共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
《拖拉机与农用运输车》2017,(6)
对差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,以实现履带拖拉机转向操纵的精准性为目标,对差速转向履带拖拉机转向操纵涉及的机械操纵机构、液压先导阀、转向液压泵排量控制机构之间的控制过程、机理进行了分析,进一步对液压先导阀特性曲线的选择、先导阀输出压力与变量泵排量控制输入压力的匹配进行了研究。提出了液压先导阀输出压力采用双斜率特性曲线既可以实现履带拖拉机低速行进时的快速转向,又可以提高其高速行进时的转向安全性;基于先导阀摆动行程有限,在先导阀与转向盘之间增加角度转换机构,可以使履带拖拉机转向操作符合道路车辆的操作习惯。 相似文献
3.
4.
履带拖拉机在行驶中,在不拉动操纵杆的情况下,却自动偏离行驶方向的现象,称为自动跑偏。履带拖拉机出现自动跑偏有下列两种原因。 (1)传到两侧驱动轮的力矩不等,使两侧驱动轮的转速不同。①一侧转向离合器操纵杆调整不当,其自由行程太小或没有自由行程,转向离合器处于半分离半接 相似文献
5.
不同类型的拖拉机转向方式不同,介绍了轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机转向机构的性能特点与转向原理,以及使用时需注意的事项。 相似文献
6.
7.
<正>我区近年来引进了大批独联体产且T—75型履带拖拉机,其后桥部分与国产拖拉机区别很大。现就该机后桥的使用,调整及故障分析作一介绍。 一、使用要点 1.拖拉机行走 首先使主离合器分离,并使脚踏板保持在这一位置。再把变速杆挂到所需档位。最后将燃油控制手柄(油门)前移并平稳地松开离合器踏板,拖拉机开始行走。 2.拖拉机转向 应平稳地向后拉行星转向机构操纵杆,拖拉机转弯后也要平稳、迅速地把杆放开,但不要从手柄上一下子放手。在拖拉机急转弯或原地转弯之后,先松开停车制动踏板。然后平稳、快速地放回行星转向机构操纵杆。急转弯时拖拉机应低速行驶。 相似文献
8.
履带拖拉机转向能力提升分析研究 总被引：1，自引：0，他引：1
《拖拉机与农用运输车》2017,(4)
对拖拉机作业田间作业常见的转向方式进行了分析,对一种差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,并对该转向系统涉及的关键运动学、力学、动力学内容进行了分析,提出了提高该类型履带拖拉机转向能力的途径。 相似文献
9.
履带拖拉机转向离合器的检修与安装质量,将直接影响拖拉机的工作性能。从履带拖拉机转向离合器的结构入手,重点讲述了离合器装配前与装配后要做的检查工作。 相似文献
10.
履带拖拉机在农业生产和农业工程建设方面应用广泛。履带拖拉机转向原理与轮式拖拉机完全不同,为了生产安全,提高机车使用寿命,对履带式拖拉机转向系统结构特点与使用维护技术要点做了重点阐述。 相似文献
11.
履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF-702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5m/s时,导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm,导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm,导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm,导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。 相似文献
12.
本文主要论述东方红802-A型履带拖拉机底盘故障的实例:拖拉机使用半年后万向节频繁损坏、当拉动右转向杆时拖拉机停住不动、在调整主离合器的自由行程之后挂不上挡。对故障原因进行详细解析与准确排除。 相似文献
13.
针对履带拖拉机使用过程中的常见问题,对履带拖拉机转向离合器主要部件的检修技术要点做了重点阐述,以提高拖拉机维修质量,保证维修后的可靠使用。 相似文献
14.
履带式拖拉机、收割机、推土机在使用中,会出现履带脱轨现象,造成机车后桥传动装置及行走系零部件急剧磨损,甚至折弯引导轮轴和后轴,或折断前梁、损坏机件。应加以防范。 1.履带脱轨的原因 (1)使用和调整不当引起 ①履带拖拉机带负荷特别是满负荷作业时急剧转向,使履带板凸台中夹入泥土或石子,如不立即停车清除,便会脱轨。 ②履带拖拉机作业时横向严重倾斜,履带下边承受一个沿斜坡向下的机重分力,若此时履带中夹入泥土或石子,易于脱轨;同时 2侧履带上边各受 1个沿斜坡向下的履带自重的分力,作业中由于履带振动等原… 相似文献
15.
链轨式拖拉机履带的简易安装法拆卸和安装链轨式拖拉机履带，只用２个人就能完成。①开动拖拉机，把需要更换的履带板移到上边；②把驱动轮下边的履带销抽出，更换需要更换的履带板；③把履带拉起来挂在驱动轮上；④挂倒档，分离未拆卸履带一边的转向离合器，然后摇车，履... 相似文献
16.
17.
18.
19.
张广成 《农业机械化与电气化》1994,(4)
1.履带拖拉机自动跑偏的原因及预防 履带拖拉机在行驶中,不拉动操纵杆的情况下,而自动偏离行驶方向的现象,称为自动跑偏。履带拖拉机出现自动跑偏大致有下列两种原因: 相似文献
20.
拖拉机自动跑偏的原因及预防１．履带拖拉机自动跑偏的原因及预防履带拖拉机在行驶中，不拉动操纵杆的情况下，而自动偏离行驰方向的现象称为自动跑偏。履带拖拉机自动跑偏严重时，会影响农田作业，使驾驶员疲劳过度，应引起重视。履带拖拉机出现自动跑偏大致是下列原因造... 相似文献