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在现代工业中,机械手的运用越来越广泛,为了更好的结合现状教学,设计出一个方便教学的机械手搬运系统。该设计以机械结构为基础,以PLC技术为控制核心、传感器技术为检测元件、气动技术为驱动力,可以通过编程实现物料的搬运。该系统不仅可以用于单学科的实验,由于融合了各个学科的技术也可以完成综合性的设计。 相似文献
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在农业生产和收割上,机械手得到了广泛的应用,大大提高了生产的自动化、精细化程度.在气动机械手的结构和控制方面,无论三维造型,还是运动仿真及应力分析,都采用CAD/CAE软件来进行设计,提高了设计的效率和设计的可行性、科学性.针对当前农业生产中产品小批量、多品种的发展趋势,大胆和创新地对农业机械手进行了手部可更换设计,扩展了该机械手的使用范围.气动技术在农业机械手中的应用,可使机械手在工作中减少对环境的污染,使设备整体结构紧凑,并减少了中间环节.PLC在控制中的应用使得机械手在工作时更加稳定和准确. 相似文献
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PLC即可编程控制器的简称,在信息化、智能化科技突发猛进的时代,其以优良的性能表现广泛应用于机电控制领域,并在继电数量、消耗电能等方面的控制发挥了重要作用。PLC技术的机电控制已广为人知,大幅提升了生产工作效率及质量,成为了现代工业发展的重要标识之一,有关方面的研究备受学术界关注和热议。文章在对PLC技术作出分析与简述的基础上,就基于PLC技术的机电控制应用进行了探究。 相似文献
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随着科学技术的发展,农业机械化水平也在不断提高,现代农业生产中,农机自动化程度已经成为衡量农机现代化水平的重要标志。目前农机电气自动控制技术的广泛应用,在很大程度上满足了人们对农业生产的需求,有效提升了农业生产的自动化水平。实现了农业生产效益的最大化。PLC技术作为一种新型自动化控制技术,在农机电气自动控制中得到了广泛应用,有效提升了农机电气自动控制水平,并为农业生产带来了较大的经济效益。基于此,本文阐述了农机电气自动控制中PLC技术应用的意义,对农机电气自动控制中PLC技术的具体应用进行了分析,以期为农业生产中PLC技术的合理运用提供参考依据。 相似文献
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【目的】为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。 相似文献
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PLC技术的使用使得工业发展迎来了新进程,合理应用PLC技术,将有效提升工业设计水平。通过PLC技术的加持,实现立体仓库自动化的设计。基于此,笔者介绍了PLC技术的优势,详细阐述了立体仓库设计、PLC的选择及I/O配置等。结果表明,PLC技术有效解决了传统手动控制的弊端,提高了管理效率,提升了立体仓库空间的利用率及企业效益,提高了立体仓库自动化与智能化水平。 相似文献
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为了提高脸盆智能制造生产线的智能化和自动化水平,降低工人的劳动强度,本文设计了一种基于PLC的磁卡抓取气动机械手,该气动机械手根据脸盆生产线的生产工艺,每隔10个盆放入一张磁卡,以便于AGV小车进行脸盆的入库管理,通过气动机械手装置的搭建、PLC的选型、PLC软硬系统的设计,最终满足了生产线的工作要求,有助于提高企业的生产效率。 相似文献
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近年来,机械自动化控制系统被广泛应用于各领域并发挥了巨大作用。但随着经济社会的不断发展和工业水平的不断提升,传统的机械自动化控制系统已经不能满足企业生产的需求,应用PLC技术的新型机械自动化控制系统应运而生。根据实际运用效果来看,PLC技术在提高机械自动化控制水平的同时提升了设备生产效率。鉴于此,文章以自动化控制和PLC技术的融合为切入点,在对PLC技术的基本内容及其特点进行概述的基础上,深入探讨了该技术在机械自动化控制中的具体应用,并根据实际情况展望了PLC技术的未来发展前景,以供机械自动化领域研究人员参考。 相似文献
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为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。 相似文献