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卷式割草机是修剪草坪的重要工具,滚筒是卷式割草机的主要零部件,利用Solid Works软件建立模型,通过ANSYS Workbench软件对滚筒进行模态分析,证明了实际工作过程中滚筒不会产生共振,同时能够满足正常作业的需求. 相似文献
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割草机是园林与草地绿化修剪作业中常用的机械装备,其在使用过程中存在较大的振动与噪声,不但使割草机操作者处于恶劣的工作环境,而且还会严重影响周边的环境,给人们的工作和生活带来诸多不良影响。文章针对割草机振动与噪声产生的主要部件,分析了割草机振动与噪声产生的影响因素及其形成机理,并提出了相应的控制方法,为割草机振动与噪声的控制提供了参考。 相似文献
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小型多功能旋转割刀式割草机设计 总被引：1，自引：0，他引：1
旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。 相似文献
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为进一步研究坐骑式割草机翻滚保护装置(Roll-Over Protective Structures,简称为ROPS)的安全保护性能,以某坐骑式割草机为研究对象,分别建立坐骑式割草机失稳后无初速度沿15°斜坡自由翻滚的几何非线性有限元模型和多刚体有限元模型,得到坐骑式割草机侧翻过程中ROPS变形和驾驶员分别在两点式安全带和三点式安全带约束系统保护下的动态响应和损伤值。以上两种有限元结合仿真的结果表明:(1)两点式安全带驾驶员与三点式安全带驾驶员在侧翻过程中均未被坐骑式割草机甩出;两点式安全带驾驶员在15°坡侧翻过程中相较于其他部位,颈部受到的伤害更大;三点式安全带由于肩带的作用,驾驶员的颈部受到很好地保护。(2)验证了ISO21299标准要求的坐骑式割草机侧翻后地面上的任何物体以及ROPS变形过程中的任何部位不侵入容身空间(Deformation Limiting Volume,简称为DLV),不能作为驾驶员安全的唯一评价标准。 相似文献
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为了提高草原牧草收获效率,高效宽幅往复式割草机受到业界广泛关注,但因其宽幅收割器割刀修长,在往复作业运动中割刀的振动与变形会导致堵刀、粘草、粘泥等现象发生,致使割草失效,严重影响割草效率。为此,针对9GQS-4.6型宽幅割草机,从割刀工作特性入手,通过理论和试验分析,探寻割刀不同部位的振动及变形规律。试验发现:割刀工作过程中,割刀工作频率主要在6～12Hz范围内,随着工作频率的不断增高,振动和变形越来越大;当割刀工作频率为9Hz时,割刀低频振动较弱;当割刀工作频率增加到12Hz时,割刀出现剧烈碰撞。割刀不同部位的振动与变形在不同工作频率范围内强度不同,越靠近动力输入端随工作频率的变化越显著。通过研究,初步掌握了宽幅割草机割刀的工作特性,对进一步优化宽幅割刀结构提供了理论支撑,对完成天然牧草高效高质量收获装备的研制、提升宽幅往复式割草机效率具有较重要的理论意义。 相似文献
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随着割草机技术的发展,存在噪声大、尾气污染严重和操作人员劳动强度大等方面缺点的传统割草机,逐渐被节能环保型割草机械取代。太阳能割草机作为节能环保型割草机械的代表得到了广泛的关注,对其研究取得了丰富的经验。针对现有的太阳能割草机体积小、作业能力有限的不足,研制了一种适宜中大型草坪修剪的乘坐式太阳能割草机。其特点是可驾乘、操作简单、节能环保。试验证明:设计的这种太阳能割草机能够满足中大型草坪的使用要求,对其进行理论研究和试验具有重要的意义。 相似文献
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随着草坪业的迅速发展,对草坪割草机的需求也越来越多。草坪割草机的正常使用和维护可延长其使用寿命。现将草坪割草机的基本组成及日常使用和维护介绍如下:一、草坪割草机的组成由发动机(或电动机)、外壳、刀片、轮子和控制扶手等部件组成。二、草坪割草机的分类按动力可分为以汽油为燃料的发动机式、以电为动力的电动式和无动力静音式;按行走方式可分为自走式、非自走手推式和座椅式;按集草方式可分为集草袋式和侧排式;按刀片数量可分为单刀片式、双刀片式和组合刀片式;按刀片割草方式可分为滚刀式和旋刀式。一般常用的为发动机式、自走式… 相似文献
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为了研究履带式集材拖拉机的行驶行顺性，将其简化为三自由度振动力学模型，以国产集材－５０型拖拉机对对象，进行了模拟计算和实地试验，其模拟计算结果与试验结果能较好吻合，此外还研究了各振动参数对行驶平顺性的影响，提出了改善平顺性的具体建议。 相似文献
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零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。 相似文献
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在1/2车体振动模型的基础上,采用模糊控制策略,建立了履带式车辆的半主动控制系统,设计了基于P89V51RD2为核心的单片机控制器,并进行了台架试验。仿真和台架试验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。 相似文献
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为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。 相似文献
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介绍了将80C196KC单片机用于汽车悬架系统控制的设计方案,控制原理及其软件设计、程序设计和抗干扰设计,实现了悬架调平功能以及上升下降、前俯后仰和左右倾斜等独立控制功能,同时实现了悬架状态和其它设备的监控,从而明显地改善了汽车的行驶平顺性,为此设计了一种实用的微机控制系统。作为实例,采用汽车制动—悬架隔振效率试验台获取了B J2020S越野吉普车和HONDA LEGEND 3.0轿车前、后悬架的振动曲线,对其计算了系统参数如一阶固有频率和阻尼比,并获得了悬架系统振动信号的自功率谱密度图形,求取其一阶固有频率处的带中功率,分析了B J2020S越野吉普车和HONDA LEGEND 3.0轿车两种车型悬架的隔振性能差别。 相似文献