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可编程序控制器 (PLC)以其使用简单方便、故障率低、抗干扰能力强、对现场环境要求高等诸多优点在工控领域应用广泛。在一些控制系统中 ,常常用PLC作为下位控制机实现生产过程的自动控制 ,以微机为上位管理机 ,来进行工业流程及工艺参数的显示、控制参数的修改等 ,因此就涉及上位管理机与下位控制机之间的通讯问题。本文以三菱 A系列PLC为例 ,介绍用 VB实现它与上位管理机之间的串行通讯。1 硬件要求一般情况下 ,微机与 PLC之间的串行通讯都靠专用模块来实现 ,本系统采用的通讯模块型号为AJ71 C2 4 ,它有 RS- 42 2和 RS- 2 32 C… 相似文献
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可编程序控制器在种子加工生产线控制系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
以三菱Ｆ１系列可编程序控制器为例，综述了可编程程序控制器种子加工生产线控制系统中的应用，包括可实现的系统功能，硬件设计及软件分析等。可编程序控制是以微处理机为基础，综合计算技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业自动控制装置。 相似文献
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智能温室自动控制系统的设计与应用 总被引：19，自引：0，他引：19
智能温室自动控制系统以计算机与可编程序控制器（ＰＬＣ）为控制核心,由气侯监控系统、灌溉控制系统、营养液控制系统等几部分构成,采用工控组态软件（ＭＣＧＳ）开发人机接口可视化界面（ＨＭＩ）,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,便于升级扩充等特点。 相似文献
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研制的医用洗板机选用可编程序控制器作为洗板机清洗过程的自动控制设备。自动控制系统采用以控制开关量为主的顺序控制过程和条件编码顺序控制方案,依据医用洗板机自动控制过程的工艺流程图,按预定的条件,逐步进行各阶段动作步序的控制。经过反复的实际测试,在程序设计中设计直流电机停电后反向转动０．２ｓ,以消除直流电机的旋转惯性,从而达到了用直流电机代替步进电机来降低硬件成本的目的。 相似文献
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前言 随着微电子技术的不断发展,可编程序控制器正在各工业控制领域中逐渐取代继电器逻辑控制的老一代控制系统。 所谓可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC,是近年来国际上发展极为迅速的工业控制装置,它是以微处理器为核心、实现数据控制的专用计算机,目前正广泛地应用于程序控制的过程中。国外曾有人预言,PC技术将在未来的自动化控制领域中跃居领导 相似文献
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根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。 相似文献
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介绍了一种集散控制集中监视输油生产的ＴＤＣＳ系统。该系统由工业控制计算机、可编程序逻辑控制器、现场仪表等组成,能对输油生产过程进行自动控制,并通过通信网将有关生产信息传输到有关部门。 相似文献
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概述了X射线管道爬行器的特点及可编程序控制器(PLC)的优点。针对X射线管道爬行器基本结构、电气控制系统及其工作原理的相关要求,制定了X射线管道爬行器检测工艺流程及程控方案。通过对C20P型可编程序控制器(PLC)I/O接口和抗干扰系统设计及其相关软件编程的介绍,指出PLC具有结构简单、操作及修改程序容易、可靠性强、控制精度高等优点,较适用于X射线管道爬行器的电器控制系统中。 相似文献
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在发动机定子铁心卷绕加工的过程中，消除驱动销与带料齿相干涉的方法是基于动盘与带料之间存在着相对滑移的现象．本文从力学分析入手．证明这种滑移现象的必然性，并说明它与动盘对带料的侧向压力无关，建议在卷绕成形机的设计中取消侧压装置，以使机构更加简化、紧凑． 相似文献
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基于神经网络的优点,设计了神经网络作为主控制器的对系统进行辨识的纤维板调施胶控制系统和神经网络作为辅助控制器来修正PID控制器的纤维板调施胶控制系统.分析了两种神经网络控制器的性能优劣.仿真表明,神经网络作为辅助控制器调节PID比神经网络作为主控制器的超调小,系统稳定时间更短. 相似文献
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设计了双燃料电池发动机并联输出大功率的动力系统,该系统由燃料电池发动机、控制单元、巡检单元和主控制器等组成.结合整车运行要求,提出了动力系统可靠性设计方法.测试结果表明,在1 h额定工况下,输出电压下降值在10 V左右,说明系统耐久性良好,采用的控制策略是可行的. 相似文献
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Zhenfeng Li G.S. Vijaya Raghavan Ning Wang Yvan Gariepy 《Computers and Electronics in Agriculture》2009,69(2):177-184
A real-time, volatile-detection-assisted control system was designed for microwave drying. Detected volatile signals were integrated to a fuzzy logic algorithm to determine the drying temperature. A phase controller was used to automatically and continuously adjust the microwave power. A data acquisition unit with developed program was employed to integrate the entire control. Carrot samples were used in system tests. The results showed that the designed system could successfully achieve the desired temperature, power, and volatiles control and lead to acceptable product's quality. 相似文献
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以模糊控制理论为基础,TDN-ACS+计算机控制技术试验系统为平台,设计了一个基于模糊技术的计算机温度控制系统。该系统的核心模糊控制器,是一个在试验基础上设计出的控制规则表,其具有良好的控制效果,使整个温度控制系统结构简单、性能优良、易于实现。通过与传统P ID控制系统的试验比较,采用模糊控制器的温度控制系统,无论是在响应速度方面,还是在鲁棒性方面,均优于传统的控制系统。但由于模糊控制系统尚不具备自适应能力,因此不宜用于被控对象和系统参数易发生变化的系统。 相似文献
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变量施肥控制系统设计 总被引：2，自引：1，他引：1
设计了以单片机为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、液压传动控制组成,通过使用Visual Basic 6.0编程软件实现了GPS导航定位变量施肥工作模式,并对其进行了控制精度试验。 相似文献
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为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。 相似文献
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果园管道自动顺序喷雾控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统.该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节点组成.喷雾给药单元为系统提供药液,自动顺序喷雾主控制器给电磁阀控制节点提供控制信号,电磁阀控制节点控制电磁阀的开关,通过控制果园中多个电磁阀的顺序开启和关闭,实现对果树的自动顺序喷雾.运行试验结果表明,该系统可以按照设定喷雾时间对果树进行自动顺序喷雾,不需要人工进入果园喷雾. 相似文献
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以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过Matlab仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0.60°,平均误差0.40°,平均延时为0.20 s;设计的Kalman滤波器有助于提高定位系统的精度,横向跟踪误差不超过0.09 m,转向角度平均跟踪误差为0.43°,延时0.25 s。 相似文献
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对于热交换器等系统,普通PID控制难以满足工艺要求,为寻找经济实用的途径,探讨了以微型PLC为硬件平台,通过软件的方式实现静态前馈和PID控制组成的复合控制系统,对工业过程中热交换器温度进行有效的控制,在保证较高性价比的前提下,实现复合控制和逻辑控制的较好结合. 相似文献