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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构—变体轮结构设计方案,对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时,着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应用到农用机械上与其它单纯轮式或履带式的农用车辆进行对比,凸显出了较大优势;划分了基于变体轮的农用车辆所面临的障碍地形(沟壑类障碍以及坡面类障碍),分析了其最大的越障能力,包括跨越最大壕沟的宽度、最高沟壑高度以及最大坡面角度,为未来农用车辆变体轮的广泛应用提供了充分的理论方案和可行性分析。  相似文献   

2.
提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验,验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性,为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。  相似文献   

3.
分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况下的仿真试验方法,准确模拟出农用车辆在复杂路面制动时车速与轮速曲线变化情况,验证了复杂路面ABS控制的有效性。  相似文献   

4.
四轮农用运输车在紧急制动时,如果车辆前轴上或后轴上两轮均抱死,该轴上的两个车轮会在地面上完全滑动。这时,如果受到轻微的横向干扰力,车辆就会横向滑动,称作制动制滑,剧烈的侧滑即是所谓“甩尾”,“甩尾”现象常会造成交通事故。一、车辆紧急制动时甩尾的形成四轮农用运输车  相似文献   

5.
针对四轮农用车辆防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效地缩减制动距离的问题,提出了新型车辆主动空气阻力制动(ABS&APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究;阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于车辆制动系统,利用Simulink建立新型四轮农用车辆制动系统动力学模型和APB仿真模型;设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线。结果表明,APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。  相似文献   

6.
<正>四轮农用运输车在行驶中制动时出现甩尾现象,不仅容易引发交通事故,还可能给车辆带来损伤,造成不必要的经济损失。因此,必须引起驾驶员的重视,在行驶中一定要正确驾驶车辆,尽量减少甩尾事故的发生。四轮农用运输车在紧急制动时出现"甩尾"现象,是指车辆在紧急制动时,如果车辆前轴上或后轴上两轮均抱死,该轴上的两个车轮会在地面上完全滑动,这时,如果受到轻微的横向干扰,车辆就会横向滑动,通常将这种滑动称作为制动滑动,而剧烈的侧滑即为"甩尾"。四轮  相似文献   

7.
目前,三轮农用运输车制动系统大部分采用机械式制动,一部分新型的车辆采用了液压制动(俗称油刹)。 由于三轮农用运输车安全性能、刹车制动性能相对较差,因此在行车中,不要盲目的开快车,尽量避免紧急刹车。当遇到紧急情况需要刹车时,机械制动式车辆  相似文献   

8.
农用运输车是适应我国农村道路运输需要、适合农民购买力水平,极具中国特色的车辆产品。截至2003年底,农用运输车社会保有量2300余万辆,其中三轮农用运输车保有量约1850万辆,四轮农用运输车约450万辆。  相似文献   

9.
今年上半年,沅江市政府以沅政告[2003]2号文发布了《关于加强“五小”车辆整治的通告》,决定从2003年4月份起,对摩托车、轻便摩托车、三轮农用运输车、四轮农用运输车、拖拉机“五小”车辆进行为期三个月的专项整治。通告特别规定凡属报废车辆予以强制报废,对车况性能差、检验不合格且无法修复的责令停驶。为配合这次行动,笔者对全市农用车辆的运营情况进行了一次全面调查。1报废车辆是一个不容忽视的问题(1)自然报废车辆增多。依据《拖拉机报废标准》及《农用运输车安全技术规范》的有关规定:大中型拖拉机、手扶式和盘式拖拉机使用9年或累…  相似文献   

10.
目前,三轮农用运输车制动系统大部分采用机械式制动,一部分新型的车辆采用了液压制动(俗称油刹)。 由于三轮农用运输车主要以农田作业为主,运输为辅,安全性能、刹车制动性能相对较差。因此在行车中,不要盲目的开快  相似文献   

11.
农用四轮运输车在紧急制动时,如果前轴两轮或后轴两轮均抱死而在地面上滑动,此时,受到轻微的横向干扰力,车辆就会横向滑动,称作制动侧滑.剧烈的侧滑即谓"甩尾","甩尾"现象常会造成交通事故.  相似文献   

12.
关于农用运输车检测标准的几点商榷黑龙江省农机鉴定站张贵我国四轮农用运输车(以下简称农用运输车)年产量已达到15万辆以上。为了加强行业管理,提高产品质量水平,1990年机电部和公安部通过对生产企业生产必备条件的考核和对车辆的联合认证,公布了《1991年...  相似文献   

13.
四轮农用运输车在紧急制动时,如果车辆前轴上或后轴上两轮均抱死,该轴上的两个车轮会在地面上完全滑动.这时,如果受到轻微的横向干扰力,车辆就会横向滑动,称作制动侧滑,剧烈的侧滑即是所谓"甩尾"."甩尾"现象常会造成交通事故.  相似文献   

14.
四轮农用运输车在紧急制动时,如果车辆前轴上或后轴上两轮均抱死,该轴上的两个车轮会在地面上完全滑动。这时,如果受到轻微的横向干扰力,车辆就会横向滑动,称作制动侧滑,剧烈的侧滑即是所谓“甩尾”。“甩尾”现象常会造成交通事故。  相似文献   

15.
为加强农村道路交通安全管理,有效地预防和减少道路交通事故发生,确保人民群众生命财产安全。沅江市决定,从2003年4月份起对“五小”车辆(摩托车、轻便摩托车、三轮农用运输车、四轮农用运输车、拖拉机)进行为期3个月的专项整治。市政府的通告指出:严禁无证驾驶“五小”车辆或驾驶与准驾资格不相符的车辆;驾驶“五小”车辆必须经公安交警或农机管理部门考试合格,领取驾驶证方可驾驶车辆;严禁无牌证“五小”车辆上路行驶  相似文献   

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从有关部门获悉,我国农用运输汽车近年发展速度很快,具有良好的市场前景。 农用汽车是80年代中期出现的一种新型车辆,一般是指时速50公里以下、载重量1.5吨以下、用柴油机为动力、后轮为单轮胎的四轮汽车。近年来,我国四轮农用运输车发展迅猛,1992年产量已跃至12至13万辆,1993年增长一倍左右,达到24至25万辆。 据介绍,目前我国农用运输车的生产具有以下特点:一是各地大多利用一般汽车,如北京130、吉  相似文献   

17.
新型农用运输车江苏省盐城市车辆厂研制的JS2010型“江动”牌1吨级四轮农用运输车,最近通过验收。有关专家认为:JS2010型“江动”牌1吨级农用运输车具有设计合理、造型美观、结构紧凑、操纵方便、油耗低、安全可靠等特点,其各项技术参数均符合国家规定标...  相似文献   

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农用机动车辆如拖拉机的转向轮不仅窄而且轮径也较小。运输车辆转向轮的轮径与驱动轮的轮径虽然相等 ,但宽度却较驱动轮窄 ,这些差异是因轮式转向机构的不同而形成的。对轮式转向机构的基本要求包含两个方面 :①各轮回转轴心线必需交于同一点 ,以实现车轮的无滑动转向。②尽可能地减小转向阻力矩 ,使转向轻便。1 .农用轮式车辆的转向机构为实现第一条要求 ,就要用能满足转向要求的转向机构 ,其中转向梯形机构就是较为成熟并得到普遍应用的一种转向机构。虽然如此 ,并不意味着只要是转向梯形机构就能够满足偏转转向轮的要求。对一种车辆适用…  相似文献   

19.
刘宁 《湖南农机》2004,(1):36-36
农用四轮运输车在紧急制动时,如果前轴两轮或后轴两轮均抱死而在地面上滑动,此时,受到轻微的横向干扰力,车辆就会横向滑动,称作制动侧滑。剧烈的侧滑即谓“甩尾”,“甩尾”现象常会造成交通事故。  相似文献   

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近年来 ,三轮农用运输车的保有量剧增 ,已成为城乡工农业生产中不可缺少的运输工具。但由于三轮农用运输车结构的特殊性和使用中存在的一些问题 ,行驶中出现的翻车事故很多 ,成为交通管理上的一大难题。1 翻车原因分析理论上 ,我们把物体的翻倾称为物体不稳定 ,容易翻车就是稳定性差。影响车辆稳定性的主要因素是质心的位置和支承区的大小 ,质心与车辆本身的结构和装载货物等情况有关 ,支承区是指车辆与地面接触点外围的闭合连线所围成的面积 ,它与车辆的结构参数有关。如果三轮农用运输车的质心在其支承区内 ,而又不受其它外力 ,则车辆是…  相似文献   

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