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根据非线性理论研究了某非独立悬架汽车前轮自激摆振的分岔特性.利用非线性系统Hopf分岔发生的条件编制计算自激摆振分岔车速的MATLAB程序，绘制了不同转向结构参数、轮胎结构参数以及前轮定位参数对应的右车轮摆角幅值随车速变化的分岔图，分析了各参数对自激摆振的影响.结果表明，某些参数变化导致自激摆振发生时最大振幅所对应的车速改变；转向机构刚度、轮胎侧偏刚度和拖距对自激摆振的幅值影响较大. 相似文献
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针对某微型汽车转向沉重、前轮摆振和前轮磨耗严重的问题，首先建立了麦弗逊前悬架数学模型，依照给定的前轮定位目标参数，在Matlab环境下，优化计算得出转向节关键点静平衡位置坐标，然后根据计算结果在ADAMS软件中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型，最后采用遗传算法联合ADAMS仿真优化的方法，以前轮上下跳动时4个前轮定位参数值相对于给定值变化量绝对值加权之和最小为综合目标，对其进行优化.优化后4个前轮定位参数值都是围绕目标值上下变化，其中后倾角变化幅度减少32%，内倾角变化幅度减少24%，前束角变化减少34%，外倾角的变化也一直处于外张状态，悬架运动特性得到改善，同时也证明了联合仿真优化方法方便可行. 相似文献
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宋苏民 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》1987,(3)
本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。 相似文献
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为了降低LNG船BOG再液化流程的功耗,在ASPEN PLUS中选择合适的热力学方法和设备模块对LNG船BOG再液化装置进行建模.通过对丙烯的预冷换热器出口温度、压缩机出口压力、节流阀出口压力以及BOG压缩机出口压力等工艺设备运行参数的模拟计算,得到各参数对BOG再液化流程功耗的影响规律.以工艺系统最低功耗为优化目标,采用变量轮换法对优化参数进行优化计算,得出在一定海水温度和液货舱BOG压力变化范围内,BOG再液化系统中重要节点的相关参数、压缩机和换热器最优化性能参数和设备设计参数,优化后流程总功耗比优化前降低了8.82％. 相似文献
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本文尝试采用蚂蚁算法对湖泊富营养化评价的普适指数公式参数进行了优化,并与常用的遗传算法的优化结果进行了比较.结果表明,采用蚂蚁算法优化参数的分级评价标准明显优于采用遗传算法优化参数得到的分级评价标准. 相似文献
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运用2块测力台和三维红外高速摄像系统进行同步测试,采集16名优秀男子拳击运动员在后手摆拳全力击打固定目标过程中,双脚地面支撑反作用力及运动学相关数据.双脚快速力量参数与出拳速度进行相关分析、曲线估计,并计算相应的回归方程.结果显示:前、后脚蹬地最大力量/体重、快速力量指数/体质量与出拳速度均呈显著正相关(P＜0.01)；蹬地达到最大力量峰值的时间与出拳速度呈曲线关系(P＜0.01).结论:(1)拳击运动员后手摆拳击打的过程中,双脚积极蹬地发力阶段快速发力对出拳速度均具有显著影响；(2)提高双脚积极蹬地发力阶段蹬地最大力量有助于提高后手摆拳出拳速度；(3)双脚积极蹬地发力阶段,一定范围内,缩短蹬地的发力时间有助于提高出拳速度；(4)提高双脚积极蹬地发力阶段发力速度有助于提高后手摆拳出拳速度；(5)后手摆拳下肢快速发力对出拳速度的影响,同肢体快速发力对自身动作速度的影响显示出趋于一致的规律. 相似文献
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汽车乘员约束系统的优化涉及到安全带、安全气囊等部件的众多参数.首先采用一阶线性响应表面模型、正交实验设计方法进行参数筛选.然后构造Kriging代理模型来代替计算机仿真,并结合两种不同的优化算法来进行乘员约束系统参数的优化设计.结果表明:该方法对汽车乘员约束系统参数优化具有明显效果,可行方向法在该优化中优于多目标遗传算法. 相似文献
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基于一款已获得国家专利的集成式儿童安全座椅约束系统参数可调的特征，选择座椅高度、靠背角度、安全带限力器限力值为优化变量，以儿童乘员头部损伤、胸部损伤、颈部损伤为优化目标，采用多项式回归近似模型和多目标进化算法相结合的方法对该集成式儿童座椅在保护3岁、6岁、10岁儿童乘员时的可调约束参数进行了多目标优化.结果表明：优化后的约束参数能对上述儿童乘员提供更好的保护作用，优化效果显著.最后在得到的3组优化约束参数的基础上，提出了一种针对3~10岁不同身材儿童的自适应匹配方法. 相似文献
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林用起重机起吊木捆偏摆系统的动力学模型与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
建立了林用起重机木捆偏摆系统的动力学模型,并经过线性简化得出木捆在垂直方向的摆角主要与其同向的小车加(减)速度和绳长,以及木捆升降速度有关,而水平摆角与自身的转动惯量和钢丝绳的扭转系数有关.建立了小车制动后木捆匀速下降过程的二自由度木捆摆振微分方程,最后采用Simulink对振动微分方程进行仿真,结果表明绳索长度、木捆... 相似文献
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以能耗费用为目标函数,分析了影响孤罗东输油管道能耗费用的各项参数,建立了该管道优化运行的数学模型.应用自行研发的优化运行管理软件,对各参数下的优化运行结果进行了分析,提出了优化方案. 相似文献
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提出了一种新的拟合Logistic方程与估计其参数的方法.首先利用三段和法对参数进行初步估计,得到参数的粗略值,然后利用粒子群优化算法进行寻找最优参数,并对所得结果进行统计检验.结果表明三段和法与粒子群优化算法相结合具有很强的拟合Lgistic方程的能力.此方法可推广应用到对其他非线性生长曲线方程的拟合. 相似文献
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冯大春 《仲恺农业工程学院学报》2011,24(2):53-55,60
对用于煤气化废水预处理加压汽提塔的侧线三级氨分凝操作建立了三级氨分凝数学模型,模拟分析了各级操作温度和压力对氨产量和浓度的影响.建立了以产品氨产量最大化为目标的优化模型,对操作温度和压力参数进行了优化,摸拟结果表明,优化后氨产量提高了5.6%. 相似文献
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冯大春 《仲恺农业技术学院学报》2011,(2):53-55,60
对用于煤气化废水预处理加压汽提塔的侧线三级氨分凝操作建立了三级氨分凝数学模型,模拟分析了各级操作温度和压力对氨产量和浓度的影响.建立了以产品氨产量最大化为目标的优化模型,对操作温度和压力参数进行了优化,摸拟结果表明,优化后氨产量提高了5.6%. 相似文献
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[目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置.[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制装置的监测和控制系统的核心,采用L298驱动直流电机作为动力.通过编码器及最优控制策略LQR在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性进行调试.[结果]应用Lagrange方程对试验采用的单级旋转倒立摆系统进行建模,获得了旋臂长度（r）、水平和竖直方向的角位移（Q）、摆杆质心与铰链距离（L）4者的最佳平衡点与动态方程;优化LQR控制器获得最优状态反馈增益矩阵;进行计算机编程,应用9s12XE单片机控制,并执行试验;结果表明旋转臂的转动频率趋近于摆杆的转周期则摆杆能到达正负155度以上,能很快地完成设计要求的基本动作,并且能迅速进入PID控制器调控范围,完成坚立状态.[结论]经误差分析表明该装置的稳定性良好,误差范围可控制在正负15度之内;调试结果证明,已实现了倒立摆的平衡控制. 相似文献
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应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析，针对灵敏度较大的设计参数，建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型对该模型进行稳定性分析，并且应用加入精英保持策略和去除重复个体算法的NSGA-II优化算法对多目标响应面模型进行优化求解.优化结果表明该方法具有较高的精确性与有效性. 相似文献
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钵育摆栽是利用带有钵体的塑料育秧盘进行育苗,本田进行人工摆栽的栽培方法.插秧后返青快,有效地提高了活动积温利用率.同时,由于秧苗带蘖下地,有利于秧苗早分蘖、快分蘖、多分蘖,有效地提高了低节位分蘖的利用率,增加有效穗数.钵育摆栽的个体叶片伸展量大,由于叶面积系数的增加,光合作用得以加强,有效地提高了光能利用率. 相似文献
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为了更精确地反映主轴系统在工作状态下的情况，针对高速磨床主轴系统建立柔性体动力学模型，对其在不确定性磨削力作用下的工况进行数值模拟和优化研究.首先采用优化拉丁超立方试验设计方法在设计变量和不确定参数构成的混合空间内采样，再建立包含不确定量的主轴系统径向基函数近似模型，代替耗时的数值仿真模型.利用基于区间数的不确定性优化方法对高速磨床主轴系统进行优化设计研究.结果表明，利用基于区间数的不确定性优化方法，对主轴系统的关键参数进行优化后，表征磨削质量的刚体砂轮质心的径向跳动值比原来有了较大的减少，得到了在不确定磨削力影响下优化结果的响应区间. 相似文献