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一种椰子抓取采摘机械手设计及其工作空间仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对两种目前常用于椰子采摘的采摘方法—人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘出现的劳动强度大、作业危险及效率低等问题设计了一种抓取采摘机械手。采摘机械手底座固定在椰子采摘机上,通过旋转功能组件实现采摘手抓的左右摆动,依靠气压升降、摆臂功能组件实现采摘手抓的升降和俯仰,利用机械手外手抓抓住果蒂,内手抓抓住椰子旋转采摘。为此,介绍了采摘机械手总体结构设计及工作原理,对其关键结构进行了建模,并进行了工作空间仿真分析。仿真结果表明:所设计的椰子采摘机械手工作点分布密集对称,满足工况需求,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。 相似文献
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海南椰子采收业的现状及对策 总被引：4，自引：1，他引：3
椰子产业是海南经济的支柱产业.为此,简述了椰果的结构和特性,分析了海南椰子采收业的现状.目前,我国椰子采收业都是采用人工采摘的作业方式,存在着效率低、质量差和安全性低的问题.要从根本上解决这些问题,促进椰子产业化、商品化,就必须加快发展椰子采收机械化的步伐. 相似文献
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为解决椰子加工剩余废弃物资源的浪费与环境污染问题,进行了椰子废弃物干法厌氧发酵工艺的研究。试验分为4组,每个试验组加入300g椰子废弃物,发酵温度均为(35±1)°C,前3组接种量分别为20%,30%,40%,第4组发酵前用300 g,6%NaOH溶液对接种量为30%椰子废弃物进行浸泡处理。试验结果表明:30%接种量较合适椰子废弃物干法厌氧发酵,其产生沼气总产气量和沼气中最高甲烷体积分数分别为3 238 mL和56.4%。椰子废弃物经过6%NaOH溶液处理后,发酵启动速度加快了5天,沼气总产量提高了481mL。因此,椰子干法厌氧发酵工艺的研究对解决椰子废弃物资源浪费及对环境污染等问题具有重大意义。 相似文献
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压榨机的效率功能(简称压榨效能)主要有两大指标,即榨蔗量和抽出率。压榨技术作为压榨车间的经济核心技术,既要保证车间的生产能力,又要保证车间设备的安全运行和均衡生产。压榨机的实际生产能力不仅受到技术管理和设备的影响,还受到工艺条件和操作的影响。在生产流程中,压榨甘蔗是"一条龙"制作,即从甘蔗开始处理到最后的压榨机运转作业,所运用的设备是单台独立的传动方式,一旦损坏就没有补救的设备。另外,若渗出操作不适当,如渗出温度过高、pH值不适宜等,则会导致废粕的压榨特性不好,造成压榨困难,也会降低压榨机的生产能力。所以,加大力度改造压榨车间的技术,提高压榨车间的工作效率及安全,保证糖厂生产运转平稳正常,降低生产成本,提高质量和产量,是保证糖厂压榨机生产能力的关键,也是所有制糖厂所面临的最大问题。本文主要探讨现有糖厂压榨机的生产能力的计算及相关措施。 相似文献
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为提高椰子产后运输转运卸载的速率,减少椰子在产后转运卸载过程中的损伤情况,设计一种椰子自动卸载装置。通过改变挡帘的厚度和高度,配合卸货时的速率,实现完全自动卸载作业。结合椰子的几何尺寸,对椰子卸载过程进行理论分析,获得椰子卸载过程中的变化规律,阐述自动卸载的工作原理,设计卸载装置、挡帘等关键部件。为验证装置的自动卸载能力,研制样机,以卸载装置的速率、挡帘的厚度和高度为试验因素,以单位时间卸载量、椰子单层离开卸载装置百分比为试验指标,进行试验。试验结果表明:在挡帘层数和高度固定不变时,随着卸载速度的增加,单位时间卸载量随之增加;随着卸载角速度的增加,单层离开百分比小于100%时的卸载角速度和挡帘的厚度和高度有关。挡帘总厚度为3时,挡帘高度为800 mm和1 000 mm在单层离开百分比小于100%时的试验角速度皆为21 rad/s帘高度为800 mm时,总厚度为3的挡帘单层离开百分比小于100%时的试验角速度为21 rad/s,总厚度为4的挡帘单层离开比小于100%时的试验角速度为27 rad/s。该研究对椰子产后运输过程中的卸载过程自动化提供参考。 相似文献
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基于ANSYS的农业物料螺旋压榨机螺旋强度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
压榨螺旋是螺旋压榨机工作装置的基础部件和关键部件之一,其强度是影响压榨性能关键因素。为此,根据压榨螺旋的工作特点及其材料属性的要求,对压榨螺旋进行了理论受力分析,并在此基础上对其进行了有限元分析,最终确定了整个压榨螺旋的受力分布情况;最后,在对螺旋ANSYS的后处理结果进行了理论分析,确定在正常的工况下螺旋强度是完全满足工作要求的。本研究可为螺旋压榨机对农业物料进行正常的压榨分离提供保障。 相似文献
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平度市电业公司连续安全生产１７００天山东省平度市电业公司始终坚持把安全生产放在一切工作的首位，坚持以人为本，把提高职工队伍素质作为加强安全生产、搞好各项工作、促进企业全面发展的根本措施来抓，为企业效益、管理水平的提高奠定了基础。截止７月２０日实现了安... 相似文献
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脱色后的废白土采用直接蒸汽蒸烘15～20min,水分控制18%～20%,经过压榨后,回收率在55%～59%。压榨油酸值0.93(KOH)/(mg/g),过氧化值0.02mmol/kg,色泽深棕色,水分及挥发物0.93%。由于油脂颜色深,质量差,可用于生产酸化油或脂肪酸。 相似文献
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我国年产农作物秸秆多达5．7亿吨，而综合利用率很低，约60％以上的秸秆资源没有得到充分利用。gYB－56型粗饲料压饼机是一种秸秆工厂化生产各种饼块粗饲料的新型牧业机械，对促进畜牧业生产有重要意义。该机于1995年3月通过机械部新产品鉴定。1．结构和工作原理gYB－56型粗饲料压饼机是由粗料定量连续输送装置。精料定量连续输送装置（根据用户要求选配）、搅拌输送装置、预压喂入装置、压饼主机、电机和电控柜组成。它的工作原理是人工将粗料送入连续输送装置，由该装置连续地输送到搅拌输送装置；人工将精料送入精料斗，经振动给料器定… 相似文献
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确保平安 力求发展 努力打造平安农机示范村——嘉祥县朱街村“农机安全示范村”创建纪实 总被引：1，自引：0，他引：1
2005年以来，嘉祥县纸坊镇朱街村紧紧围绕“农机安全示范村”创建目标，在镇政府和县农机局的精心指导下，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，不断创新工作思路，强化工作措施，狠抓工作落实，连续四年实现农机安全生产无事故。 相似文献
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我局在各项工作中，始终把安全工作作为头等大事来抓，一贯坚持“安全第一，预防为主”的工作宗旨，积极探索“保安全，促生产”的新经验，安全生产已达5065天，名列市级同行业第一名；连续13年被邯郸币局评为安全生产管理先进单位。在安全生产管理工作上，我们主要抓了以下几项工作：一、健全管理体系，完善安全网络我局成立了以局长为主任的安全管理委员会，成员由党、政、工、团和主要股室的负责人组成，具体指导全局的安全生产工作。局设有安监股，负责全局安全生产监察工作。局属各单位均建立了安全领导小组，配有专职安全员。全局上下… 相似文献