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【目的】为解决传统水稻考种机谷粒表型分析算法在功能和效率上的局限性，针对穗上谷粒原位计数和被遮挡谷粒几何特征还原设计一种基于深度学习的轻量级通用算法框架。【方法】将穗上谷粒原位计数与被遮挡谷粒还原这2个复杂任务分别拆解为2个阶段，将其核心阶段建模为I2I问题。基于MobileNet V3设计1种能够解决I2I问题的轻量级网络架构，并针对2个任务的特点分别设计了数据集图像制作方法，选择合适的优化策略和超参数对其进行训练。训练结束后，使用TensorFlow Lite runtime解释器将模型部署在考种机的树莓派4B开发板上，并进行测试。【结果】该算法在穗上谷粒计数任务中具有良好的准确性、快速性，且具有一定的泛化性能。在被遮挡谷粒的形状还原任务中，该算法所还原的谷粒图像在面积、周长、长度、宽度和颜色分数评价指标中准确率均达到97%以上。【结论】该算法能够有效地完成穗上谷粒计数和被遮挡谷粒的还原任务，且具有轻量级的优点。 相似文献
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采用运动可靠稳定的PLC作为控制核心设计了一种新型太阳能烟叶晾晒装置,该装置所需能源由太阳能电池板进行转换提供,通过湿敏传感器检测雨水信号,以PLC为控制核心,利用触摸屏实现操作,通过智能化控制可方便地实现在无人的情况下对烟叶进行晾晒和收集。该装置设计合理,工作可靠稳定,特别是在农村市场具有极高的推广价值。 相似文献
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<正>2006年夏季,重庆地区遭遇严重干旱,稻田全部干裂。水稻成熟时来了几台收割机,大块田的都收割了,只剩田块小的,坡坎高的未收。收割机收谷快,谷粒干净,直接送到晒坝晾晒,不用再清扫稻草渣,省工省力,很受欢迎。 相似文献
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【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒的三维模型。【结果】重构稻谷谷粒三维模型与实物的对比结果表明,其三轴尺寸及体积误差均在5%以内。【结论】构建的稻谷谷粒三维模型在稻谷清选、分级和输送过程的力学与运动学分析中具有重要的应用价值。 相似文献
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针对谷子机械化收获过程中籽粒损失、谷壳破损、含杂及对小米品质有负面影响等问题,本文以“金苗K1”谷子为试验材料,以人工收获为对照,试验了不同型号机械一段式联合收获和谷子刈割后晾晒不同天数再机械化捡拾收获等7个收获处理方式,以籽粒损失率、含杂率、谷壳破损率和米色口感为衡量指标进行比较,并对刈割晾晒过程中谷粒含水量的变化进行观测。结果显示：应用雷沃谷神GM100-10M6+稻花香机械公司4sx-3300稻麦割晒机,割倒自然晾晒5天,谷子含水量在17%左右分段收获的效果最优,不但损失率最低,而且对小米色泽口感品质的负面影响最小。 相似文献
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丰收，给我们带来喜悦，同时也伴随着烦恼。水稻收获期，成千上万斤刚收获的稻子在哪里晾晒呢？这是让很多种田大户头疼的问题。现在，有一种能够让谷粒在田里就脱水干燥的技术，通过在收获前喷施催枯剂“立收谷”可以解决这个问题。 相似文献
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遥控自动立木整枝机运动控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSR Z23 001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好. 相似文献
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太阳能干燥物料品种多,历史悠久。最原始简便的干燥方法是自然晾晒。目前,这种方法仍在许多发展中国家沿用。自然晾晒的主要缺点是干燥产品质量难以保证,费时而且费工。据调查报道,在粮库院内晾晒场上晾晒粮食费用为6元/t,而在粮库院外其它场地晾晒费用为19元/t。近几年,随着常规能源的日益短缺和大气污染的日趋严重,许多国家开展了对太阳能干燥理论的研究。主要研究内容有:太阳能收集转换设 相似文献
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运用运动合成原理分析了割前脱粒收割机梳齿运动的速度特征．为减少收集谷粒中的含杂率,要保证梳齿对谷穗顺向梳脱,据此得出了最佳梳脱速度的大小和方向,并综合分析了整机速度参数与谷穗中心高度及整机结构几何尺寸的内在联系和约束关系． 相似文献
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阐述了一种刨刀式烟草拔杆机的工作原理和结构;通过对烟草田间作业拔杆农艺的收集,总结了烟草拔杆的一般规律,确定了刨刀式烟草拔杆机的结构及工作原理;根据其工作原理确定了主要工作部件的技术参数。根据主要技术参数,设计了烟草拔杆机的主要部件——刨刀装置、烟杆导向装置等。通过样机的试制和生产性试验发现,该样机具有良好的工作性能和拔杆效果,同时具有使用方便、操作简单、维护方便等优点。 相似文献
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随着烟草农业的不断发展,烟草打顶抑芽的工作成为提高烟叶产质的重要方式。在平原地区打顶抑芽机已经投入使用,而在山地丘陵地区,由于其独特的地形,并没有合适的小型机械进行打顶抑芽,为了提高烟草打顶抑芽的工作效率,在结合烟杆的结构特点以及人工打顶抑芽的工作步骤后,研制了一种小型的烟草打顶抑芽机。在介绍这种打顶抑芽机基本结构的基础上,对其控制系统进行研究。该系统采用无刷直流电机驱动药泵喷药,利用单片机控制准确地控制喷药量及其位置,保证工作的可靠性,同时对该控制系统喷药量的检测做了测试试验,验证了其喷药量的准确性。该设计提高了工作效率,实现了烟草打顶抑芽机的半自动化,进一步推动了烟草农业的现代化进程。 相似文献
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【目的】基于计算机视觉技术建立水稻考种中谷粒计数与粒径的检测方法,节省考种人力成本,提升效率,有利于数字化育种体系建立。【方法】通过对比基于 YOLOv5l 骨架结构的水平框目标检测策略与基于 ResNet101 和 DarkNet53 骨架结构的旋转框检测策略,同时比较旋转框检测策略预测的水稻谷粒长宽比值与实际测量值之间的差异,验证该方法的可行性。【结果】旋转框的目标检测模型计算得到的水稻谷粒长宽比与实测值无显著差异,两者的均方根误差为 0.91~2.29;而水平框的目标检测模型计算的长宽比显著小于实测值,且均方根误差值（9.38~9.45）比旋转框的目标检测模型更大。基于水平框的目标检测策略与基于旋转框的检测策略在谷粒计数的精度几乎相当,但水平框检测模型无法实现水稻谷粒长宽比的准确计算,而使用旋转框的目标检测策略能够较为准确计算谷粒长宽比。【结论】基于解耦旋转锚框匹配策略可对水稻谷粒进行准确计数,相比传统水平框的目标检测策略,可降低检测中的背景噪声和密集堆积物体的漏检情况,同时快速准确计算水稻谷粒长宽比。该方法可以进一步应用到水稻品种识别中的谷粒长短和大小的计算,以及种子质量检测及品种鉴定等数字化育种场景中。 相似文献
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<正>脱粒机的种类和形式很多,按其适应作物的情况可分为通用脱粒机和专用脱粒机;按作物的喂入方法可分为全喂入式和半喂入式;按其结构及完成工作的情况可分为简易式、半复式和复式3种方式。简易式的脱粒机结构简单,仅有脱粒装置,只能将谷粒脱下,不能进行分离和清选。半复式脱粒机结构比较复杂,除具有脱粒装置外,还有简单的分离装置和清选装置,可进行初步的分离和清选。复式脱粒机除具有完善的脱粒、分离、清选装置,除脱粒和分离外,还能进行多项清选,将谷粒进行分级。一、使用前准备1.安全检查拧紧松动的螺母,如皮带轮、机架、紧固螺丝、 相似文献
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运用运动合成原理分析了割前脱粒机割机梳齿运动的速度特征。为减少收集谷粒中的含杂率，要保证梳齿对谷穗顺向梳脱，据此得出了最佳梳脱速度的大小和方向，并综合分析了整机速度参数与谷穗中心高度及整机结构几何尺寸的内在联系和约束关系。 相似文献