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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 相似文献
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针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动... 相似文献
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智能小车方面的算法结合有很多,机器学习算法的智能小车研究是智能小车研究技术很重要的一种算法,本文对智能汽车领域的一些算法进行了综述性分析。首先,介绍了模糊PID算法对控制智能小车的速度具有很大的改善作用;其次,人工神经网络算法与传感器技术结合,有利于提高绕避性;再次,介绍了机器学习算法和机器视觉感知算法结合点,有利于提高绕避性以及控制智能小车的速度;最后,关于智能小车的算法研究,提出了图像处理技术与传感器、人工神经网络算法的结合,有助于改善绕避性以及达到实时监控的效果。同时就资源消耗问题,对智能小车绿色化进行了展望。 相似文献
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随着计算机、微电子、机械、通信等技术的发展,智能化小车发展速度越来越快,21世纪自动化领域非常伟大的成就,紧密的与人民生活连接在一起。文章主要以设计一种STC89C51单片机为控制核心,拥有避障、寻迹以及遥控功能的智能小车为设计研究方向。并加深研究了红外遥控以及避障循迹程序设计。 相似文献
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小车寻声定位控制系统是基于STC12C5604AD单片机为主控制器的声音控制系统,主要由可移动小车,信号分析处理电路,可移动声源等部分组成.采用STC12C5604AD单片机作为核心器件,音频脉冲信号由单片机控制产生,小车的移动由直流减速电机完成,用74LS08和L298来实现电机的控制,用声音接收电路采集信号,在单片机对信号进行分析和处理后产生不同的控制指令,通过小车做出不同动作或移动至声源,实现小车的智能控制. 相似文献
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本系统采用STC89C51单片机作为控制核心,利用两片单片机组成主从结构,主机发送控制指令,从机控制小车运动。主机硬件电路由单片机、RF1100无线模块、液晶显示模块和控制按键组成,从机硬件电路由小车、RF1100无线模块、电机驱动、传感器和单片机组成。结合无线通信技术与单片机控制技术,实现了无线遥控小车控制功能。系统较好地实现了无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程等功能。 相似文献
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多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统 总被引：6，自引：0，他引：6
为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(6)
为解决无碳小车转向控制问题,采用共轭凸轮作为转向控制。CATIA建立了无碳小车模型,并通过ADAMS对凸轮的轮廓曲线和无碳小车运动轨迹进行了仿真分析。仿真分析结果表明,与传统的曲柄摇杆机构转向或一般凸轮转向控制设计相比,基于共轭凸轮转向设计同样能达到转向目的并且提高了小车的运行精度和车体稳定性,使得整车更加紧凑小巧,减少了小车在行驶过程中的耗能,增加了越障数目。 相似文献
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本控制系统基于STC89C51单片机,将单片机作为系统控制核心,系统由主机和从机组成,通过无线传输,主机发送控制指令,从机接收指令并控制小车运行,实现无线遥控小车控制系统。主机软件设计分为无线数据传输程序、控制程序和显示程序,从机软件设计分为小车车速数据采集(中断处理程序)、无线传输程序、车体控制程序、数码显示程序。通过调试,控制系统较好地实现了无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程的功能。 相似文献
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针对起重机非线性、不稳定性,设计了PID控制器的起重机定位与防摆方法,利用4个PID控制器分别对沿小车运动方向和沿大车运动方向的速度、摆角进行双回路控制。在ADAMS和MATLAB中建立了机械与控制模型,直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了对机械系统进行复杂方程的描述与推导,更直观的观察仿真结果。 相似文献
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为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。 相似文献