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日立-2型挖掘机目前在我国农田水利工程及各类建筑工程中应用较多,该机液压系统发生故障后,多数驾驶维修人员缺少维修常识,又不具备较强的专业知识,一旦有故障发生,不知从何处下手,甚至因非正常拆装与操作,人为造成零部件损坏现象较多。为此,特介绍给日立-2型挖掘机驾驶维修人员,关于遇到该机液压系统动作迟缓、效率降低现象一例典型故障分析。 日立-2型挖掘机液压系统采用斜盘式轴向柱塞变量泵,通过伺服操纵系统改变泵体柱塞与斜盘倾角角度,调整供油量大小来实现工作的,与其它机型所不同的是该泵的变量操纵 相似文献
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为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。 相似文献
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将小型汽油机改造为LPG发动机,应用电子控制技术对发动机的点火系统和控制单元进行了优化设计,提高了点火系统点火电压、点火能量和点火稳定性,并能够灵活调整点火正时.根据发动机台架试验,证实了电控系统的可靠性,并使LPG发动机性能得到提高.改造后的LPG发动机的动力性略低于原机,经济性明显优于原机,HC和CO排放优于原机,NOx排放略高于原机. 相似文献
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建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型,PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力,根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论,并建立了预测控制器,相对于传统的悬架和转向系统,车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。 相似文献
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液压系统是挖掘机的主要工作部件,挖掘机的行走、回转、挖掘等主要功能都依靠液压系统提供动力。挖掘机的液压系统一般包括主油路和控制油路两部分,主油路包括液压泵(主泵)、换向阀(分配器或控制阀)、行走马达、液压油缸、回转马达等工作部件;控制油路也称操纵装置,一般是电磁控制先导液压助力式,由发动机带动一先导泵(伺服泵)构成先导油路,通过各种阀来控制主油 相似文献
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正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案 相似文献
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就电液比例控制系统在汽车起重机液压系统中应用进行分析,详细分析了比例控制系统在汽车起重机起升回路以及伸缩回路中的应用及优势,论述了电液比例控制技术在负荷传感、调速、二次起升下滑、伸缩等方面的优点. 相似文献
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针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。 相似文献
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液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械。对其工作装置电液位置控制系统进行研究,建立了该系统数学模型。运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果对控制系统的控制策略选择和控制器设计具有参考价值。 相似文献