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基于虚拟样机技术压力机曲柄滑块机构的敏感度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为了研究曲柄和连杆的尺寸对压力机的压紧力大小的影响,针对某压力机的曲柄滑块机构进行敏感度分析,找出对压紧力影响较大的因素。首先根据压力机的物理样机抽象出几何模型,由压力机的实际参数确定仿真分析的初始条件。根据初始条件在ADAMS中建立压力机的参数化虚拟样机,并进行仿真分析。经过设计研究找出对滑块压紧力影响较大的因素,为压力机的压紧力优化提供设计变量选择的依据。 相似文献
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农业机械（农机）运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制器设计方法。该方法主要是对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进,针对传统二轮车模型小角度近似替代（方向角等于横摆角）的缺点,采用加入侧偏角的方法优化农机运动学建模过程。采用相同的控制方法（状态反馈控制）和不同的运动学模型设计控制器进行对照实验。直线路径跟踪时,侧偏角对模型精度影响较小,引入侧偏角可以在一定程度上影响农机的跟踪精度;曲线路径跟踪时,侧偏角对方向角的变化影响较大,可以大幅影响路径跟踪精度。以安装有自动导航设备的拖拉机为实验平台进行实地实验,结果表明：直线行驶的最大横向误差平均值为0.0454m,绝对平均误差平均值为0.0149m,标准差平均值为0.0119m;曲线行驶的最大横向误差平均值为0.1613m,绝对平均误差平均值为0.0688m,标准差平均值为0.0434m;基于本文提出的优化模型设计的路径跟踪控制器对直线路径跟踪有一定提升,对曲线跟踪精度有大幅提升。 相似文献
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伺服机械压力机的控制系统直接影响着压力机的性能,论文以PC控制技术为基础,对伺服机械压力机的控制系统进行较为全面的分析和研究。 相似文献
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针对现有气液压力机单通道供气控制模式存在输出力过冲量大、控制精度低等技术问题,设计了基于气液增压技术的双通道、双通径控制模式的气液压力机,大通径控制压力机供气速度,小通径控制压力精度。结合气路控制系统,建立了气液压力机气体质量流量模型和增压过程力学模型,在Matlab/Simulink仿真平台下实现压力机在不同气压、不同主通道节流孔截面积条件下的仿真,得出辅助通道截止压力以及压力机输出力最大偏差。仿真结果表明:辅助通道截止压力不变,主通道节流孔截面积相同时,气源压力越大,输出力最大偏差越大;气源压力相同,主通道节流孔截面积越小,输出力最大偏差越小。搭建了压力机实验平台,实验数据表明:输出力最大偏差小于100 N,与仿真数据吻合;辅助通道截止压力仿真数据可以作为压力机实际应用时双通道供气模式切换的控制依据。 相似文献
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常见的曲柄压力机由动力系统、传动系统、控制系统和执行系统等组成,属于机械传动类压力机。本文对曲柄压力机的各个组成子系统进行分析和研究,并使用PRO/E软件进行三维建模、装配和运动仿真,分析和观察了曲柄压力机是否能够正常工作,各子系统之间有无干涉等问题,为曲柄压力机后期的优化设计提供了依据。 相似文献
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为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析,以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标,通过线性加权的方式构造多目标优化函数,引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后,伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%,生产节拍时间减小3.23%,实现了良好的拉深工艺模式。 相似文献
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为了实现作物生长过程的定量化、可视化表达,提出了一种由作物形态结构特征参数驱动的作物骨架模型生长运动仿真和动画生成方法.基于对作物器官及个体精确定义的几何模型提取作物骨架,利用几何模型参数控制骨架上关节点的运动,结合参数关键帧插值技术确定整个骨架模型的生长运动,实现对作物生长运动的可视化模拟.从而构建一个虚拟作物骨架模型的三维生长动画系统,并以玉米为例进行了模拟.实验结果表明该方法能够较准确地模拟玉米植株的形态建成和运动特征,为真实、自然地模拟作物生长提供了一种可控、通用的方法. 相似文献
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基于系统键合图模型，利用20-SIM仿真软件，对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真。从仿真结果可见，采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法，因其可明显提高系统阻尼比，并且不改变系统开环和闭环刚度，进而扩展系统的频带，提高控制精度。 相似文献
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在分析了齿轮两种过渡曲线方程的基础之上,对齿轮的精确参数化建模方法进行了研究,并利用UG/OpenAPI、UG/Open GR IP及MFC的混合开发技术实现了渐开线齿轮精确参数化建模系统的设计。为齿轮后续有限元分析和运动仿真的准确进行做准备,具有实际工程意义。 相似文献
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农机产品的部件大部分为复杂模型,而有限元分析成本较高,单一企业的有限元分析能力较弱。为了解决这一难题,提出了一种基于云计算的有限元农机产品数字化仿真分析系统。云计算平台由3层组成,采用参数化建模方式,本地工程师通过云计算资源池提供的参数建模界面可以完成农机产品建模,建好的模型可以直接通过软件接口导入到云分析层,通过迭代计算得到云计算虚拟仿真结果,再由展示层以云图或者曲线的形式展现出来。对平台的性能进行了测试,结果表明:基于云计算的有限元农机数字化分析系统能有效地完成参数化建模、有限元仿真和计算结果的处理,可为联盟内企业提供共享和协同计算服务。 相似文献
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《Agricultural Systems》1987,25(2):145-157
The performance of the alfalfa crop growth model ALSIM1 (Level 2) is tested under Michigan conditions. Simulated yield data are compared to (a) weekly topgrowth plot data collected over a 2-year period for 1-, 2- and 3-cutting systems and (b) harvest yield data for a four-cut system collected over a 5-year period. Results of parametric (regression) and non-parametric (Kolmogorov-Smirnov) testing indicate that the model is a reliable predictor of alfalfa harvested yields and of early-season topgrowth along the plant growth curve but that simulated regrowth for late season cuttings is less accurate. 相似文献