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拖拉机自动跑偏称为行驶直线性差。分析有下列几种原因：
1．轮式拖拉机由于两驱动轮胎的充气压力不同，使它们的动力半径不等，若轮充气压力高于左轮，当左、右轮同样转一圈时，右轮行程大于左轮，拖拉机会自动向左跑偏。因此，要经常用轮胎气压表检查两边轮胎气压，使其符合规定值并且相等。 相似文献
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农用轮胎径向刚度和阻尼系数试验研究 总被引：10，自引：0，他引：10
将轮胎简化为由线性弹簧和阻尼组成的径向元件,与质量块构成单质点有阻尼自由振动系统。基于自由振动对数衰减法测试原理,研制了轮胎径向刚度和阻尼的测量装置,对一种中型拖拉机导向轮与驱动轮轮胎径向刚度和阻尼系数进行了试验研究。结果显示:径向刚度随轮胎充气压力的增大而增大,增大的趋势逐渐变缓,呈对数增加;轮胎的阻尼特性随充气压力的增大而减小,减小的趋势逐渐变缓,呈对数减小。并给出了计算农用拖拉机导向轮与驱动轮轮胎径向刚度和阻尼系数的回归公式,该公式可作为同类农用轮胎径向刚度和阻尼系数的计算公式。 相似文献
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目前,有许多拖拉机驾驶员和修理工由于缺乏对拖拉机结构原理及使用维护要领的正确认识,在使用维护中往往存在以下五种偏见,造成拖拉机应有的效能得不到充分发挥,降低了经济效益。一、片面地认为轮胎气压越高越好有些驾驶员为了多装货物,又想减少经常对轮胎充气的麻烦,往往不按规定要求对轮胎进行充气,每次充气的气压大大超过规定标准。要知轮胎可吸收20%左右的拖拉机振动能量,如果轮胎气压过高,拖拉机行驶的平顺性能将会降低,轮胎加剧磨损。在炎热的气候下行驶容易发生轮胎爆裂而产生事故。 相似文献
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任坤南 《东北林业大学学报》1983,(1)
多年以来,我国轮胎新产品都是根据用户的技术要求,参考国外技术资料而生产的,没有系列标准的约束,以致轮胎规格、品种和技术指标较为混乱,一些不符合系列的非标准轮胎,就是在这样的情况下产生的,它们缺乏通用互换性,影响了相互间的配合。并且品种不全、规格陈旧,与国外相比差距甚大,难以适应四化建设的需要,和不利于对外贸易。为此,国家标准总局、化工部、一机部和农机部组织了全国轮胎轮辋气门咀国家标准联合工作组,制订载重汽车充气轮胎、轿车充气轮胎、拖拉机与农业林业机械充气轮胎、工程机械充气轮胎和工业车辆充气轮胎的系列标准,对我国1985年以前的轮胎 相似文献
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1 正确牵引
保证轮式拖拉机与悬挂的正确牵引，必须使拖拉机的轮距与悬挂犁的总耕幅相适应，这样也有利于采用翻法耕地时耕到地边。调整方法如下：轮式拖拉机可按下式调整：拖拉机轮距=犁总耕幅＋二分之一单犁体宽＋轮胎宽度（厘米）。履带式拖拉机（如东方红-802型）配挂悬挂犁时，可采用两点悬挂，即左右下拉杆的前端合并成一个铰接点，这样有利于拖拉机耕地时走直。 相似文献
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为改善小型轮式拖拉机在旱地作业时的牵引附着性能,采用单驱动轮试验装置,在麦茬地中对单叶轮、单胶轮和并装轮(叶轮与胶轮并装)进行了对比试验。结果表明,与单胶轮相比,叶轮与胶轮并装在允许滑转率(20%)条件下时附着系数增加了45%,拖拉机的牵引力提高了19.56%,牵引功率提高了10%。表明小型轮式拖拉机叶轮与胶轮并装可提高旱地作业,特别是重负荷作业时的牵引附着性能。 相似文献
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在室内土槽中对弹性轮进行了牵引性能试验研究及弹性轮与7.50-16橡胶轮胎牵引性能对比试验研究。结果表明,弹性轮以牵引系数表示的牵引性能明显优于7.50-16轮胎,且达到履带行走装置的水平,为进一步优化弹性轮结构参数提供了理论依据。 相似文献
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A microcontroller based digital slipmeter was developed for agricultural two wheel drive (2WD) tractors. The actual and theoretical speeds of tractor were calculated by measuring the revolutions per minute (RPM) of front wheel and rear wheels, respectively, using optical slot sensors. A microcontroller was programmed to calculate the actual forward speed and wheel slip of the tractor. These measured values were digitally displayed on the tractor dashboard. The slipmeter was fabricated in such a way that it could be mounted on any make and model of 2WD tractor. The slipmeter was rigorously tested in the laboratory as well as in the field with different tractor-implement combinations. A maximum of ±2 per cent variation was observed between measured and indicated wheel slip. 相似文献
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基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-754拖拉机整车实体建模,并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明,JS-754拖拉机在D级路面下座椅处垂向加速度均方根值为0.390 9 m/s2,脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于34.59 m/s2。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线,座椅处振动频率的范围集中在3-5 Hz。研究表明,JS-754拖拉机平顺性较好,提出的拖拉机振动建模方法具有较强的参考价值,可为拖拉机以及其他非道路车辆平顺性的研究提供理论依据和建模思路。 相似文献
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随着以旋耕代替翻耕的出现,以及水田作业中链轨拖拉机老化与服役期限的延长,其更新换代问题已经日益紧迫．在深入调研并分析其现状及存在问题后,对辽宁省的水田作业链轨拖拉机提出更新换代的措施与建议．按土壤比阻及含水量选择机型与功率级,建立“三旋一翻”或“三旋一深松”的耕作制度,每年更新１０００台左右链轨拖拉机,按轮式拖拉机与链轨拖拉机以３：１的比例更新,轮式拖拉机向四轮驱动方向发展． 相似文献
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基于GNSS航向微分和MEMS陀螺仪的农机轮角测量方法 总被引：1，自引：0，他引：1
【目的】设计一种农机前轮转角测量方法,代替安装复杂的连杆式轮角传感器。【方法】采用GNSS天线测量航向和速度,MEMS陀螺仪测量车身和车轮的合转动速率,计算MEMS陀螺仪与GNSS航向微分差值,获得车轮转动速率;设计自适应卡尔曼滤波器进行信息融合和校正,获得车轮转向角,并进行性能验证和田间应用试验。【结果】与连杆式轮角传感器测量结果对比,轮角测量方法的拖拉机在偏离航线2.5和1.5 m进行上线时,平均绝对误差(MAE)分别为1.13°和0.87°,均方根误差(RMSE)分别为0.90°和0.68°,上线时间分别为29.4和23.5 s;以4 km/h田间导航应用时,MAE为0.44°,RMSE为0.87°,满足拖拉机旱地作业要求。【结论】GNSS航向微分和MEMS陀螺仪轮角测量方法与连杆式轮角传感器测量性能相当,能够替代轮角传感器用于较低速农业机械导航。 相似文献
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Developing models and estimating model parameters for a tractor and implement system is important for rapid development and improvement of precision implement guidance systems. A dynamic model for a tractor with a towed implement was developed. This model contained a tire lateral force model with several parameters that are varying and difficult to measure accurately. Several field experiments were conducted to collect trajectory data for a tractor with a single axle grain cart. Data from these experiments were used to estimate the tire lateral force model parameters. Three different replicates of the experimental trajectories were collected with each of the step, random and chirp steering inputs. The data was collected at 4.5 m/s forward velocity in two different fields. A two-step optimization process was used to estimate the tire model parameters. First, the experimental data and a set of steady state model equations were used to estimate cornering stiffness parameters. Second, a prediction error minimization method and a dynamic model were used to estimate relaxation length parameters. The parameter estimation process was repeated with each replicate of the experimental data, and the individual estimates were combined using a weighted averaging method. The vehicle model responses with estimated parameters represented the system responses with reasonable accuracy. With the parameters estimated from three different trajectories, the RMSEs for trajectories of tractor and implement CGs varied from 0.05 to 0.83 m. The model-based frequency responses also closely matched with the experimental frequency responses. 相似文献
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根据轴承选择具有很大模糊性这一特点,运用模糊理论中的贴近度原理,把丰收系列拖拉机变速箱轴承的类型选择问题看成是一种模糊模式识别,通过确定工况对轴承“承受径向力的能力”等９个功能评价指标的具体要求,计算出各类型轴承对工况的贴近度,进而由贴近度的最大值选择出与工况最吻合的角接触球轴承。该方法还适用于其他类型的拖拉机及类似车辆。 相似文献
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通过分析轮胎胎冠形态的一些典型特征,讨论了胎冠形态对轮胎在湿滑路面上附着性能的影响.基于胎冠形态的湿滑路面附着性能分析,可以为改善轮胎的湿牵引性能和胎面形态的合理设计提供理论指导,进一步提升机动车辆的行驶安全性. 相似文献