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土壤机械阻力既关系到农作物的产量,又关系到农业机械的作业性能和能量消耗。为了实现土壤机械阻力的连续测量,开发设计了一套由“S”型力传感器、GPS模块、超声波测距模块、Arduino控制器、LCD显示模块和SD卡模块组成的系统。通过Arduino程序控制,使“S”型力传感器测量的土壤机械阻力,GPS模块测得位置信息及耕地速度,超声波测距模块测得的耕地深度存储到SD卡模块中。该系统通过Proteus仿真和硬件实物的搭接验证了系统的可行性、准确性。该系统的测量过程和方法与精准农业实时、连续测量土壤机械阻力的要求相吻合。 相似文献
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该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。 相似文献
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本设计分为四个模块,分别是电机驱动模块,超声波传感器模块,单片机模块和液晶显示模块。单片机和电机驱动用于控制风力的大小和稳定性。超声波模块利用超声波传感器对简易风洞内乒乓球的位置进行判断。在简易风洞上端利用传感器和液晶显示配合是本设计的一个亮点,乒乓球在运动过程中液晶屏幕可显示乒乓球的运动高度。 相似文献
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设计了一套基于MSP430的垃圾运输车规划及监测系统。该系统由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、超声波传感器模块等组成。针对目前传统的对于垃圾运输车的监控无法充分提高车辆的使用效率以及无法保证其安全问题,系统通过硬件设备处理车辆的使用情况与设备情况等信息,通过数据处理,规划出更合理的路线并实时监测监控来提高车辆的使用效率及安全性,并提高人员的工作效率。 相似文献
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本文根据超声波液位计的工作原理、特点组成、参数设置和应用等,采用了8051单片机控制,针对超声波液位计进行了电路设计.该液位计主要由微处理器部分,超声波发射、接收电路,温度测量电路,显示部分,远距离通讯部分组成.本设计基本上反映了超声波液位计的结构和使用功能,效果直观,可操作性好,在污水处理等系统中有很强的实用价值. 相似文献
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基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制 总被引：1，自引：0，他引：1
随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。 相似文献
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烟草是一种非常重要的经济作物,而育苗是烟草种植过程中特别重要的一个环节.课题组把单片机技术、传感器技术、通信技术应用到烟草育苗中,设计了以单片机为核心的监测系统.该系统的硬件部分主要包括主控模块、显示模块、温湿度传感模块、报警模块、通信模块等部分.该系统能够将实时检测的温湿度在液晶屏上显示,如果监测到温湿度超过所设定的... 相似文献
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本文主要介绍超声波传感器作为主要的检测器件是如何工作,怎样判断抬杆前是否有汽车驶入的。以成都国腾公司的GM3101芯片为主要检测传感器器件,欧姆龙继电器为主要控制电机转动的器件,系统由超声波检测电路模块、STM32控制器件、电源电路以及继电器驱动电路构成。给超声波接上驱动电压,利用GM3101作为接收和处理超声波信号的器件,来将超声波测到的距离数据经过差分信号输出到单片机端,单片机根据差分信号的数据进行对继电器的打开与关闭控制。使用超声波检测抬杆的控制器可以使小区以及大型商场的门卫人员减少,从而降低人员成本。 相似文献
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本文设计的粮仓无线温湿度传输系统主要由温湿度数据采集模块、无线传输模块、USB传输模块、上位机(PC机)数据处理模块、上位机之间通信模块等部分组成。这一无线温湿传感器系统可以对粮仓的温湿度实现实时监控。 相似文献
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精准喷雾超声波测距系统的设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。 相似文献
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本文以嵌入式微控制器S3C44B0X核心,通过裁剪移植uC/OS-II操作系统和设计GUI人机接口完成超声波电机控制平台的软件、硬件设计。根据超声波电机的运行原理,利用嵌入式微控制器的高运算速度实现超声波电机的驱动控制。同时,通过uC/OS-II实时操作系统对控制系统的各个模块子任务进行调度,提高了系统的工作效率,缩短了系统开发周期,也方便了系统功能的后期扩展和移植。系统将uC/OS-II和S3C44B0X的特点结合起来,并利用GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。实验结果表明,该设计大大缩短了软件的开发周期,同时得到了相对精准的控制精度。 相似文献
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对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究试验系统,该试验系统由动力传动部分、故障诊断模块和数据采集模块组成。 相似文献
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水的pH值、水位等水情是影响农作物生长的重要因素。简易水情检测系统可以有效地实现对水位及pH值的实时检测,且测量精度高、成本低廉。系统由电源模块、主控模块、传感器模块、显示模块和电压检测模块5部分组成。该系统基于Arduino板控制,利用干电池或USB接口对系统进行供电,通过传感器模块将pH值和水位信号传递给Arduino板进行信号处理。系统通过电压检测模块测量输出电压,方便使用与及时调控。 相似文献