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对牵引车－挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨，建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能，同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联地动机构结构简单，实用，有一定的应用前景。 相似文献
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目前全挂车的转向系统基本上采用回转盘转向 ,即牵引车通过牵引架拉动前轴及车轮、回转盘下部一起转动 ,相对回转盘上部及挂车体旋转一个角度而实现转向。由于回转盘体积较大 ,滚珠、滚道加工精度要求较高 ,所以成本也高 ,小型的回转盘每只都需２５００元以上 ,对中小型全挂车来说不经济。本设计采用拉杆推动车轮及轮轴头的偏转来实现转向 ,其前轮轴与挂车体通过钢板弹簧悬架连为一体 ,结构简单 ,加工容易 ,可大幅度降低生产成本。转向系统结构示意图见图１。１转向机构左右车轮的转向机构都可简化为一个平面四连杆铰链机构 :前轮轴为固定杆… 相似文献
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在进行了铁牛─６５４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面、不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机─挂车机组平顺性的影响。文章还通过试验研究了挂钩间隙对拖拉机─挂车机组振动的影响。研究表明，拖拉机─挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间隙可改善其平顺性。 相似文献
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在进行了铁牛－６６４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面，不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，文章还通过试验研究了钩对拖拉机－挂车机组振动的影响，表明表明，拖拉机－挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间可改善其平顺性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(8)
为改善全挂车制动性能,解决全挂车制动过程中出现的制动信号传递迟滞,牵引车、挂车制动不协调问题,针对全挂车气压电控制动系统,研究了基于高速开关阀的制动气室压力响应特性,基于MAP对全挂车制动气室压力进行仿真控制。仿真结果表明,制动气室压力MAP控制精度明显高于PID控制。 相似文献
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分析了轮胎刚度和阻尼非线性特性，车轮跳离地面现象、座椅减振器非线性阻尼特性和挂钩间隙与板簧的非线性特性对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，从而进一步说明了在拖拉机－挂机机组的振动分析中，把轮胎、座减振器，挂钩和板簧作为非线性元件来处理的必要性。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2015,(1):33-35
为实现牵引车的零公里交付及在半挂车上的自主上下,特针对半挂鹅颈部位设计旋转式举升机构,通过行车板的旋转同时实现了爬升通道角度小于车辆的离去角和装载车辆后整机不超高的设计目标。改善该举升机构的力学状态,以减小油缸力为优化目标,利用ADAMS对机构进行仿真求解,使用MATLAB对模型进行优化,得出优化点和优化目标的关系曲线,并结合实际确定最优方案。优化后的油缸力与初始相比下降了8.92%,同时样车制造也验证了设计的正确性。 相似文献
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论述了我国小型拖拉机挂车机组配备制动装置的现状，经过长期研究和实践证明，最佳方案是小四轮拖拉机挂车机组配备动力气压制动装置，手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动装置。 相似文献
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关于农用挂车与拖拉机的爬坡性能试验方法，在ＧＢ４３３１—８４《农用挂车试验方法》第２．３．１条规定：拖拉机以能发挥最大牵引力的档次牵引满载挂车驶过试验坡道，试验过程中坡度需从小到大逐渐加大，直至拖拉机驱动轮打滑率达到１６％为止，此时机组所能通过的最大... 相似文献
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论述了我国拖拉机挂车机组和农用运输车所配备的制动系统的现状，拖拉机挂车机组和农用运输车的制动系统直接影响其行车安全，经过长期研究和实践证明，得到最佳方案是：小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统；大中功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统；手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动系统：农用运输车配备人力液压制动系统。 相似文献
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吴国栋 《拖拉机与农用运输车》1989,(1):29-31
适用于小四轮拖拉机及挂车机组的油压与机械联合制动系统的平衡机构能使机械式主机制动器和油压式挂车制动器协调动作,合理的将驾驶员的脚踏制动力分配到两种制动器上,获得理想的主机和挂车制动力矩。 相似文献
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论述了我国拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统;大中等功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统。 相似文献
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针对汽车列车传统的行车制动系统在行车制动时存在的挂车制动延迟、牵引车与挂车发生折叠等问题,设计了一种避免汽车列车在行车制动中发生折叠的行车制动系统。 相似文献
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推导了随机激励下参数频变系统的统计线性化方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。 相似文献
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活塞式气制动阀动特性的试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
1前言气制动阀按随动机构的不同可分为活塞弹簧式、膜片弹簧式和活塞弹力橡胶式等，拖拉机挂车机组的气制动装置多采用单管路气制动型式，其中气制动阀主要采用活塞弹簧式和膜片弹簧式，是一种直动调压阀。动特性是指当向气制动阀输入阶跃信号（以尽快的速度使推杆行程由0至最大，由最大至0）时，其输出气压p与时间T的关系。它的动特性直接影响着拖拉机挂车机组的制动性能。本文对活塞弹簧式单腔气制动阀动特性进行了试验研究分析，并找出了影响其动特性的因素。2结构参数及试验装置活塞弹簧式单腔气制动阀的参数如下：储气罐气压人一8O0k… 相似文献
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手拖挂车制动装置的正确调整邱长安手拖使用的挂车多为７Ｃ—ｌ型。挂车上设置的制动装置，多采用蹄式制动器。为保证制动器制动的迅速、平稳、可靠，必须对挂车相关部位的技术状态进行检查和调整：ｌ、车轮轴承间隙的调整挂车轮轴使用的滚动轴承的轴向应有适当的游隙。挂... 相似文献