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1.
目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机直线行驶不稳定，转向不灵活，轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆，防碍安全行驶，甚至会发生事故。因此，对轮式拖拉机前轮定位要此起足够的重视。 相似文献
2.
针对某微型汽车转向沉重、前轮摆振和前轮磨耗严重的问题，首先建立了麦弗逊前悬架数学模型，依照给定的前轮定位目标参数，在Matlab环境下，优化计算得出转向节关键点静平衡位置坐标，然后根据计算结果在ADAMS软件中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型，最后采用遗传算法联合ADAMS仿真优化的方法，以前轮上下跳动时4个前轮定位参数值相对于给定值变化量绝对值加权之和最小为综合目标，对其进行优化.优化后4个前轮定位参数值都是围绕目标值上下变化，其中后倾角变化幅度减少32%，内倾角变化幅度减少24%，前束角变化减少34%，外倾角的变化也一直处于外张状态，悬架运动特性得到改善，同时也证明了联合仿真优化方法方便可行. 相似文献
3.
利用ADAMS/CAR软件建立了包含轮胎、橡胶衬套的双横臂扭杆独立悬架和转向系统的动力学模型,分析了前轮定位参数对汽车转向力矩的影响,利用渐进的神经网络方法建立前轮定位参数和转向力矩的关系.结果表明:采用渐进神经网络方法反求得到前轮定位参数能够很好满足预先设定的转向力矩要求. 相似文献
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苏继龙 《福建农业大学学报(自然科学版)》1997,26(3):353-356
在考虑结果阻尼的情况下运用结构动力学分析方法，研究了惯性振动输料机激振电机减振设计的激振频率条件下，并详细分析了结构阻尼和主振弹簧的刚度参数对激振电机和料槽振动振幅的综合影响，结果表明，可以通过调节阻尼或主振弹簧的刚度来改变振动输料机的生产能力。 相似文献
5.
针对客车侧倾稳定性问题,建立了基于横向载荷转移七自由度动力学模型,并根据所获得实车试验数据验证了所构建模型的合理性.根据所构建的具有横向载荷转移七自由度动力学模型进行了不同车速下转向盘转角阶跃仿真,分析客车结构参数和车速对其侧翻稳定性的影响.仿真结果表明：客车后轮驱动轴为侧倾稳定性的危险车轴,当车速过高或前轮转角过大时,后轴首先离地.增大各轴轮距、降低簧上质量质心高度、提高客车悬架侧倾刚度,能够有效的提高客车的侧倾稳定性. 相似文献
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建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的定轴直齿圆柱轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图和Poincaré映射图,对系统随频率变化时的动力学特性进行分析.结果表明:齿轮啮合频率的变化导致系统发生连续倍周期分岔,从而产生混沌运动.另外,由于齿轮间隙非线性的影响,系统还存在擦切分岔等非光滑分岔现象. 相似文献
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为解决目前我国油茶果采摘效率低,劳动强度大,采摘成本高等问题,设计了一款油茶果采摘装置,并对其关键部件进行了详细设计.通过建立油茶果采摘力学模型和求解,得到影响油茶果的采摘因素.运用ADAMS仿真分析得到激振器最大输出加速度为124.7 m·s-2,激振器产生的最大惯性力为10.03 kN;结合油荼果采柄分离力试验结果,确定了采摘装置参数设计的合理性.正交试验表明:影响油荼果采摘率主次因素依次为激振频率、激振时间和激振幅值;影响花苞损伤率主次因素依次为激振频率、激振幅值和激振时间.采用综合评分法得到了油茶果采摘最佳参数组合,即激振时间为10s、激振频率为15 Hz、激振幅值为150 mm时,此时油茶果的采摘率为85.36％,花苞损伤率为14.35％. 相似文献
8.
针对电压模式控制Buck变换器运行时参数变化导致系统出现分岔和混沌等非线性现象问题,结合Buck变换器电路结构及其精确状态方程模型,运用Matlab/Simulink软件建立仿真模型并加驱动控制信号,通过控制信号幅值及相位调节,使系统达到最优非线性控制结果。仿真结果表明,当系统电路参数变化时,采用外加驱动控制法可有效抑制系统中非线性现象,系统稳定运行,通过搭建电压模式控制Buck变换器实验平台验证该方法对控制非线性现象具有可行性。 相似文献
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一、转向装置 1.转向沉重:车辆在行驶中转动方向盘时感到费劲吃力,对高速躲避障碍物、转动后回正都带来困难.很容易使车辆失去控制而发生事故. 2.前轮摆头:车辆在行驶中出现左右摆振现象.使车辆成为蛇行.由于辙迹弯曲不仅方向控制困难,而且增加了车辆通过道路的宽度,容易发生碰擦现象. 3.行驶跑偏:车辆在直线行驶时自动偏向一边,对行车带来的危险性最大.特别是在乡村窄路上很容易掉沟. 相似文献
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采用一维波动模型，分析半空间上、受竖直向上传播的稳态剪切波激振下剪切模量沿深度按指数规律变化的单层非线性场地土横向自由振动问题，求得位移的闭合解，并由该解得到场地土地表与基岩露头位移幅值之比的放大系数．通过对此类单层非线性场地土的算例分析，讨论了场地土沿深度变化的剪切模量及半空间与场地土层底面之间的阻抗比对场地土放大系数的影响，并验证了剪切模量沿深度按指数规律变化的非线性场地土(0≤α≤1)的自振周期仍可估为剪切波穿过该场地土层所需时间的4倍． 相似文献
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酿酒葡萄的收获最终是通过振摇葡萄藤,使葡萄果粒与葡萄藤分离.利用Adams软件进行葡萄藤的运动学和动力学仿真试验,通过分析试验结果得到收获酿酒葡萄需要的最佳振动频率和激振力幅值.首先利用SolidWorks软件建立酿酒葡萄植株的三维模型,再将其导入ADAMS软件中进行柔性化处理;通过对葡萄藤柔性体模型施加激振力模拟葡萄藤在收获过程中的受力情况,利用Adams软件进行仿真试验,得到葡萄藤受迫振动时葡萄果穗和葡萄果粒的惯性力变化曲线;最后分析试验结果,确定了机械收获酿酒葡萄的最佳振动频率和激振力幅值组合,分别为:600 Hz和35 N,550 Hz和45N,500 Hz和60N,450 Hz和75 N.研究结果对酿酒葡萄收获机械研制过程中收获机构性能参数的确定和优化有重要参考价值. 相似文献
12.
将非线性结构系统等效为时变线性系统,建立非线性系统瞬时特性之间的关系曲线.通过解析模态分解拓展定理分离出非线性结构系统响应信号的基频主分量,然后运用同步挤压小波变换和Hilbert变换方法分别提取基频主分量信号的瞬时频率和瞬时幅值.在此基础上,应用最小二乘优化算法识别非线性结构系统的物理参数.通过一个典型非线性结构系统Duffing方程数值算例验证所提出的新方法,结果表明,该方法能够有效识别典型非线性系统的刚度参数,且具有一定的抗噪性. 相似文献
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汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难，增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生侧滑现象。因此，准确判断参数常见的故障现象及正确调整，对恢复整车性能十分重要。 相似文献
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基于ADAMS水平圆旋振筛振幅影响因子 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对旋振筛进行受力分析,利用CATIA和ADAMS建立参数化的旋振筛模型;然后通过对振动电机转速,激振块质量、夹角以及振动体质心位置等参数进行仿真,求出旋振筛振幅的影响因子.结果表明,激振块质量对旋振筛振幅影响最大,而激振块夹角、振动体质心位置、振动电机转速对振幅的影响次之. 相似文献
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散体团冲击减振的试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
研究单自由度系统受简谐力激振时散体团冲周减振的规律，对冲击体自由运动间隙取不同值时冲击消振的稳定冲击范围及运动间隙、激振力、冲击力与结构速度响应、消振效果的关系进行了试验研究，推导了在周期冲击力作用下单自由度系统响应的计算公式，并在此基础上讨论了冲击力对多自由度系统可能产生的影响和粘弹性阻尼在消振中的作用。 相似文献
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根据Hamilton原理,推导了考虑弯曲刚度的斜拉索三维非线性动力学方程,利用边界条件约化为二维系统,然后运用多尺度法分析了斜拉索可能的内共振模式,并运用数值方法研究了弯曲刚度对内共振的影响.结果表明:弯曲刚度使斜拉索固有频率变大,从而使斜拉索发生内共振的条件向左偏移,导致了斜拉索内共振的幅值和拍频都变大. 相似文献
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针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成.角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度.数据采集模块采用A... 相似文献
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轮胎在车辆行驶中发生滚动时,将受到来自地面的侧向摩擦力,当此力足够大时,会导致轮胎侧向滑移造成不应有的磨损,称早期磨损,俗称"吃胎".地面对轮胎的侧向力与车辆前轮定位及使用条件密切相关,故而,车辆前轮定位失调和使用不当都会加剧轮胎非正常磨损,导致轮胎早期损坏.正常磨损行驶十几万公里的轮胎,因早期磨损可能行驶几百公里就不得不提前报废.下面对影响轮胎早期磨损的因素进行分析. 相似文献
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分析了电力系统在非线性模型下的混沌动力学行为特征.采用庞加莱相图法、分岔理论和李亚普诺夫指数法,从定性和定量两个方面进行研究.仿真结果表明:非线性电力系统的相图结构在系统参数发生微小变化时,会出现复杂的和本质的变化,并且在一定条件下会出现一种貌似随机的运行状态,李亚普诺夫指数在一定条件下会出现正值.理论分析和仿真结果表明,电力系统在非线性模型下具有极其复杂的动力学行为特征,在一定条件下会进入到混沌运行状态. 相似文献
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拖拉机线控液压转向路感特性设计 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及其与车速的关系;并采用试验测试方法,对全液压转向式拖拉机在泥土软地面条件下进行转向测试,得出了在所给定的不同车速下所对应的油缸活塞杆受力的最大值,并据此拟合出车速感应曲线,得出曲线型转向路感特性曲线图。结果表明,所设计的曲线型转向路感特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。 相似文献