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路玉彬 《农业装备与车辆工程》2005,(2):57-57
无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势．把焊接装备制造技术与机器人技术相结合，进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接，它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成，主要特点为： 相似文献
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现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为孤焊机器人——变位机系统的耦合与解耦分析研究打下了良好的基础。 相似文献
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【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。 相似文献
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近年来,智能化技术的不断发展,使工业机器人成为工业领域的研究热点之一,工业机器人需要在各种复杂环境下平稳运行,同时还要保证其轨迹规划的连续、光滑,只有这样才能提高工业发展水平。鉴于此,文章便对六自由度焊接机器人的轨迹规划与运动仿真进行研究,利用五次多项式来实现六自由度焊接机器人的轨迹规划,同时构建其运动学模型,通过MATLAB对其逆运动学问题进行求解,以此实现对六自由度焊接机器人的运动仿真。经仿真结果表明,采用上述方法不仅可使六自由度焊接机器人在运动过程中出现的加速不连续问题得到解决,而且其各关节的运动轨迹曲线也变得连续而光滑,能够对六自由度焊接机器人的轨迹规划效果进行直观检验,从而为工业机器人的轨迹规划工作提供了一种高效的方法。 相似文献
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自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。 相似文献
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用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先,将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器,建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型,并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段;其次,利用数值方法求解该动力学模型,分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态;最后,进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验,结果表明,机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致,验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(3)
为全面准确地获得动车组转向架在工作过程中的疲劳特性,针对转向架焊接构架几何结构相对复杂的特点,采用子模型技术对构架的疲劳寿命进行了分析。对焊接构架的整体模型进行了初步的受力状况分析,为保证计算精度,建模时,尽可能地保持构架原有的几何特征,并使边界条件符合实际工况;为解决仿真计算过程中有限元模型过于庞大、计算耗时长等问题,引用了子模型技术。在验证所设计的子模型可靠的基础上,利用子模型技术,对焊接构架的关键焊缝进行精确的疲劳寿命预测,计算结果表明,该型转向架构架焊缝的疲劳寿命满足设计要求。 相似文献
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应用ABAQUS有限元分析软件对厚板对接焊缝进行热弹塑性数值模拟,并采用生死单元技术逐层激活焊缝,对温度场、应力场及残余变形进行研究分析.仿真结果表明,利用生死单元技术可以更准确地计算出焊接变形量的大小,为焊接生产工艺提供一定的技术支撑. 相似文献
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文章致力于研究ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟,以旋转式电弧焊接为例.旋转式电弧焊接能够来进行焊缝跟踪,它的焊接原理是依靠边旋转边移动,完成电弧化过程,得到高质量焊接结果.运用"高斯分布"热源原理,以之作为焊接的热源,并通过分析整个旋转电弧传感器的半径、旋转的速率、旋转方向、电弧、电压、焊电流运作情况以及改变速度,故而形成结论.为实际操作中,妥善选择焊接工艺参数设置,以及为保证焊缝的质量,做了理论性与实践性相结合的参考依据. 相似文献
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笔者根据装载机侧围总成的结构特点,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求,通过计算确定了气缸的型号.仿真结果表明:该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点,同时能够克服焊接变形,保证产品的尺寸精度,为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助,从而提高生产效率和产品质量,改善工人... 相似文献
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拖拉机铲刀臂油缸是拖拉机中一关键部件,其中一条马鞍形空间曲线焊缝焊接难度大,需研制一台空间曲线自动焊设备,并对其焊接工艺进行研究以实现油缸上5条焊缝的自动焊接。本文主要介绍这台设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺。 相似文献
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文章对我国某高校中焊接机器人的实训教改内容进行了分析,针对其存在的主要操作问题进行了研究,并提出了实训课程质量提升的有效策略,以期为学生提供更加优良的实训条件和实训内容,优化配置实训过程中的资源实施,保证焊接机器人实训活动内容的有效完成。 相似文献
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为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度空间理论对焊接机器人的位姿参数样本所在的工作空间进行分区,采用均匀设计法和模糊聚类理论对分区后的训练样本进行优选,并根据Z-Y-Z坐标转换原理进行转换和归一化处理,将逆运动学求解问题转换为基于RBF的6输入6输出预测系统。运用该系统对6R焊接机器人进行了复杂焊接轨迹仿真和点焊实验,并与基于组合优化迭代法和BP神经网络的逆运动学求解效果与焊接精度进行了比较,结果表明,基于RBF的6R焊接机器人运动学逆解预测模型具有求解简单、精度高、便于轨迹规划的特点,证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献