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【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。 相似文献
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拖拉机铲刀臂油缸是拖拉机中一关键部件,其中一条马鞍形空间曲线焊缝焊接难度大,需研制一台空间曲线自动焊设备,并对其焊接工艺进行研究以实现油缸上5条焊缝的自动焊接。本文主要介绍这台设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺。 相似文献
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介绍我国锅炉压力容器自动焊接领域的技术和装备发展情况,包括膜式壁焊机、直管接长焊机、马鞍形焊机、集箱环缝TI自动封底焊接工作站、窄间隙埋弧焊机、管道预制焊接工作站、堆焊设备等,为提高焊接自动化技术及装备制造水平提供参考。 相似文献
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一种拖拉机焊接支架自动焊接工作站的研制 总被引：1，自引：1，他引：0
为了适应机械行业的快速发展需要,提高焊接支架的生产效率和质量,采用自动焊接技术生产成为必然趋势。从机械结构、焊接方法、焊接工艺等方面详细介绍了使用机器人进行自动焊接设备的研制过程。经试用,研制的自动焊接工作站能够满足生产的焊接质量要求,提高了效率,降低了成本。 相似文献
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笔者根据装载机侧围总成的结构特点,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求,通过计算确定了气缸的型号.仿真结果表明:该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点,同时能够克服焊接变形,保证产品的尺寸精度,为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助,从而提高生产效率和产品质量,改善工人... 相似文献
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为提高CNC数控加工中心生产过程中板材的上下料效率,通过分析CNC加工的环境特点及工艺要求,采用工业机器人对其工作站重新设计改造,构建了工业机器人CNC上下料柔性智能工作站生产线,该系统实现了板材CNC加工与工业机器人的结合应用,极大提高了其智能化、自动化程度,具有重要的应用和社会价值。 相似文献
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以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。 相似文献
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随着自动化焊接技术的发展以及人工成本的增加,机器人焊接技术在农业机械领域应用越来越广泛。为此,我们通过设计焊接工装、焊接工艺以及机器人的编程、调试,实现了板齿滚筒侧壁的自动化焊接。通过实际应用证明了此自动化焊接方案的可行性,对机器人焊接技术在联合收割机领域的推广与应用有一定的参考价值。 相似文献
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针对St12、St16深冲钢激光拼焊板的焊接温度场分布对焊缝形状影响较大的问题,在分析试验钢板温度相关性、熔化潜热、对流及辐射对激光焊接温度场影响规律的基础上,建立了焊缝形状预测模型。在模型节点选取时提出了首尾节点控制法,使焊接温度场模拟时的节点选取具有更高精度,所得预测焊缝形状与实际焊缝形状吻合度高。提出了一种基于偏最小二乘回归(PLS)的焊缝及其热影响区晶粒尺寸预测模型。焊缝及其热影响区晶粒尺寸的预测精度均达95%,充分表明该模型与工艺试验结果吻合良好,验证了该预测模型的合理性及适用性。 相似文献
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自动化焊接技术在薄板成型中的应用越来越普遍,随着自动化的焊接技术的不断应用推广和技术的持续研发,机器人焊接已经成为自动化焊接技术中技术发展水平较高的焊接技术。本文就自动化焊接技术进行分析,探究该技术发展应用和管理的有效策略。 相似文献
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拖拉机拐轴焊接合件图如图 1所示。拐轴Ａ 1、拐轴Ｂ 4和拐轴体 2都是用 35号钢的锻件加工而成。拐轴Ａ 1和拐轴体 2之间的焊缝Ａ 3与拐轴Ｂ 4和拐轴体 2之间的焊缝Ｂ 5是两条平面圆弧平焊缝 ,它们在两个不同的平面内。原先采用的是手工电弧焊、Ｅ5 0 16 (Ｊ5 0 6 )直径 4 .0ｍｍ的焊条 ,在平焊位置先焊接焊缝Ａ 3,然后手工翻转过来 ,再焊接焊缝Ｂ 5。由于生产规模的扩大 ,为了提高劳动生产率 ,减小人为因素对产品质量的影响 ,减轻工人的劳动强度 ,需要研制一台拐轴自动焊专机 ,以实现拐轴的自动焊接。1 焊接方法和焊接材料由于ＣＯ2 气体… 相似文献