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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
为了能够实现柑橘类水果的自动化采摘,需要设计出一款可以实现分拣摘果的机器。设计的摘果机器需要加装分拣功能,对果实进行有效分拣。为使机器的作用范围更加广泛,能够适应各种特殊的地形和环境,应当适当减小机器的体积与便携程度。本文将从多个方面对柑橘类水果采摘机器的设计与应用进行探究。  相似文献   

2.
厚度可调的瓜果切片切条一体机的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
切片或者切丝是瓜果深加工的重要工序。传统的切片机器需要人工辅助来附加人工的推力才能完成切片工作,且不能进行上料和开关的自动控制,制约了生产效率的提高,不适应工厂化大规模生产的需求。设计的一体机通过刀片与挡板的组合,实现切片的厚度可调,并能通过控制电机的转向,实现切条与切片功能的转换。同时,加入了PLC控制单元,使机器的开关能够实现自动控制,大大节省了人力,提高了生产效率。  相似文献   

3.
对被挤压物料的熔融过程进行了分析,应用正交多项式回归设计法,找出转速,物料湿度,压力等因素对机器生产率,耗电量,膨化率等的影响,并用模糊数学综合评判法,通过多因素试验对机器的诸性能进行评价,得出优选组合排序,为提高单螺杆式挤压膨化机的性能和制品质量,提供了一定的理论依据。  相似文献   

4.
针对我国目前餐厨垃圾集中处理耗时、费力,难以在源头处理而造成环境污染、资源浪费的问题,设计了一种小型餐厨垃圾粉碎脱水一体机。对机器总体结构和关键零部件参数进行了设计,并对关键零部件进行了应力分析和计算。设计的餐厨垃圾粉碎脱水一体机能够实现在社区或庭院内对餐厨垃圾进行降解,实现有机废物减量化、无害化和资源化利用。机器粉碎效果较好,粉碎后废料直径可控制在10~30 mm;机器脱水率较高,可达20%以上;机器节省资源与空间。   相似文献   

5.
对机器视觉中现有的两种图像采集方法进行了比较分析,得出基于VFW的图像采集方法具有较大优点的结论,该方法为机器视觉系统的开发提供了新的途径.为此,介绍了VFW实现图像实时采集的基本过程;在基于VFW图像实时采集的基础上,完成了西红柿采摘机器视觉中的图像实时采集软件系统的设计.通过使用该系统对采摘物进行实时采集可知,其采集效果能较好地满足实际需要.  相似文献   

6.
蔬菜钵苗在导苗管中的动力学分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
有序移栽是利用钵苗的重力和导苗管的导向作用来实现的,所以导苗管是移栽机实现有序移栽的一个关键部件。通过对导管式蔬菜钵苗移栽机苗钵栽植过程的动力学分析,建立了苗钵在导苗管中的运动学和动力学模型,对苗钵在导苗管栽植系统内的运动和影响其直立率的因素进行了理论分析。结果表明,降低机器前进速度和增加土壤塑性可以提高钵苗的栽植质量。通过模型的分析,为导苗管的机构设计提供了理论依据。  相似文献   

7.
设计了一种基于机器视觉系统的鸡蛋外部品质检测分级以及包装设备。本装置首先保证了鸡蛋平稳的输送,实现了对鸡蛋的动态实时检测和图像的采集;然后通过机器视觉检测系统进行鸡蛋的图像处理分析,判断出鸡蛋外部是否有裂纹和脏斑,并将判断指令传输给分级执行装置,从而将破损蛋剔除,完成鸡蛋的初步分级。同时,包装装置满足了各等级鸡蛋的装盘,实现了鸡蛋的自动包装。  相似文献   

8.
吕怡秋 《南方农机》2023,(24):56-58
【目的】实现通过手势对采摘机器进行远程操控,优化采摘机器控制系统,减少识别与采摘误差。【方法】笔者设计了一种基于手势识别的智能农业采摘控制系统,该系统应用图像滤波算法,提高了采摘机器控制的准确性与高效性。在系统设计中,将手势识别与远程操控机械臂结合,通过高分辨双目摄像机收集手势图像信息并提取特征,将其转化为电机控制命令后发送至控制层,实现了通过手势对机器的远程操控。【结果】图像滤波算法的识别时间仅为0.3 s,远低于其他两种算法的4.1 s与3.5 s;识别准确率高达96%,远高于其他两种算法的94%与92%。【结论】采用图像滤波算法的系统对手势识别的时间更短、识别准确度更高,可有效提高作物成熟判断准确率与采摘效率,具有良好的推广价值。  相似文献   

9.
油菜联合收割机割台损失影响因素的试验研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
对油菜收割台的结构特点进行了理论分析,然后通过改变拨禾轮转速、机器前进速度、拨禾轮轴相对割刀的位置等影响割台损失的因素进行试验分析。通过单因素试验寻找各因素与割台损失的影响规律,通过正交试验得出了机器前进速度对割台损失影响最为显著,其次为拨禾轮转速。运用DPS数据处理系统对试验结果进行处理,建立了拨禾轮转速、机器前进速度与拨禾轮轴相对割刀垂直位置的回归方程,并对模型进行参数优化得到了最佳工作参数与结构参数。  相似文献   

10.
机器视觉系统对于采摘机器人的研发至关重要,其性能直接影响机器人的自动导航水平和果实的定位与识别能力,要实现采摘机器人从研发到生产,首先要设计智能化机器视觉系统。为此,在采摘机器人导航机器视觉系统的设计上,引入了计算机处理系统和智能PID控制算法。采用计算机处理系统后,机器人具有更加强大的图像处理能力和控制编程能力,加上智能控制算法的引入,定位导航更加准确,为采摘机器人自动导航系统的设计提供了技术支持。  相似文献   

11.
切割器作为小型收割机大概率故障的作业部件,其传统可靠性测试方式受作业季节、田间地形及多变负载等因素的影响,致使其测试周期长且测试数据收集难度大,给后续切割器改良设计及小型收割机整机优化设计造成很大的困难。基于此,创新性地提出一种螺旋绞龙式供料系统,结合模拟田间地形差异(含收获机械自身振动)的振动台及为不同切割器驱动的动力输出装置,构建实验室条件下的小型收割机切割器可靠性测试实物仿真实验平台。选取小型收割机(型号:1WG6.3-110FC-Z)的切割器为被测对象,将其在平台上进行24 h连续测试,测试结果表明:测试样机其有效度达95.62%。尽管模拟可靠性测试时间较短,但仍在测试过程中,暴露了收割机的某些故障,这些故障均符合JB/T 6287规定的切割器故障描述,因此,该小型收割机切割器可靠性测试平台能够在一定程度上模拟切割器田间作业的相关条件,能够在某些情况下替代切割器的田间现场可靠性测试。  相似文献   

12.
针对马铃薯收获机由于传动速度偏高造成的收获机阻塞和马铃薯损伤问题,对马铃薯收获机进行了优化设计,提出了一种基于稀疏自适应学习的设计方法,解决了马铃薯联合收获机输送和分级装袋流动不畅和有滞留堆积问题,提高了收获机的生产效率。为了验证马铃薯收获机优化设计后的可靠性,在不同类型的地块上对马铃薯的性能进行了测试,测试地块类型分别为平播旱地和全覆膜双垄播旱地两种。通过试验测试发现:对传动系统进行改进后,联合收获机对全覆膜双垄播旱地和平播旱地的适应性均较好,各项测试指标均比优化之前好,从而验证了传动系统优化的可靠性,对马铃薯联合收获机的改进提供了理论参考。  相似文献   

13.
青贮饲料在我国畜牧业发展中占据着重要的地位。为此,主要论述了9QS-1000型青贮饲料收获机主要参数的设计与计算及性能试验。该机可由40~48kW拖拉机悬挂,由液压控制升降,调整割茬高度进行不对行收获、切碎、抛送。通过性能与生产试验表明,各项指标均达到设计与青贮饲料收获技术要求,其参数可作为青贮饲料收获机的设计依据。  相似文献   

14.
甘蔗收获机扶蔗机构的概念设计与创新设计   总被引:5,自引:4,他引:5  
对甘蔗收获机的扶蔗机构进行概念设计,采用构思一设计法(Beitz)构建部件的功能原理解和设计过程模型,并对原理解进行功能分解;对概念设计所产生的概念样机进行发散性创新设计,建立满足功能要求的虚拟概念样机;针对传统螺旋扶蔗机构,采用TRIZ创新设计方法,提出了能够解决传统螺旋扶蔗器对严重顺倒伏和较小程度的侧顺、侧逆倒伏的甘蔗较难扶起的问题的新型扶蔗机构。  相似文献   

15.
韩贵黎 《农机化研究》2021,43(1):207-210,215
为了提高收割机车载系统的智能化水平,将嵌入式系统和智能PID控制技术引入到了车载控制系统的设计上,并以车载自主导航系统的设计为例,设计了底层硬件系统。为了验证系统的可行性,以收割机自主导航为研究对象,对收割机使用智能控制技术前后的避障轨迹进行了测试。测试结果表明:未采用智能控制技术时,收割机自主行走时容易与障碍物发生碰撞,造成作业事故;而使用智能控制技术后,收割机可以成功地躲避障碍物,这对于收割机无人驾驶技术的研究具有重要的意义。  相似文献   

16.
为进一步提高联合收割机的软件运行性能与整机作业效率,采用UML建模理念针对其软件配置项展开研究.根据联合收割机系统工作原理与部件组成,以改善收割机的故障识别灵敏性与软件架构为目标,选定UML活动与用例相结合的技术,建立联合收割机的UML模型与算法流程,针对系统实施软件设计与配置功能模块实现,并进行软件配置验证试验.结果...  相似文献   

17.
履带自走式全喂入联合收割机结构设计的改进   总被引:2,自引:0,他引:2  
综合论述了履带自走式全喂入联合收割机在作物切割、分离清选、转向制动、液压驱动和行走操纵等方面的结构改进设计以及为套种小麦收割而进行的变型设计,为完善该型联合收割机的整体设计提供了依据。  相似文献   

18.
对手扶式单行玉米收获机传动机构进行了分析研究,提出了一种新的手扶式单行玉米收获机传动机构设计方案,并对该新型传动机构进行了设计,为手扶式玉米收获机传动机构设计提供了思路,实践证明效果十分有效,手扶式单行玉米收获机设计取得了新突破。  相似文献   

19.
基于TRIZ的旋转分离式宝塔菜联合收获机设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对其他根茎类作物收获机满足不了宝塔菜收获要求的问题,应用TRIZ理论提出解决方案,设计了一种高效率、多功能,并不易损伤果实表皮的旋转分离式宝塔菜联合收获机。同时,简述了该机的整体结构配置、工作过程、传动系统以及关键零部件的设计等。依据TRIZ理论分析,分离装置设置为四级筛选组合机构,包括两级运输分离机构、滚筒旋转分离机构及振动筛分离机构,大大提高了果实清洁率。经田间初步试验,验证了该机的可使用性,且收获效果良好。  相似文献   

20.
集堆是整秆式甘蔗收割机的重要作业工序之一,集堆性能影响到收割机作业质量。本文在分析现有的几种甘蔗收割机集堆机构的基础上,设计了一种连续回转式集堆机构,并试制了样机。田间试验结果表明,该机构能够有效实现甘蔗集堆功能,达到了设计要求。  相似文献   

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