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基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验分析 总被引：2，自引：0，他引：2
利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵稳定性能进行了仿真。依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了客观评价。结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2015,(4):28-30
车轮外倾角直接影响汽车的操纵稳定性,而操纵稳定性影响汽车行驶时的安全性能。利用多体动力学仿真软件,研究了双横臂独立悬架上下横臂对车轮外倾角的影响,并通过优化横臂长度以减小外倾角的变化范围,从而改善汽车的操纵稳定性,提高汽车在行驶过程中的安全性能。 相似文献
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汽车操纵稳定性是汽车的重要性能,汽车的操纵稳定评价参数也较多。根据三轮汽车的特殊使用环境,建立合理的刚性汽车模型,推导计算各个工况下的操纵稳定性参数,并试验测定静态横向临界侧翻角,建立操纵稳定性参数数据库,为后续三轮汽车的设计提供参考价值。 相似文献
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ADAMS在汽车操纵稳定性评价中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
汽车的操纵稳定性是汽车的重要性能之一,其中悬架又是决定车辆操纵稳定性的重要元件,它对减少来自路面对车身的冲击和振动也起着非常重要的作用。本文利用ADAMS软件提供的CAR和insight模块分别建立了悬架模型,并计算和分析了悬架设计点坐标和悬架其它参数对汽车操纵稳定性的灵敏度大小,并在灵敏度分析的基础上对影响操纵稳定性较大的参数进行优化,取得了较好的结果。 相似文献
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汽车产业为我国经济的发展做出了重要的贡献,能有效促进我国经济实力的提高。汽车改变了人们的出行方式,为人们生活提供了极大的便利。随着汽车使用的普及,对汽车的安全行驶性能也有了更高的要求。文章分析了汽车操纵稳定性的影响因素,介绍汽车操纵稳定性的主客观评价方法,希望对促进汽车操纵稳定性评价体系的建立有所帮助。 相似文献
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众所周知,操纵稳定性是农用汽车驾驶安全的重要影响要素之一。主要分析了影响农用汽车操纵稳定性的三大要素,并对农用汽车操纵稳定性的两种评价方法展开了详细、深入的探究。 相似文献
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采用非线性轮胎模型,在此基础上建立了两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,通过实例详细描述了在Matlable环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程,分析了横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响。仿真结果可为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供理论依据。 相似文献
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以某改装天然气汽车(CNGV)为例,通过对质心位置的测量得到了该车的基本物理参数,利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车操纵稳定性仿真模型,并对改装前后汽车的操纵稳定性进行了分析。结果表明,该车在改装成天然气汽车后操纵稳定性变差,且在以前安全行驶的胎压下出现了过多转向,为今后天然气汽车的改装提供了重要的理论依据。 相似文献
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为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略.对集成主动前轮转向( AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证.结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性. 相似文献
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对转向时车辆质心侧偏角近似等于零为控制目标的四轮转向车辆操纵稳定性进行仿真分析。在建立四轮转向车辆操纵动力学模型,得到其状态方程的基础上,求解出横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,进行时域和频域的仿真,并将仿真结果与传统前轮转向车辆做比较,结果表明四轮转向车辆大大提高了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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建立了汽车加速过程的车轮和整车动力学模型,提出了基于驱动轮滑转率误差差值PID控制的电子差速系统控制算法,该控制算法对对开附着条件的路面具有较好的适应性。建立了该控制算法的汽车起步加速过程控制的仿真系统,分别对有、无电子差速系统和强制式差速锁车辆在对开路面上的起步加速性能进行了分析和验证,结果表明所提出的电子差速系统控制算法明显提高了车辆起步加速性能。 相似文献
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根据GB/T7031-2005《机械振动道路路面谱测量数据报告》中标准,在MATLAB/Simulink建立随机路面作为激励输入,进行七自由度整车模型的仿真分析。并将随机路面模型导入ADAMS中进行悬架动态仿真,分析悬架动态K&C特性对汽车性能的影响。传统基于静态K&C特性分析的系统参数设计不足以满足复杂工况下整车对悬架的性能要求,而动态K&C试验具有更精确的响应结果更能反应悬架的实际使用状态。以MATLAB/Simulink建立的随机路面通过迭代得到试验台的驱动谱,在动态K&C试验台进行试验,验证随机路面模型和整车模型的准确性,分析随机路面激励下的悬架动态K&C特性对汽车平顺性和操纵稳定性的影响,为以后悬架性能的研究提供一些参考。 相似文献
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对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生侧翻与侧滑的条件,并对汽车的侧向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车侧向稳定性的措施。 相似文献
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汽车EPS与ASS的H∞/PID集成控制 总被引：2，自引：2，他引：0
分别建立了汽车电动助力转向（EPS）模型与主动悬架系统（ASS）模型,提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响,设计出H∞／PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出ASS系统的H∞最优控制器,使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低;从改善驾驶员转向轻便性角度出发,设计出EPS系统的PID控制器。仿真结果表明,该集成控制方法能够使汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性得到提高。 相似文献