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由于传统的人工技术或者简单的医疗设备已无法解决患者和老人们的康复训练和健康需求。基于此,本文旨在研究一种外骨骼式下肢康复训练器,可以帮助不同的患者进行不同程度的主、被康复训练,并根据人体下肢运动的特征,提出了外骨骼式下肢康复训练器的设计思路,说明了康复训练器机构组成、工作过程及使用方法。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(11)
设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,得到运动学的正解,从而编程得到机器人末端理论运动曲线,再与ADAMS仿真得到的曲线进行对比,验证了运动学模型的准确性。采用蒙特卡洛法计算出该机器人的工作空间。利用Matlab中的Robotics Toolbox模块功能,建立该机器人的运动学模型,对其进行关节空间的轨迹规划,得到机器人关节较为平滑、连续的角度、角速度和角加速度曲线和运动轨迹曲线。最后,将轨迹规划中得到的关节数据导入到ADAMS中,将运动曲线spline作为驱动,经过仿真得到各个关节所需的力矩变化曲线,为电机选型和控制确定理论基础。 相似文献
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碌碡,乡间最古老和原始的农具,如今在我们的视野里,已如哲人般守望在乡场的一隅,孤独地思考着,仿佛乡村所有的深邃都凝铸在这沉默的石块上.我能感觉到她的沉重.她是泥土的结晶,是农人的脊背,粗壮,厚实.
碌碡,取自大地的精粹,以石质的实体,圆形的思想在乡场上盘桓,肚大,两头稍小,似乎包含着庄稼的结晶或者隐藏着无法倾吐的秘密.终日里,围绕着村庄、庄稼和乡间的日月,不倦地游走、解读,把粮食呈上.这是碌碡唯一留给村庄或者农人的线索.对于农人而言,她是血肉相连的物什,石头制成的面孔,圆柱形的身材,一排排整齐的齿,在金黄的日子里,她是土地的碑,烙印着日子的沧桑,她是文字,记载着农人的春秋. 相似文献
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随着科技的不断发展,越来越多的产品不断升级,突破传统的模式,逐渐走向智能化。人们对于饰品的使用越来越在意,特别是手表,不仅要时尚,还得用途多,作用大。笔者本着物美价廉的目标,设计了这款适合大众的多功能手表。在21世纪的信息时代,手表蕴含大量的科技,不仅能够节能,还能用于通话,上网,代替了手机,并且携带方便。特别是还会检测人体各项生命体征并且巧妙地利用太阳能供电,实现可持续发展利用。手表有多种功能,对于运动的人来说,能够检测步数,探测你的心率进而能够控制减速加速,实现更健康的运动;对于出门在外的人来说,手表能够语音导航,连接上蓝牙,就能带你去你想去的地方。 相似文献
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我是谁?你猜猜,猜不着?哈哈,我叫“事故”。我,伯仲叔季,弟兄众多。我,家族兴旺,儿孙满堂。“误操作,带负荷拉隔离,习惯性违章,大面积停电”等,都是我家族中的一员。大家对我并不陌生,都似曾相识,似曾相逢。因为:粗心大意,操之过急,是我的特点;马马虎虎,疲沓松垮,是我的脾气;不讲原则,爱冒风险,是我的性格;假冒伪劣,胆大妄为,是我的爱好;目无法纪,违章操作,是我的本能。我靠此五大法宝闯荡江湖,但“遵纪守法,安全规程,防患未然,警钟长鸣”是我的天敌。我遇此境将走投无路,软弱无力,寸步难行。我,行踪不定,无所不在,令人捉摸不透,找不到我身… 相似文献
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二十年不算长,弹指一挥间。二十年磨一剑,美名天下传。从1989年到今天,五得利面粉集团已走过了整整二十年的历程。二十年的艰苦创业,二十年的顽强拼搏,二十年的开拓进取,二十年的不懈追求,五得利集团从弱到强,从小到大,取得了令人惊叹的业绩……他们所走过的道路,他们所付出的艰辛,他们所创造的奇迹,他们所取得的经验,令人刮目相看,由衷赞叹。 相似文献
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程满堂,高中毕业,46岁,貌不惊人,语不出众,他热爱农业,扎根农村,在当地农机部门的精心指导和帮助下,经过20多年的拼搏,已成为远近闻名的农机致富带头人.他常说:"没有国家支农惠农的好政策,没有农机部门的帮助和大力支持,没有偏爱我的黄土地,就没有我的今天!"在20多年经营农机的路上,他不断学习,勇于实践,凭借着对农机的满腔热忱,一腔热血,以顽强的毅力,坚强的意志,克服重重困难,在这块养育他的黄土地上,谱写了一曲曲凯歌. 相似文献
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<正>他,1964年出生,中专学历,1米75的个头,健美挺拔的身材,古铜色的皮肤,国字脸,不善交谈,但他说出的每一句话都掷地有声。他是一位平凡的工人,没有惊天动地的事迹,但却做出了不平凡的业绩。他认为,一个人的力 相似文献
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一台要准备大修的拖拉机,它的修理大约有以下工艺过程:拖拉机的交接验收,外表冲洗,零件的拆卸清洗和技术鉴定,旧件的修复,新件的出库,零件的配组,安装检验,装前清洗,发动机总装,装前检验,马力试验,后桥总装和磨合试验,行走总装,拖拉机总装,拖拉机磨合试车,喷漆. 相似文献
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一、对农机离合器的保养
1.对离合器的轴承、轴套的保养
对于农机的离合器,要做到定期的保养,保养离合器,也就是保养离合器的组成部分,像离合器的轴承、轴套等,要做到定期的润滑,如一些离合器的前后轴承与分离轴承,要按照说明书的时间规定给它们注黄油,而且,在注油时,一定要注意,不要注入太多,以防注入油太多会使摩擦衬片沾污,从而造成离合器打滑.但是有些农机的分离轴承是封闭式结构的,不能定期注入黄油,只是在保养时将分离轴承取下,然后放在加热熔化了的黄油之中,等到被加热的黄油冷却后,将分离轴承取出就可以了. 相似文献
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目前,各类高危行业的安全事故时有发生,尤其是矿难事故、恶性交通事故等,造成群死群伤,给人民群众生命财产带来重大损失,从农机安全事故的危害来看,2005年江苏省因农机安全事故伤亡上千人,经济损失上千万元,2006年上半年江苏省所的联合收割机的事故通报里的数字也叫人触目惊心,这些数字,真的让我们深感肩上的重量,所以,结合当前的社会主义新农村建设, 相似文献
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对于一般的电机厂来说,铸铁材质的电机机座应用较广。近几年,微小电机向着重量轻简,外形美观,结构紧凑的铝合金外壳市场方向发展,由于用量较小,更有临时性,对于规模较小的中小型电机企业来说,一般不愿投资购进自动压铸设备,即便购进了设备,由于自动压铸分模的压铸模具结构复杂,成本较高,模具制作的工期长等原因,无法满足零散客户市场价位需求与供货时间需求。如果通过协作厂家制作铸件,制作的工期更长,模具的费用则更高。因此,我们设计的铝合金机座简易压铸模具,就是利用普通压铸机,根据中小型企业的这一市场需求而研制开发的。 相似文献
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我们培训的对象是农民,他们的知识点低,理解能力和分析能力较弱,有的农民会个一知半解的就不谦虚,有意无意的还会干扰课堂纪律,这就需要我们的授课教师有丰富的实践经验和掌握一定的教学技巧。要求我们在实际的教学中,所讲的内容要理论联系实际,听了实用,通俗易懂,简单扼要,内容丰富,语言生动,这样才能吸引学员的注意力,调动学员的学习兴趣, 相似文献