共查询到19条相似文献，搜索用时 531 毫秒
1.
基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。 相似文献
2.
针对传统猪舍温度较难控制的缺点,设计了一种以STC89C52型单片机、数字温度传感器DS18B20和执行机构为硬件核心,以LabVIEW和PID工具包为软件开发平台的实时温度监控系统。该系统通过串口将单片机采集到的现场温度传递到上位机,并由LabVIEW对采集的信号进行分析和处理,实现了数据采集、处理、显示、存储及控制等功能,最终实现对猪舍温度的实时监控。测试结果表明,该系统能够实时准确地采集数据温度值,较好的满足猪舍温度监控的要求,系统运行情况良好,易于操作,且可扩展性强。 相似文献
3.
发动机监控系统具有数据采集、实时显示、参数在线调整、数据保存和打印、报警等功能以及友好的人机交互式界面,可以对发动机的运行状况进行实时监控.PC机与DSP的稳定、迅速的通讯功能是实现监控系统功能重要保证.在Windows XP系统下,利用Freescale公司 DSP 56F807中的SCI模块以及VB语言的Mscomm控件作为开发工具,实现了DSP与微机间串行通讯,完成了准确、可靠的指令和数据传递.此系统在电控柴油机试验中已获得成功. 相似文献
4.
农业作业环境复杂,实时监控农用电动机转速对判断电动机运行状况具有重要意义。笔者设计了一种电动机转速监测系统,该系统主要由光电开关传感器、触发圆盘、OLED、STM32单片机组成,通过单片机的定时器中断和外部中断功能,可实现对电动机转速的实时监控,通过IIC通信技术,可实现转速数据的可视化。该系统抗干扰能力强、精度高、实用性强,适用于恶劣的农业作业环境,同时为其他转速监测方案提供了设计依据。 相似文献
5.
6.
7.
潜水排污泵广泛应用于污水处理、市政、纺织、印染、造纸、食品加工、农田排灌等多个领域，应用环境的恶劣要求它具有高度的安全可靠性和控制保护的实时性、智能性。C8051F020与RTL8019AS分别是一种高速SoC单片机和一种成熟的以太网控制芯片。在分析二者功能和特点的基础上，提出了以它们为核心、通过简化的TCP／IP协议实现潜水排污泵群远程监控的软硬件方法，指出该系统具有实时化、智能化，界面友好、可视性强，能摆脱监控系统现场对计算机环境要求的限制等优点，因此具有良好的推广应用前景。 相似文献
8.
潜水排污泵广泛应用于污水处理、市政、纺织、印染、造纸、食品加工、农田排灌等多个领域，应用环境的恶劣要求它具有高度的安全可靠性和控制保护的实时性、智能性。C8051F020与RTL8019AS分别是一种高速SoC单片机和一种成熟的以太网控制芯片。在分析二者功能和特点的基础上，提出了以它们为核心、通过简化的TCP/IP协议实现潜水排污泵群远程监控的软硬件方法，指出该系统具有实时化、智能化，界面友好、可视性强，能摆脱监控系统现场对计算机环境要求的限制等优点，因此具有良好的推广应用前景。 相似文献
9.
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。 相似文献
10.
基于FPGA的温室灌溉智能测控系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种多参数温室灌溉智能测控系统的纯硬件实现.系统以Spartan-3A DSP FPGA为核心,对营养液混合过程中的营养液电导率和营养液酸碱度两个最重要的参数进行实时在线测量与控制,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制,给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验仿真表明,系统设计紧凑、可靠,能够达到良好的控制效果. 相似文献
11.
12.
为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。 相似文献
13.
根据矢量控制的原理，以电机控制专用的芯片TMS320F240为核心，设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。为此．对变频系统的硬件电路以及软件设计进行了分析，并且给出了试验结果。实验表明：该系统结构简单、实时性强、性价比高。 相似文献
14.
为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。 相似文献
15.
基于改进Hu矩和遗传神经网络的稻飞虱识别系统 总被引：3，自引：0，他引：3
针对稻飞虱识别实时性差和BP神经网络分类有一定误差的问题,设计了1种基于DSP硬件平台和遗传神经网络算法的稻飞虱识别系统.系统硬件以AT89S52单片机控制拍摄移动装置,以DM6437处理器作为算法处理平台;系统软件设计主要包括基于改进Hu矩的特征值提取和基于遗传算法优化神经网络的识别算法.系统通过CCD摄像机拍摄稻飞虱视频信号传送到DSP识别系统,从中提取图像,识别图像中的稻飞虱.实验对稻飞虱、水蝇和潜蝇等80个样本进行了训练和测试,结果表明遗传神经网络对稻飞虱的正确识别率达到90％. 相似文献
16.
针对当前农用车的发动机冷却水温度控制电路的缺陷,设计了一种基于单片机的水温控制系统。这种系统采用ATMEL 89C51单片机作为控制系统的核心控制器;以性能优良的DS18B20作为温度传感器,实现对冷却水温度的精确采集;选用1602型LCD液晶显示器作为温度显示装置,准确显示发动机各部位的冷却水温度,从而实现实时监控的作用;以发光二极管、蜂鸣器作为温度警报系统;通过继电器控制在大电流情况下工作的电动风扇的正常运行。 相似文献
17.
基于DSP的钢材实时自动计数系统设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
在研究图像处理算法的基础上,通过使用自适应二值化方法和欧氏距离变换解决钢材图像中的粘连和孔洞问题,以TI公司的DSP芯片（TMS320DM642）为硬件开发平台,以Code Composer Studio为软件开发环境,通过硬件设计和软件编程实现了钢材的实时自动记数,系统采用了DSP作为处理器,使该系统成为便携的嵌入式实时系统。 相似文献
18.
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理（ANFIS）的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10^-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明：在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm^2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 相似文献
19.
为提高播种机导航视觉系统的效率及准确性,在导航控制系统的设计过程中引入了DSP和计算机辅助方法,通过计算机辅助图像处理和数据计算,有效提高了导航系统的效率。在播种机自主导航系统的设计中,采用了DSP和计算机辅助联合的方法,并以图像的处理为例,对系统设计的可行性进行了测试。结果表明:在高分辨率图像处理的条件下,基于DSP和计算机辅助的导航系统可以顺利完成图像的处理,保证了导航系统图像识别和路径规划的效率及准确性。 相似文献