共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
2.
【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。 相似文献
3.
一种拖拉机焊接支架自动焊接工作站的研制 总被引：1，自引：1，他引：0
为了适应机械行业的快速发展需要,提高焊接支架的生产效率和质量,采用自动焊接技术生产成为必然趋势。从机械结构、焊接方法、焊接工艺等方面详细介绍了使用机器人进行自动焊接设备的研制过程。经试用,研制的自动焊接工作站能够满足生产的焊接质量要求,提高了效率,降低了成本。 相似文献
4.
5.
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。 相似文献
6.
随着自动化焊接技术的发展以及人工成本的增加,机器人焊接技术在农业机械领域应用越来越广泛。为此,我们通过设计焊接工装、焊接工艺以及机器人的编程、调试,实现了板齿滚筒侧壁的自动化焊接。通过实际应用证明了此自动化焊接方案的可行性,对机器人焊接技术在联合收割机领域的推广与应用有一定的参考价值。 相似文献
7.
我国科学技术的不断创新,推动了机器人焊接智能化技术的发展进程,很多制造企业对焊接智能化技术的创新高度重视,机器人不再是人们眼中的新鲜物品,运用智能化机器人代替人工焊接已经成为现实。 相似文献
8.
随着科学技术的不断发展,传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代,实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展,在工业生产显现出了至关重要作用。基于此,本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述,并针对其发展趋势进行了探讨。 相似文献
9.
路玉彬 《农业装备与车辆工程》2005,(2):57-57
无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势．把焊接装备制造技术与机器人技术相结合，进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接，它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成，主要特点为： 相似文献
10.
11.
焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一,具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状,总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈,提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点,通过不断引入新的技术和方法,可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平,为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。 相似文献
12.
随着焊接智能化机器人技术的发展,并在企业生产线上投入使用,工业企业的生产效率和经济效益得到明显提高,极大地促进了工业企业的发展和进步.但智能化机器人的研发尚不成熟,在具体的使用过程中很容易出现问题,影响企业生产效率的进一步提高.文章从当前智能化机器人焊接技术存在的缺陷和问题出发,阐述智能化机器人焊接技术的改进方向和发展趋势,希望能为智能化机器人焊接技术的研究提供灵感,使其进步. 相似文献
13.
14.
15.
16.
工业机器人技术在现代制造业中的运用越来越广泛,必将成为未来智能制造的主流发展方向之一.就对接市场产业发展的职业教育院校而言,工业机器人技术也将成为机电类、自动控制类专业的新型发展方向.笔者借助自身所在院校专业办学定位调整,大力发展工业机器人技术专业契机,对焊接工业机器人实训工作站拟选用的型号、参数、实训内容及编程仿真软件进行了深入研究,以求加快推进工业机器人技术专业焊接实训项目的建设,从而提升专业办学水平与实力. 相似文献
17.
自动化焊接技术在薄板成型中的应用越来越普遍,随着自动化的焊接技术的不断应用推广和技术的持续研发,机器人焊接已经成为自动化焊接技术中技术发展水平较高的焊接技术。本文就自动化焊接技术进行分析,探究该技术发展应用和管理的有效策略。 相似文献
18.
19.
20.
近年来,智能化技术的不断发展,使工业机器人成为工业领域的研究热点之一,工业机器人需要在各种复杂环境下平稳运行,同时还要保证其轨迹规划的连续、光滑,只有这样才能提高工业发展水平。鉴于此,文章便对六自由度焊接机器人的轨迹规划与运动仿真进行研究,利用五次多项式来实现六自由度焊接机器人的轨迹规划,同时构建其运动学模型,通过MATLAB对其逆运动学问题进行求解,以此实现对六自由度焊接机器人的运动仿真。经仿真结果表明,采用上述方法不仅可使六自由度焊接机器人在运动过程中出现的加速不连续问题得到解决,而且其各关节的运动轨迹曲线也变得连续而光滑,能够对六自由度焊接机器人的轨迹规划效果进行直观检验,从而为工业机器人的轨迹规划工作提供了一种高效的方法。 相似文献