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介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。 相似文献
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随着农业机械化程度的不断提高,农业生产力的不断增强,对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力,延长有效作业时间,提高作业质量和效率,提高土地利用率,本文介绍了农机自动导航驾驶系统,并对农机自动导航驾驶系统应用中存在的问题进行分析,提出了合理化建议,有利于促进农机自动导航驾驶系统的推广,间接增加农民收入,提升农业产值。 相似文献
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智能农机自动导航系统应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
我国农业产业模式和结构的转型使得农田出现集中经营的趋势,大面积的农田数量日益增多。传统的农田作业方式不仅效率低,且生产成本较高,无法适应农业现代化的发展。大面积成片农田的增加,为大型农业机械的应用提供了有利条件。农业机械自动导航是智能化水平的重要内容,也是降低人力成本、提高土地利用率的有效手段。北斗卫星系统由我国自主开发,已经广泛地用于农业机械的自动导航,体现出了巨大的经济和社会价值。为此,基于北斗卫星开发了一种智能农机自动导航系统,通过基站的差分数据实现定位,同时向行车控制器发出指令,控制机械按照设定的路线行驶。田间播种和铺膜试验表明:系统在不同行驶速度下都表现出比人工驾驶更高的导航准确性,且土地利用率提高,具有广阔的应用前景。 相似文献
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近年来,在土地整合连片种植以及大型农业机械广泛使用的背景下,昌吉市大力推广应用卫星定位导航和拖拉机自动驾驶系统,使农机作业质量得到空前提高,有力推动了当地农业现代化的发展。 相似文献
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JD-9520T型履带拖拉机GPS自动跟踪驾驶系统 总被引：1，自引：0，他引：1
JD-9520T型橡胶履带式拖拉机安装了基于DGPS定位的自动对行跟踪驾驶系统,牵引1820型气力输送式变量施肥播种机进行播种作业。自动跟踪驾驶系统提高了拖拉机生产效率,延长了工作时间,提高了播种机机组作业速度,减轻了驾驶疲劳强度。 相似文献
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正推广实施制种玉米生产全程机械化技术是促进团场制种玉米产业发展的重要举措,是节本增效、保持团场经济持续增长的重要农机化技术。尤其是机械去雄作业的农艺技术要求非常严格,时间短、耗费劳力大,引进推广全程机械化技术,不仅解决了农业用工旺期劳动力紧缺问题,而且节本增效、节约农时,提高制种玉米品质。2016年～2019年团场引进拖拉机北斗导航自动驾驶系统22台,减轻农机户劳动强度,提高了田间播种作业质量,提高土地利用率,投资3200万元在五连、七连晒场建设两座果穗烘干塔,配备专人管理,提高 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(1)
介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。 相似文献
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农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 相似文献
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农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后,在差分GPS的定位下,可对农机田间直线行走作业实现精确引导,使机组作业不重不漏,大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率,大幅度减轻农机作业劳动强度,实现机车合理调配。 相似文献
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精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。 相似文献
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我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。 相似文献
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拖拉机自动化驾驶技术可以增加机动车的利用率,提高工作效率,降低生产费用。提高农机标准化作业,综合效益显著。 相似文献
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北斗定位自动驾驶技术是我国自主研发的成果,应用于农业生产可以有效促进农业作业质量和效率的提升。本文将对基于北斗定位的农机作业自动驾驶技术的相关内容进行探索。 相似文献
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黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。 相似文献
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该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。 相似文献