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随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法。为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求。 相似文献
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为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 相似文献
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港口近岸水田捕捞作业的环境往往比较恶劣,受到雾气、风力和温度等因素的影响,对机械捕捞作业设备的监控较为困难。为实现水田作业机械的高精度远程遥控操作,提出了一种基于分布式无线传感器和图像增强技术的无线监控网络,有效地提高了近岸水田作业设备的监控精度和监控效率。采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机和Wi Fi的近岸水田捕捞设备的无线遥控系统,并在1000m范围内对设备的可行性和精度进行了测试。结果表明:监控和遥控系统串口通信正常,无线传输数据稳定,操控精度满足水田捕捞作业机械的基本需求。 相似文献
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大型履带式远程遥控圆盘开沟机的设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对我国农田水利建设和城市建设缺乏大型硬路面开沟机械的现状,设计一款大型履带式远程遥控圆盘开沟机。该机器采用全液压驱动,开沟圆盘由变量齿轮泵单独提供动力,行走以及其它液压设备的动力由定量双联齿轮泵提供,减少机器在硬质路面开沟柴油机经常憋火的现象。同时机器安装远程遥控系统,用数字微波技术进行指令通信,用OFDM正交频分复用技术的无线局域网进行视频信号传输,大大解放劳动力,提高驾驶操作员的安全性和舒适性。水泥路面开沟试验结果表明,在路面硬度25 MPa情况下,样机开沟速度为0.016 m/s,开沟深度为600 mm;在450 m距离内上位机视频画面清晰、无卡顿现象,功能执行快速、准确。 相似文献
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空调远程遥控电路主要由模拟摘机与挂机电路、解码电路、密码锁电路、输出控制电路及直流稳压电源组成。为此,介绍一种通过手机对空调器进行远程遥控的新方法。该方法具有操作方便、实用性强、功能灵活等特点,尤其适合城乡家庭使用。 相似文献
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设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控系统由温室数据采集控制器和温室远程监控软件组成。温室数据采集控制器可以实现本地手动、遥控器遥控和控制室远程无线控制一体化集成控制。温室远程监控软件将采集到的数据进行汇总、显示和记录,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,并且布线方便。 相似文献
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正配电自动化就是指在原有的配电网架基础上,加装具有在线监测、远程遥控等功能的自动化设备,搭建以光纤EPON为主、无线专网以及公网为辅的通信网络传输数据,从而实现对配电网的监测、遥控以及故障的快速隔离等功能的一项新技术。配电自动化的应用无疑能够提升电网的供电可靠性以及运营效率与收益,但新技术的应用也带来了一系列新的故 相似文献
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随着科技发展以及高新技术的不断涌现,农业机器人已逐步进入实际应用阶段。为了进一步提高农业机器人的可操作性,降低劳动强度,以果园机器人为研究对象,利用蓝牙技术传播距离远、受外界干扰小等优点,结合单片机技术设计并实现了对果园机器人运动的无线遥控。 相似文献
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为解决温室卷帘机控制方式单一,提高卷帘机的管理效率,该文设计了一套基于单片机的卷帘机多路优先级控制系统。该系统以STC15W404AS单片机作为硬件终端的主控芯片,应用RXB8超外差接收模块接收遥控信号,通过GPRS无线模块实现与远程服务器的通信,采用优先级决策电路对手动按键控制信号、无线遥控信号、限位控制信号和远程服务器控制信号进行优先级处理,从而实现对卷帘机的多路优先级控制。试验结果显示,系统优先级响应稳定迅速,硬件终端对远程服务器的命令响应时间为1.7 s,无线遥控和远程服务器控制的数据传输丢包率＜4.5%,远程服务器软件可稳定完成卷帘机的远程监控。该系统不仅可以实现卷帘机的多路优先级控制,而且可有效地满足温室卷帘机智能管理使用需求。 相似文献
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正农业灌溉智能化系统是利用计算机技术、电子信息技术和物联网遥感技术对农作物灌溉状况进行实时监测、控制和管理,实现了机井水位、农业灌溉用水量的远程和动态监测,以及数据的无线远程采集和监控。与传统的灌溉技术相比,智能遥控灌溉测控系统依托物联网信息技术为机井配置了远程智能监控设备,以高效节水信息化管理系统为平台,建立了完善的现代化农业灌溉管理服务和智能监测体系。通过4G网络互联实现数据共 相似文献
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以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率为3. 3h/hm2,耗电量为18k W·h/hm2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它类微耕机,且其相关技术要求符合国家出台的机械行业微耕机技术标准,具有广阔的市场应用前景。 相似文献
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