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1.
简要论述滑模观测器的理论基础,根据PMSM的数学模型,建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型.根据滑模观测器原理,通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速.利用MATLAB工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台,仿真实验检验滑模观测器法的有效性.在采用DSP2812的伺服控制平台上,验证滑模观测器法的正确性和可行性.实验结果表明滑模观测器法具有良好的动静态性能. 相似文献
2.
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2017,(5)
根据分数阶微积分的相关理论利用主动滑模控制方法研究了分数阶Riketake混沌系统的主动滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数并给出控制器的构造,利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明,得到了系统取得主动滑模同步的两个充分性条件。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Riketake系统取得滑模同步。最后的数值算例表明该方法有效。 相似文献
3.
王东晓 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2018,(3)
根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Bao系统取得混沌同步,该方法具有一定的普适性。数值仿真表明该方法有效。 相似文献
4.
通过设计广义观测器来实现了一类混沌系统的同步.在参数不确定而且带有噪声的条件下,这种基于广义观测器的自适应同步方法不仅完成了驱动与响应系统的同步,而且使得信息信号被正确地接收.不必计算Lipschitz常数,也不必知道不确定参数的范围界限,但是Lyapunov方法仍然保证了误差系统的全局渐近稳定性.最后,通过对Rucklidge混沌系统的数值仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
5.
研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov 稳定性理论和主动滑模控制方法，设计了主动滑模控制器，实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性. 相似文献
6.
基于比例积分滑模方法研究了一类双指数型分数阶混沌系统的同步控制问题,设计了一种新颖的积分滑模面和控制律,得到了该系统取得同步的充分性条件,并给出严格的理论推导和数值,结果表明,在构造的切换面和控制律下,双指数型分数阶混沌系统的主从系统取得比例积分滑模同步. 相似文献
7.
为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控制系统的鲁棒性;然后,采用全局快速终端滑模控制方法,设计了一种新型的全局快速终端滑动模态,保证系统误差能够在有限时间内收敛为零;最后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统渐近稳定、跟踪误差在有限时间收敛的证明。仿真结果表明:该方法在保证系统稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,提高了系统的鲁棒性和快速性。 相似文献
8.
提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制。确定含非线性项的滑模面,通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构,设计自适应增益控制律实时估计不确定参数,并考虑外扰动的影响,证明控制系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证自适应非奇异Terminal滑模控制器能够使不确定系统状态变量快速收敛。 相似文献
9.
《西南大学学报(自然科学版)》2020,(7)
针对不同阶的混沌系统,提出了自适应滑模准则来实现带有不确定参数的同步研究.采用重构新的受控响应系统和驱动器思想两种方法,分别构造整数阶和分数阶滑模面,实现对同步系统的稳定性分析.研究了不同阶混沌系统的自适应滑膜同步,提出了3个定理. 相似文献
10.
提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观测器（SMO）和模型参考自适应观测器（MARS）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测，计算出两组不同的SVPWM电压输入uα、uβ值，再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 相似文献
11.
考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分条件,其次对时滞非线性系统利用代数R icat-ti方程解的条件设计出一种鲁棒观测器,并给出渐近稳定观测器存在条件。 相似文献
12.
研究了一种新型三维混沌系统及采用连续控制法控制其同步的电路实现问题。给出了相图、单参数分岔图、庞卡莱映射以及李雅普诺夫指数,并利用运算放大器、模拟乘法器及线性器件设计电路验证了该系统参数变化时的各种状态的存在和系统的同步控制。 相似文献
13.
张伟 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2019,(2)
基于新型滑模方法研究了分数阶金融超混沌系统的同步控制,提出了一种新型滑模面,能够使误差系统在有限时间内收敛到滑模面.获得了分数阶金融超混沌系统取得滑模同步的充分条件. 相似文献
14.
以刨花板施胶工艺过程为研究对象,确立了被控对象的二阶系统模型,针对系统的模型不确定性以及外加干扰问题设计了自抗扰控制器(ADRC);利用非线性函数fal()设计了三阶扩张状态观测器,能够对系统的总扰动进行快速、实时的估计;针对自抗扰控制整定参数较多的问题,引入自适应的方法调整惯性权值,对ADRC中的6个参数进行寻优整定,提出了一种自适应粒子群算法的自抗扰控制器优化设计方法,提高了参数整定的工作效率.仿真试验表明:优化后的自抗扰控制策略,能够使施胶系统的流量输出基本不受控制对象参数改变和外加干扰的影响,有效抑制外部扰动对施胶系统流量控制精度的干扰,具有比PID控制器更好的控制性能. 相似文献
15.
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境，传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来，尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明，在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下，该法很好的消除了抖振，取得较理想的控制效果。 相似文献
16.
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2017,(4)
针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。 相似文献
17.
通过脉冲控制和自适应脉冲同步的相关知识,研究了一类带有风险评估的金融系统模型.利用非线性脉冲动力系统的比较原则与不变原理,得到了使系统分别在脉冲控制和自适应脉冲控制下达到同步稳定的充分条件,并且估计出达到同步稳定时的最大脉冲控制区间.最后,通过数值模拟证明了该方法的有效性. 相似文献
18.
针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。 相似文献
19.
基于追踪器的思想讨论了参数不确定的分数阶混沌系统的自适应同步问题.应用两种不同的方法来实现同步.一种方法为构造合适的控制器从而得到和响应系统相同阶的误差系统,进而应用分数阶系统稳定的理论;另一种为构造一个新的响应系统,把分数阶系统转换为整数阶系统,进而利用Lyapunov稳定性理论.选取Chen系统和Qi系统进行数值模拟验证结论的有效性.并与已有的针对不同阶系统同步的Laplace变换方法进行比较. 相似文献
20.
利用来自澳大利亚新南威尔士州不同生长条件下的辐射松人工林样木干形数据,比较三角函数干形方程与广义Brink干形方程对估计树干任意高度处对应去皮直径的效果;利用非线性回归拟合干形方程中的参数,将拟合残差、预测均方误差、绝对偏差、决定系数等作为评判准则。结果表明:通过样本数据回归拟合得到方程中的参数后,用三角函数干形方程预测新的干形数据集中给定树干上任意高度对应的去皮直径时,估计结果更准确;三角函数干形方程对树干底部直径的估计结果要优于广义Brink干形方程,且三角函数干形方程对树干整体拟合结果更稳定。另外,依据三角函数干形方程参数估计结果将其化简并检验化简后的拟合效果,从而证明三角函数干形方程的易变形性及灵活性。 相似文献