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首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统。试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性。 相似文献
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针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,基于驾驶模拟器对FSC赛车进行了主观评价研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的驾驶模拟器FSC赛车仿真模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。制定了评价指标,在驾驶模拟器上设计试验工况,选取FSC赛车车手进行试验和做主观评价。结果表明,开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。 相似文献
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本文针对农机自动驾驶导航系统前装关键技术展开深入研究,阐述了前装部件,结合农机自动驾驶导航系统前装关键技术和应用进行了系统化分析,主要包括液压转向系统的开发、显示器及操纵系统的开发、传感器及天线布局、线束及液压管路布局、整机调试等,总结了前装优势,旨在提升其装配精度,避免故障问题的出现,降低成本。 相似文献
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介绍了电动客车电动助力转向系统的基本工作原理;设计了电动客车电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。其转向盘的驱动有手动驾驶和自动驾驶两种模式;转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。该试验平台适合于电动助力转向系统的开发、系统试验及性能评价。 相似文献
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以某商用车公司开发的某款车型为例,为提升某车型的驾驶质量,以系统增益为优化目标,调整整车的Acceleration Pedal Map、Gear Shift Program等相关标定策略,最终通过驾驶质量客观试验及主观评价对车辆的驾驶质量性能进行验收,试验结果及评价结果均达到了预定目标。 相似文献
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随着自动驾驶技术的飞速发展,随之增加的是电子电气元件,繁多的电子器件在使用的过程中可能导致车辆出现故障,其中表现为功能不足和功能局限,从而降低自动驾驶车辆的安全性。为解决此问题,提高自动驾驶技术的安全性和可靠性,预期功能安全要求及标准的出现为此提供了参考依据。预期功能安全强调规避由于预期功能性能限制所造成的不合理风险,其解决问题的思路是首先运用安全分析方法将危险场景识别出来,然后根据危险场景制定应对策略,再对此场景进行仿真验证或实车测试,最后根据实验结果再次优化。因此,从源头提升自动驾驶车辆安全水平,对自动驾驶技术的开发具有缩短测试里程、节省开发费用、加快开发速度等重要的指导意义。基于此,笔者运用预期功能安全的标准法规对车道保持辅助系统进行规范设计,按照预期功能安全的设计流程,对车道保持辅助系统进行系统规范、功能描述并一一罗列可能出现的功能局限,然后进行架构设计。仿真结果表明,通过此方法设计的车道保持辅助系统架构,可以有效地避免一些功能局限问题,从根本上解决高级辅助驾驶系统的功能不足问题,减少可能遇到的已知和未知的不安全场景,从而提高自动驾驶技术的安全性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(11)
针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,应用CarSim软件对赛车建模与仿真分析,基于驾驶模拟器进行主观评价。在CarSim中建立转向系统模型、制动系统模型和悬架系统模型,采用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型,导入到CarSim中实现整车动画仿真。在CarSim中按照比赛要求设置蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。根据FSC比赛规则,在CarSim中设计虚拟赛场,选取赛车手在驾驶模拟器上进行主观评价。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。 相似文献
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随着我国车的使用逐年增加,汽车的安全性能问题备受关注.在智能化科技的不断发展与带动下,驾驶系统运用传感器、处理器、控制器等,特别是正在推广和开发的车道偏离预警和保持、行车安全环境检测、车辆本身安全检测等辅助智能系统,可实现汽车驾驶安全性能大大提升. 相似文献
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由农业部农机监理总站下达,上海市农机监理所和上海对外贸易学院共同研制的《农业部农业机械驾驶操作人员试题库及测试系统》,以其性能稳定、界面美观、操作简便、实用性强等特点,受到了审定验收专家组的一致好评。该系统根据农机驾驶操作人员试题及考试的特点,设计为二个子系统:即试题库系统和测试系统。一、硬件要求及软件支持单机版要求P e n t i u mⅡ200MHz、内存64M以上,操作系统为Windoows95/98Me/2000。网络版要求P e n t i u mⅡ500MHz、内存128M以上,操作系统为WindoowsNt4.0/2000,后台数据库为SQLSever6.5/7.0/2000。二、… 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(1)
正谷歌、特斯拉等科技巨头都在不遗余力地发展自动驾驶技术,但这项技术要走向成熟还需在许多关键子系统上获得突破。英国剑桥大学开发的一套机器成像识别系统,有望以更低的成本来解决自动驾驶汽车如何看见和分辨路上物体的难题。这一系统名为"segnet",只需将系统的核心应用程序与常规摄像头甚至智能手机的摄像头配合 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(10)
正很多汽车制造商开发的半自动驾驶系统,在方向盘内安装了一个传感器,检测用户在方向盘上的活动,如果用户双手离开方向盘超过一定时间,系统将发送图像或语音警报。凯迪拉克最新的Super Cruise半自动驾驶技术与其他的半自动驾驶技术不同,它使用的是一种眼球追踪技术。如果检测到驾驶员眼神飘忽昏昏欲睡,视线注意力已经不在驾驶上,Super Cruise系统将使用图像和声音警报来引起驾驶员的注意。如果驾驶员对此毫无反应,车内的OnStar信息系统将尝试通过车内对讲机与驾驶员取得联系。如果用户依然没有做出任何回应,车子将自动停靠在路边并 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2016,(6)
针对汽车同步器的重要性及目前相关试验设备的缺陷,开发了一套完整的汽车同步器性能测控系统。首先阐释了同步器的评价指标,然后概述了研制的汽车同步器性能测控系统的机械结构、硬件结构以及软件结构,最后对试验结果进行了分析。结果表明,开发出的系统精度高,自动化程度高,试验效率高,安全稳定性好,对同步器的性能检测及研制具有重大意义。 相似文献
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高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(1)
介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。 相似文献