、喷头雾锥角、均匀覆盖 相似文献
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随着保护性耕作技术的推广,大型喷杆式喷雾机的需求逐渐增加,为克服目前国内普遍使用的喷杆式喷雾机喷幅小、喷杆架升降连续性差、喷杆平衡机构复杂等突出问题,对3WF-1000型喷杆式喷雾机的关键部件进行了设计,通过对升降、喷杆架平衡等机构进行了理论分析和机构设计,使之具有升降机构工作更加连续稳定、平衡调节简单有效等优点。同时,进行了不同压力对分布均匀性影响的试验,结果表明,在喷雾机标准工作压力0.4MPa、喷雾高度500mm时,沿喷杆方向的多喷头雾量叠加均匀性变异系数为3.5%,喷雾均匀性较好。该研究为后续喷杆式喷雾机的研究提供了一定的参考。 相似文献
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喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统 总被引：4，自引：0，他引：4
为保证喷杆式喷雾机工作过程中,喷杆与冠层之间始终保持近似平行并相距适当距离,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器实时检测喷杆两端的实际对地距离,并根据其与喷杆设定作业高度的差别,控制油缸动作,对喷杆高度及喷杆平衡进行实时调整。给出了喷杆式喷雾机样机的总体结构,介绍了喷杆高度液压调节系统的组成和工作原理,详细阐述了喷杆高度及平衡在线调控系统的软、硬件设计方法,设计了一种对地距离检测信号枝叶遮挡干扰的滤波算法,并对喷杆高度及平衡在线调控系统的调节性能进行了场地和田间试验。场地试验表明,该调控系统可以有效改善阶跃激励路面引起的喷杆高度变化,并可以将喷杆高度变化值控制在±3 cm范围内。田间试验表明,喷杆高度信号滤波程序可以有效滤除分行器下方偶有棉花枝叶的干扰,实现喷杆高度及平衡的在线调控。 相似文献
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<正>近两年,天津市农机科技推广部门积极引进了高秆作物植保机械化技术,主要机具是3WZG-650型高杆作物喷杆喷雾机。试验证明,这种机具作业效率高,喷洒质量好,喷液量分布均匀,适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂,用于垄距较宽的大田作物,尤其在植株较高的作物上使用效果更佳。 相似文献
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喷杆喷雾机智能控制系统设计及试验 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高喷雾均匀性和农药的有效利用率,针对大田作物施药的农艺要求,设计了一种安装于大田常用喷杆喷雾机的喷雾机智能控制系统,并介绍总体方案和工作原理。该系统主要包括变量施药、喷杆高度自动调节等功能,变量施药系统通过变量调节阀调节喷雾流量,通过喷雾量与作业速度自适应控制模型,实现作业过程中药液均匀喷施;喷杆高度调节系统采用超声波传感器检测喷头与作物顶端的距离,根据设定的目标高度,控制电动缸动作,调节喷杆高度。试验表明:变量喷雾控制系统能够根据设定喷量和作业速度的变化准确发出调控指令,控制流量调节阀动作进行流量调节,提高了喷雾作业的均匀性,喷雾精度误差最小为2.24%,能够有效提高喷药作业质量;喷杆高度调节最大误差为5.40%,提高了喷杆与作物顶端距离调整的准确度。 相似文献
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随着化学农药成本的上涨及对环境问题的日益关注,要求生产出更加先进的喷雾设备以提高喷雾均匀性。喷杆式喷雾机在田间作业时,为保证施药效果,喷杆与作物冠层之间始终保持近似平行保持距适当距离,以避免喷杆倾斜刮伤作物,因而设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器和角度传感器相结合的方法,利用超声波测距传感器实时检测喷杆两端与植株冠层的距离并与系统设定的高度值进行比对来控制油缸的伸缩,角度传感器控制喷杆与水平面的倾斜角。本文给出了喷杆式喷雾机样机的总体结构,介绍了喷杆高度液压调节系统的组成和工作原理,并对喷杆高度在线调控系统的调节性能进行了场地和田间试验。 相似文献
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<正>喷杆喷雾机是大田植保作业应用最广泛的机型,设计宽幅喷杆对提高喷雾机作业宽度、提升作业效率具有积极意义。Nation H.J.(1982年)指出,要保持喷杆的平衡,喷杆折叠、回转机构应设计关节,避免使用钢索 相似文献
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针对喷杆喷雾机作业过程中，因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题，设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理，同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上，以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验，综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息，设计使用不同的控制参数和控制规则，再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作，驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节，使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构，阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息，实现与变量施药系统的工作同步，同时由触摸屏实现人机交互，设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数，再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG-3000A型大型喷雾机，并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明，该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求，当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20cm时，最大调节时间不大于0.75s。 相似文献
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喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动。为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律,通过在喷杆末梢安装超声波测距传感器和加速度传感器,测量喷杆的滚转运动及垂向振动加速度,同时在田间布置水敏纸,测量沿着喷杆方向和行驶方向的雾滴分布均匀性变异系数。使用双GPS辅助的惯性测量系统获取喷雾机底盘的运动姿态和运动轨迹,将测得的喷杆运动与水敏纸测得的沉积分布量对应起来,通过对试验数据分析车体晃动、喷杆运动、喷雾分布变异系数之间的关系。结果表明:对无减振悬架的喷杆喷雾机底盘晃动越剧烈,喷杆的不规律运动及弹性变形越大;A组覆盖率试验采样位置处喷杆两侧高度差374mm,对应的横向喷雾分布变异系数为80.38%;B组位置处喷杆高度差118mm,对应的横向喷雾分布变异系数为65.48%;喷臂两侧高度差越大,雾滴分布的变异系数越大。同时,喷雾机垂向振动加速度比前进方向的加速度大,喷杆垂直面内的振动较大,导致测得的沿喷杆方向的雾滴覆盖率变异系数大于行驶方向的变异系数。 相似文献
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中机美诺科技股份有限公司是一家集生产、研发、销售为一体的高新技术企业,是我国最早生产喷杆喷雾机的专业厂家,现生产大、中、小型喷杆喷雾机六大系列、37个规格,可适用于不同地形、地块,不同种植模式、不同种植作物的防病、灭虫,喷施杀虫剂、杀菌剂、叶面肥、除草剂、催熟脱叶剂等.
超越国家标准的“三大设计”
农作物产生药害、农药残留超标,与喷洒设备、喷洒药液不精准有关.为保证施药精准,中机美诺在设计制造喷杆喷雾机中采取了哪些措施呢?中机美诺总工程师王泽群告诉记者,使用中机美诺生产的喷杆喷雾机就不用担心这些问题,因为公司在严格执行国家标准的同时还采取了以下3项措施. 相似文献
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为了提高农药喷洒效率并防止当地面不平时喷杆倾斜与地面发生碰撞,设计了一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统。该系统以单片机MSP430F149为核心控制系统,包括超声波传感器测距设计、PWM驱动设计、PID变速调节设计及防抖动干扰设计。该系统可以进行地面仿形工作,根据地面高度来快速调节喷杆高度,以保证喷头处于合适的喷洒位置,从而提高了喷洒效率,也避免了喷头被碰撞损坏。通过实验可以看出:超声波测距结果在误差范围内可以接受,且当地面高度发生变化时,控制喷杆高度的电机转速也会发生变化。该系统的研究与设计在农业实践中具有重要的意义。 相似文献