共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
金银花的采摘是金银花整个种植行业的难题,尤其是人力成本上升的今天,该调速金银花采摘机较好地解决了金银花手工采摘效率低的难题,有着广阔的市场前景和社会效益。 相似文献
2.
3.
4.
5.
花椒为是山西省广泛种植的一种经济作物,一般种植在山坡、丘陵,地头或岸边,因树枝伸展长,带刺,果实小,采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法,但都不同程度地存在一些问题,因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。人工采摘周期长,成熟椒易脱落、褐变,致使花椒的收成和质量下降,大大影响了农民的经济利益。山西省长治市农机试验鉴定站的科研人员,通过试验研究研制出了方便灵活,高效适用的电动和手动两种类型花椒采摘器。一、花椒采摘的农艺要求一是适时采摘。二是成束采摘。花椒果实为丛束结构,采收时… 相似文献
6.
石河子总场采棉机田间作业技术规程 总被引：1，自引：0，他引：1
石河子总场现有采棉机7台,其中迪尔9970型5行机5台、9976型6行机2台,根据这几年机械采摘棉花的工作实践,并借鉴其它团场经验,制定编写了采棉机田间作业技术规程。1农业技术要求(1)优先选择面积大于6.7hm2以上较平整的地块,且采用滴灌的灌水方式,适时喷洒除草剂,耙地达到播种要求。(2)合理配置棉花种植行距,在满足农艺要求的同时,为适应本团采棉机采摘的行距要求,行距采取(66+10)cm的配置方式。(3)适时早播,适时化调,第一果枝节位距地面15cm以上为宜,株高一般控制在75～85cm之间。(4)脱叶催熟剂必须在采收前18～25天进行,且气温一般稳定在13… 相似文献
7.
8.
平邑县是国家命名的“中国金银花之乡”,栽培金银花历史悠久,质量上乘,但由于金银花采摘期较短,依靠传统晾晒办法费时费力,加之受天气影响,造成金银花烘干后品质不一。金银花烘干设备的使用,可以根据实际情况调节烘干指标,效率提高的同时又保障了金银花的品质。笔者先后深入到平邑县金银花种植主产区流峪镇、郑城镇,采取进村入农户、实地查看等多种形式,对平邑县金银花烘干设备使用和需求情况进行专题调研。 相似文献
9.
10.
高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验 总被引：5，自引：0，他引：5
为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机。分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力。按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统。为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验。试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3%,采净率为96.9%,未成熟果实脱落率为9.7%,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高。 相似文献
11.
12.
为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率,设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件平台进行模型搭建及控制系统仿真测试,实验室条件下进行硬件结构设计,并完成采摘过程测试、路径规划避障测试和采摘果实破损率统计分析。实验验证表明:基于迭代学习PID算法设计的采摘机器人可准确锁定采摘目标,迅速实施稳定的采摘动作,以最佳采摘角度最大程度地保证采摘果实完整性。基于迭代学习PID算法设计的苹果采摘机器人有效提高了采摘的精度和效率,使苹果整体完好率达到98.3%以上,最大限度保证了采摘苹果的质量。 相似文献
13.
目前,国内外对于农业采摘机器人研究的关键仍是效率问题,猕猴桃果实的采摘模式决定了采摘机器人末端执行器的结构形式和工作原理,同时也决定了作业效率。现阶段的果蔬采摘机器人,大都是单个果实包络抓取,然后旋转折断或者切断实现采摘。猕猴桃单个果实抓取旋转采摘时间是22s,其实抓取果实到释放可以简化为一步采摘,对于猕猴桃的采摘作业可以抛弃用手指去夹持猕猴桃的动作。为此,提出了一种上行机构和下行机构相向运动的采摘模式,并采用正交试验以采摘力为评价指标研究了该采摘模式。结果表明:试验因素显著性居前两位的是上行机构作用位置和下行机构行进速度,采摘成功率为96.3%,单果采摘时间约为5.3s。该采摘模式的研究为今后末端执行器的设计提供了基础和依据。 相似文献
14.
《南方农机》2021,(12)
玫瑰精加工因需求不一致,需依据花朵的颜色和尺寸等指标选择性采摘,是影响玫瑰精加工、人工消耗最大的瓶颈环节。选择性玫瑰采摘机器人能精准采摘并降低人工成本,已成为国际上玫瑰采摘机器人研发的重要方向。基于此,笔者设计了一种新型玫瑰采摘机器人,该采摘机器人采用微型电脑控制,输入采摘花朵的颜色尺寸等指标和采摘路线指令后,机器人通过北斗导航和AI(Artificial Intelligence)智能识别系统自动完成目标花朵的采摘与收集。经测试,该采摘机器人较好地解决了玫瑰精加工因需求不一致所导致的无法统一采摘的问题。该机器人能根据人们的需求选择性采摘玫瑰,替代了人工采摘,提高了采摘效率,对玫瑰精加工是革命性进步。 相似文献
15.
随着枸杞产业的发展,枸杞种植面积不断扩大,出现了枸杞采摘强度大、用工难、采摘成本高等诸多问题。目前国内机械化枸杞采摘技术虽处于起步阶段,但枸杞机械化采摘势在必行。枸杞采摘作为枸杞种植生产的关键环节,对枸杞的品质和产量具有重要影响。在调研枸杞采摘现状和需求的基础上,阐述了枸杞机械化采摘的意义和机械采摘的研究状况,对枸杞采摘技术的发展趋势和挑战进行了讨论和探索。枸杞采摘技术发展面临高成本、技术难度等问题,建议在技术研发上加强合作,共同推动枸杞采摘技术的发展,提出了未来枸杞机械化采摘向智能化、精确性和自动化方向的发展趋势。 相似文献
16.
17.
一种椰子抓取采摘机械手设计及其工作空间仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对两种目前常用于椰子采摘的采摘方法—人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘出现的劳动强度大、作业危险及效率低等问题设计了一种抓取采摘机械手。采摘机械手底座固定在椰子采摘机上,通过旋转功能组件实现采摘手抓的左右摆动,依靠气压升降、摆臂功能组件实现采摘手抓的升降和俯仰,利用机械手外手抓抓住果蒂,内手抓抓住椰子旋转采摘。为此,介绍了采摘机械手总体结构设计及工作原理,对其关键结构进行了建模,并进行了工作空间仿真分析。仿真结果表明:所设计的椰子采摘机械手工作点分布密集对称,满足工况需求,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。 相似文献
18.
基于ANSYS/LS-DYNA的梳夹式红花采摘装置研究 总被引：1，自引：0，他引：1
红花梳夹采摘过程中红花的运动姿态对采摘效果有重要影响,为得到满足红花理想采摘的梳夹采摘装置的结构参数和工作参数,根据红花的物料特性,建立梳夹采摘模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件动态模拟采摘过程,揭示采摘装置不同结构参数和工作参数与红花运动姿态之间的关系特性,不断调节采摘装置的结构和运动参数,直至红花花球和分枝到达理想采摘位置。模拟结果表明,低位置采摘时花球及分枝运动相对高位置稳定,且在行走速度2.5km/h,梳齿转速150r/min,限位杆与梳齿旋转中心的水平距离a=30mm时采摘效果最佳,可实现理想位置采摘。根据红花田间采摘要求搭建试验台并进行台架试验,采摘试验结果表明,56%的花球可以实现理想采摘,其平均采净率为48.5%。 相似文献
19.
金银花是常用中药材,黄酮类化合物是金银花中重要的活性物质之一。通过查阅国内相关文献,分析、归纳、总结近年来金银花中黄酮类化合物的提取分离纯化方面的研究进展,以期为金银花的进一步开发利用提供理论和技术参考。 相似文献