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应用国产神龙260电动直升型无人机和数码摄像机,在DJI飞控技术和高空数字影像采集技术的支持下,对青海省贵南县境内的沙漠地貌、四川省唐克县境内的九曲黄河第一湾和青海省泽库县境内的草场分别进行了超低空航空观测,获得了黄河源区沙丘形态、沙草生态交错带、黄河沙洲、草场钙化壳的初步观测结果,为深入研究和解决黄河源区面临的地貌学和生态学问题开辟了新的技术途径。结合无人机在青藏高原的飞行实践,讨论了神龙260型无人机应用于高原对地观测领域的局限并指出了升级方向,为进一步发展高原地区的无人机对地观测技术奠定了工作基础。 相似文献
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无人机遥感系统在低温雨雪冰冻灾害监测中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高和成本低的特点,且能够在高危地区作业,非常适用于各种自然灾害的应急救援。具体介绍了低空无人机遥感系统在2008年南方特大低温雨雪冰冻灾害中的应用情况,如灾情勘查与实时监测、现场救灾指挥和调度、受灾面积估算、灾情评估、灾后数字地图更新与灾后重建等,具有重要的应急救援作用。同时,在此次灾害救援中,无人机遥感暴露了一些不足,对其提出了改进方案。长远来看,无人机航空遥感系统在自然灾害应急领域具有广阔的应用前景。 相似文献
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近年来,无人机在植保领域的应用越来越广泛,农业植保无人机无论是在便利性还是在喷洒效果方面都具有更显著的优势。目前无人机喷洒系统主要采用分档式调节流量的喷洒技术,这种技术在一段飞行速度区间使用同一档位进行喷洒作业,喷洒均匀性有待提升。通过设计变量喷洒系统的主控电路、隔离电路等完成了变量喷洒平台的硬件搭建工作。针对飞行速度对喷洒均匀性的影响提出了一种提高植保无人机喷洒均匀性的PID流量控制算法,通过调节占空比实现了变量喷洒系统的软件功能。在无人机飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,设计了分档式算法和PID流量控制算法的变量喷洒对照试验,通过水敏纸的雾滴图像信息来分析喷洒作业的效果。结果表明,在飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,经过流量PID调节的植保无人机喷洒覆盖率整体波动范围较小(范围在20.9%～24.4%之间),相比之下分档式植保无人机的覆盖率波动范围略大(范围在20.1%～29.8%);同时验证了变量喷洒系统软硬件的可行性,该变量喷洒系统实现了喷洒流量随飞行速度自动调整的功能,提升了喷洒的整体均匀性,能够满足小面积作业的基本要求。 相似文献
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在航空摄影测量中,通过利用无人机进行大量的航拍试验,系统分析并归纳总结出了不同的地物、地貌,相机参数的设置不同,并对参数进行了规范化、标准化。 相似文献
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以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同入网位置的动力学仿真计算,并用试验验证了仿真模型的准确性.仿真和试验结果表明：本文建立的无人机撞网回收系统模型具有较好的工程适用性,提出的动力学建模仿真方法具有一定的通用性. 相似文献
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为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备．并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本．像素RGB值为分类依据．使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析．得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后．对于试验影像的烟雾识别率在77％以上。利用该模型．系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程．并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面．切实提高林区管理的技术水平。图5表2参14 相似文献
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低空无人机遥感的应用及发展 总被引：2，自引：0，他引：2
无人机遥感即是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术,实现自动化、智能化、专用化快速获取空间遥感信息,完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。近年来,无人机遥感系统已被广泛应用在地质环境与灾害调查、土地利用动态监测、地形图更新等领域。本文分析了无人机遥感系统的组成,归纳了目前无人机遥感研究存在的问题,展望了今后无人机遥感研究的热点和重点。 相似文献
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高填土边坡多级挡土墙土压力观测试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对高速公路人工高填土边坡挡土墙上土压力进行现场观测，并对其分布规律进行了研究。结果表明，水平土压力随上部填土高度沿墙高呈非线性分布，近似为双直线形式，其值介于理论静止土压力和理论垂直土压力之间，更接近最大静止土压力，与用经典土压力计算理论求得的结果有很大差别，也和单级挡土墙土压力分布有较大区别。在现场观测数据的基础上，采用数据拟合方法给出水平土压力计算的经验公式。 相似文献
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针对传统土地整治项目施工监管、后期监测效率不高的问题,本文通过低空无人机航摄和PhotoScan软件后期处理,对比生成的正射影像图和Google earth卫星图的分辨率和位置,发现该影像图能精准、高效的表征项目区影像数据变化,从而得到一种可用于土地整治项目各阶段动态观测的简单、快捷方法。 相似文献
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目的 研究植保无人机喷施作业雾滴的沉积分布规律和病虫害防治效果,为植保无人机田间作业提供理论依据和技术支持。方法 使用无人机和喷杆喷雾机进行喷施试验,以卡罗米特纸卡和滤纸作为取样器采集雾滴,研究雾滴在棉花冠层的沉积规律,比较两种植保机械的病虫害防治效果。结果 在有效喷幅范围内,无人机喷施作业雾滴主要集中在棉花冠层上部,棉花冠层中部和下部雾滴沉积量和覆盖率均较低;无人机施药雾滴在上风向和下风向的飘移量有显著差异,上风向雾滴平均飘移百分比为4.93%,下风向平均飘移百分比为14.96%,且波动较大;JT-30植保无人机和3W-1000Y悬挂式喷杆喷雾机在施药7 d后对棉蚜防治效果较好,在施药后15 d对棉叶螨防治效果较好。结论 雾滴在棉花冠层的穿透性较差,下风向雾滴飘移现象较突出,对蚜虫的防治效果较好。 相似文献
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张碧莹 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》1998,(4)
土石坝的浸润线位置在坝工建设以及堤岸建设中过去一直重视不够,事实上比较重要：第一,它能为稳定计算和布置观测设备提供依据;第二,它能判断浸润线以下的饱和土料有无被冰冻的可能,从而验证排水设备型式、尺寸的合理性。但是土石坝的浸润线位置以往只是由渗流计算的浸润线方程通过绘图法绘制,工作量大,也没直观性。本文采用数学中点到直线的距离公式,可非常方便、准确地确定出该最小距离及其位置,尤其是土石堤坝在防洪工程方面,它的适用性更为显著。 相似文献
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甘肃省植保无人机喷药技术的应用将是对传统手动背负式喷药技术的更新替代。无人机喷
雾喷药不但作业效率高，而且药物利用率也高。本文在实施该技术的可行性、必要性的基础上，论述
了本单位引进该技术适应性、效益分析和推广前景。 相似文献
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The arctic mirage is a phenomenon that is common in higher latitudes. It occurs under conditions of pronounced temperature inversion, which impart to the air a refractive capability that may equal or exceed the curvature of the earth. Manifestations of the arctic mirage, though largely forgotten in modern times, are described in the earliest accounts of North Atlantic discovery. This interdisciplinary investigation, combining historical induction with scientific observation and analysis, has suggested a new interpretation of historical events. We believe that information gleaned from these mirages was vital to Norse navigation and exploration in the North Atlantic. We further contend that the mirage may furnish a logical basis for the pervasive ancient and medieval concept of the flat or saucer-shaped world. 相似文献
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【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征，设计了一种X字布局的旋翼、固定翼混合结构且具有倾转功能的新型农用植保无人机。【方法】根据农田喷施作业的负载动力要求对无人机的增升装置进行了翼型和参数的设计。利用SolidWorks软件搭建了植保无人机的机体结构，使用Fluent软件结合Spalart-Allmaras湍流模型，对植保无人机增升增速参数进行了气动仿真分析。【结果】仿真试验发现，升力系数与迎角和空速呈正相关，其中，迎角从4°至6°变化时的影响较为强烈；迎角对应5°～30°前倾角时，升力系数达到0.81。在5 m/s的空速下，迎角和前倾角的关系几乎呈线性分布，机头前倾即可增大升力系数，进而增加有效负载，使得整体植保无人机的作业效率得到提升。【结论】本文为设计倾转翼植保无人机提供了理论依据，也为植保无人机延长续航时间、提升作业效率打开了新思路。 相似文献
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我国农用无人机产业链分析 总被引：2，自引：1，他引：1
针对我国现阶段农用无人机产业混乱问题,按照产业链研发、生产、市场、服务等上下游拓展关系,对国内农用无人机产业链上各环节的现状进行研究。结果表明:1)我国农用无人机的研发存在与实际生产脱离的现象,无人机核心科学技术不能满足生产需求;2)现阶段国内虽有大量企业从事农用无人机生产,但无人机生产质量得不到保证,与国外相比存在很大差距;3)农用无人机市场规模巨大,与传统农用机械相比具有较多的优势和机会;4)农用无人机售后服务需要改进的地方较多,存在企业服务理念不明确现象。应警惕国内农用无人机产业混乱问题,建议在研发、生产、市场、服务各节点进行调整,并增强各环节间联系,以促进农用无人机在我国农业植保中的普及,进一步覆盖农业作物全程机械化生产、自动化生产的缺失。 相似文献