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根据二次调节静液传动系统的特性和实际情况,可将传动系统简化为一个三阶系统进行研究。本文设计了一种模糊PID控制器,并进行仿真分析。结果表明,模糊PID控制器能提高二次调节静液传动系统的响应速度和缩短稳定时间,改善系统的控制性能。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(12)
以扒渣车为研究对象,结合二次调节静液传动技术对其动力传动系统进行参数匹配,并基于遗传算法对其进行优化;采用AMESim模块化仿真平台建立了恒压变量泵及整车动力传动系统模型,仿真验证了整车动力传动系统参数匹配的合理性和基于遗传算法进行动力传动系统参数优化的可行性。 相似文献
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针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。仿真与试验证明：该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能。 相似文献
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通过分析双作用叶片式二次元件的结构和工作原理,得出了应用二次元件的公交汽车传动系统的节能机理,建立了二次调节传动系统的数学模型,在非恒压网络中采用恒功率控制节能制动方式,对二次调节传动系统的动态性能进行了仿真研究,结论表明应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能,减小了系统的装机容量,实现了节能降耗。 相似文献
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本文介绍了应用在装载机上的二次调节液压传动系统的方案及工作原理。并通过初步试验证明这种系统可实现与负载及发动机的自动匹配,而且具有回收动能的特点,操纵装载机停车、调速灵活。与传统的液压传动系统相比,具有明显的节能特点。对有多个液压执行元件的行走车辆上研究应用推广二次调节系统是有前途的。 相似文献
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车辆静液压传动特性研究 总被引：11，自引：1，他引：11
将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统，采用电子自动控制的操纵方式，其发动机的功率利用率有显著提高。通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点，结合特种车辆的应用实例，建立了静液压传动系统的最佳匹配模型，为行走式工程车辆的开发、设计、选配提供了依据和方法。 相似文献
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为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度.为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试.试结果表明:采用模糊PID控制器后... 相似文献
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农用升降机是农作物运输过程中最常用的机械工具,在升降机运行时如果运输速度不平稳往往会造成粮食滑落,进而影响作业速度,甚至造成粮食的破损。为提高农用升降机速度调整的响应速度和精确程度,将变频调速系统引入到升降机的控制系统上,并采用模糊控制实现速度的自动化PID调节。为验证系统的可靠性,采用模糊PID控制系统对农用升降传输设备进行调速测试。结果表明:采用PID模糊控制器可以使电机变频调速过程平稳过渡,不会出现太大的速度波动,从而保证了升降传输设备的平稳运行。 相似文献
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基于SOA优化PID控制参数的智能灌溉控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决智能灌溉系统中水泵运行的不稳定问题,基于人群搜索优化算法（Seeker optimization algorithm,SOA）实现了PID（Proportion integration differentiation）参数的自动优化。该优化算法能够有效解决智能灌溉系统水泵控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。为验证SOA优化PID控制的实际效果,与PSO（Particle swarm optimization）算法和GA（Genetic algorithms）算法优化的PID控制进行比较。仿真实验结果表明,基于SOA优化的PID控制响应时间短、超调量小,稳态过程没有振荡。因此,适用于智能灌溉系统中的水泵控制。 相似文献
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