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油气悬架加载试验台正弦波复现控制方法 总被引：1，自引：1，他引：1
针对某油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型.提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法.在对算法收敛速度影响因素分析的基础上,提出了应用相对量实现幅相控制的改进方法.以油气悬架加载试验台系统特性为仿真对象,对比了相对量控制方法与绝对量控制方法在收敛速度上的不同,给出了系统收敛时间与输入信号频率和幅值的关系,算法收敛终值与幅值及频率的关系.结果证明,将相对量作为幅相控制的输入,可以有效地提高系统的收敛速度,间接提高了正弦波复现的精度,使幅相控制方法具有更好的实用效果. 相似文献
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多轴越野车辆油气悬架系统参数仿真 总被引：3，自引：2，他引：1
建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥.研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性.分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径. 相似文献
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农用车辆驾驶座椅悬架系统非线性特性的研究 总被引：4，自引：0，他引：4
本文论证了剪式杆件机构支撑的座椅悬架系统具有垂直等效刚度非线性特性,研究了特性的变化与悬架机构的几何参数、滚轮的滚动阻力系数以及线性弹簧刚度之间的关系。在理论分析的基础上,本文提出了一种新的设计思想——座椅悬架垂直等效刚度可控软特性的设计,并在神牛-25拖拉机上实施了这种设计方案。新驾驶座椅样机的试验表明,这是一种结构简单,隔振效果良好,且适用于各种类型拖拉机和农用车辆的驾驶座椅悬架系统。 相似文献
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基于CF700型拖拉机驾驶室悬架参数要求和流体力学理论建立了一种油气弹簧的弹性力及阻尼力模型。计算了油气弹簧关键参数,设计了阻尼可调的油气弹簧。试验研究了激励、节流阀开度及单向阀开度对油气弹簧输出力的影响。试验结果表明,所研制的油气弹簧有较大的阻尼力调节范围,节流阀开度同时对油气弹簧压缩与复原行程输出力有影响,单向阀开度只对压缩行程输出力有影响,节流阀开度对输出力影响较单向阀明显。试验验证了设计思路和方法的有效性,为拖拉机驾驶室油气悬架减振性能的研究奠定了基础。 相似文献
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建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程,基于油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,建立其分数阶Bagley-Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算,求得非线性分数阶微分方程数值解,探讨分数阶模型下悬架的振动特性。通过搭建等比例试验台和建立仿真模型,将分数阶、整数阶仿真和试验数据进行对比。结果表明当分数阶次取0.9时能更好地反映油气悬架运动特性,系统的分数阶模型与实测数据能够更好地吻合,验证了分数阶模型在油气悬架系统模型上的有效性。 相似文献
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分析了悬挂系统的作用及构造特点,对不同种类的悬挂形式进行了分析,并指出了气体作为弹性介质的优越性.系统地阐述了各种形式油气悬挂的安装形式及其工作原理,分析了国内已有的技术积累以及与国外先进水平的差距,给出了提升国内在该领域发展的思路,为油气悬挂系统的开发和成熟提供了参考. 相似文献