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随着社会进步和智能化的不断发展,农机智能化技术在农业领域已经得到了广泛应用。在农业生产领域,农机智能化技术已经成为推动农业现代化的重要手段。农机智能化技术是指将智能化技术应用于农业机械中,以提高农业生产效率、降低农业生产成本、提高农产品质量等为目标的技术。目前,农机智能化已经成为农业现代化发展的重要方向之一。但是,目前农机智能化技术在应用过程中还存在一些问题。因此,需要进一步加强对农机智能化技术的研究和应用,以推动农业现代化的发展。本文分析了农机智能化与农业现代化融合的现状和问题,提出了农机智能化与农业现代化融合发展的必要性,阐述了农机智能化在农业现代化生产中的应用,并探讨了两者的融合策略及未来发展趋势。 相似文献
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农业机械自动化作业系统集成技术成为提高农业生产效率和降低劳动成本的关键因素。该文全面论述了传感器技术、监测系统、信息技术在农业机械自动化作业中的应用特点,阐述了不同设备和系统相互融合下农业机械自动化作业系统自动化、精准化和智能化的实现方法与设计思路,并提出农业机械自动化作业系统及关键技术的发展趋势和主要研究方向,旨在为农业机械自动化作业系统的设计和应用提供指导,并为农业现代化进程提供技术参考。 相似文献
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随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。 相似文献
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农业机械与信息技术融合发展现状与方向 总被引：2，自引：0，他引：2
为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。 相似文献
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计算机视觉技术通常用于复杂物体的自动化检测、识别、分割和定位,将计算机视觉技术应用在农业机械中,有利于实现农业生产的自动化、智能化,提高农业生产效率。基于此,研究小组首先介绍了计算机视觉技术在农业机械中的应用范围,主要包括农产品质量检测、农作物病虫害诊断、农机作业监测、农机自动导航等;分析了计算机视觉技术在农业机械中的应用优势,如实现智能化作业、提高作业精度、实现精确采摘、减少劳动力消耗、降低生产成本等;提出了计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用方法和未来的发展趋势,包括开发高分辨率、高帧率和大视场相机,提高智能控制算法的实时性和准确性,加快计算机视觉技术的商业化进程等。以期为提高农业生产效率,推动我国农业现代化发展提供重要支撑。 相似文献
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大数据技术的发展和普及,在提高农业生产效率和质量方面具有巨大潜力,而农业机械作业自动化测量仪作为关键的农业智能装备,具有采集、处理和分析农田及作物信息的重要功能。研究团队通过系统分析农业机械作业自动化测量仪的发展历程及大数据的应用现状,提出了农业机械作业自动化测量仪的优化思路,即数据预处理与清洗优化、大数据分析与智能决策优化、优化算法应用以及系统架构与设计优化等方面。最后,从智能化、数据共享与农业信息化整合、可持续发展和绿色农机作业以及区块链技术的应用等角度展望了基于大数据的农业机械作业自动化测量仪的未来发展方向。 相似文献
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农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 相似文献
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随着科学技术的发展,自动化技术逐渐应用于各个行业。而农业作为我国的支柱产业,仍处于劳动密集型阶段,将自动化技术与农业生产工作进行有机结合,实现农业生产播种、施肥、收获以及包装等环节的自动化至关重要。基于此,笔者主要讨论了农业机械设计制造自动化的发展意义和应用现状,指出了自动化技术在农业机械设计制造中存在技术研发创新能力不足、技术水平落后、重视程度低等问题,并提出了落实农机优惠政策、大力推广自动化技术及设备、加强农机生产厂家与农机推广机构的合作、培养现代化农民等应对措施以及实现智能化控制、融合互联网技术等提高农业机械自动化、智能化水平的措施,以期提高农业生产效率和农产品质量,持续改进农业机械自动化设备,促进自动化技术与农业生产的高度融合。 相似文献
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随着现代化农业的发展,农业机械自动化与农业智能化有效提高了农业生产效率。课题组概述了机械自动化与智能化现阶段在农业生产中的应用现状,并对自动灌溉技术、植保无人机、自走式联合收获机进行了分析。为推动农业机械自动化与智能化应用,提出了加大创新力度、构建信息交互平台等建议。实践证明,合理应用自动化、智能化的农业机械,降低了生产成本,保障了农业生产能力,提高了农业机械化水平,助推了农业农村现代化发展。 相似文献
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经济和科技快速发展的背景下,各行各业在发展的过程中都需要借助科学技术的优势,促进产业的融合和进一步发展。我国作为农业生产大国,要重视农业机械自动化与智能化在农业发展过程中的积极作用。从其影响来看,将自动化与智能化技术应用到农业的生产活动中,对劳动生产率和产品经济效益的提升发挥着重要作用。但是,现阶段的农业生产活动中还存在着一定的问题,限制了农业的长远发展。为此,文章从农业机械自动化与智能化存在的问题及发展现状出发,研究了其未来发展方向,希望能够对农业机械技术的应用产生积极的影响。 相似文献
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农机装备正朝着智能化方向发展,智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体,包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前,我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果;阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展;阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破;重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状,分析了各环节待解决的问题。最后,提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究;无人农场农机自主作业关键测控技术研究;田间复杂环境农机核心部件及传感器研发;农机大数据支撑的作业决策模型研究。 相似文献
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智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升.农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向.以农机智能驾驶技术... 相似文献
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智能农业装备是信息化、自动化、智能化的综合体,其智能化水平主要表现在作业过程状态感知、数据分析、科学决策与自主控制等先进技术的应用。目前,我国农业装备在作业服务方面主要存在故障自动监测实用性差、维修服务资源配置失衡以及服务调度成本高等问题。本文以农业装备中典型机具——联合收获机为例,重点综述了国内外联合收获机运维服务管理相关典型技术的现状和特点,阐述和剖析了农业装备远程运维服务平台、作业数据监测、多机协同作业以及运维服务优化等方面的研究现状和发展动态。阐述了运维服务管理平台总体构架与技术进展;并分别阐述了作业工况、作业质量感知与车载终端管理等远程运维数据监测技术研究进展,路径规划、协同控制与任务分配等多机协同作业技术研究进展,故障诊断预测、维修策略与群体调度等运维服务优化技术研究进展;最后,结合实际应用场景,总结分析了农业装备运维服务管理技术所面临的挑战和机遇,提出了农业装备信息化管理技术的未来发展方向;并指出我国农业装备运维服务管理信息化技术未来研究方向。 相似文献
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水稻栽植机械化技术研究进展 总被引：15，自引：0，他引：15
水稻栽植机械化是水稻种植机械化的主要方向,也是水稻全程机械化的研究重点和难点。本文分析了我国水稻种植机械化的发展现状、特点及制约因素,重点阐述了水稻机械化育秧技术与装备、机械化移栽技术与装备的研究现状和发展动态。秧盘育秧是实现水稻机械化移栽的前提,重点分析了秧盘育秧精密播种技术、作业自动化技术和精密播种智能化技术的研究进展。毯状苗机插秧和钵体苗机栽插是水稻机械化移栽的2种主要方式,移栽机械控制技术是移栽机械作业自动化和智能化的基础和核心,在分析我国水稻机械化移栽方式与装备的基础上,对毯状苗机插秧技术和钵体苗机栽插技术面临的主要问题进行了系统分析和总结,对移栽机械控制和智能化技术研究现状进行了阐述,提出加强耕整地机械化技术研究与应用,解决杂交稻、超级杂交稻、双季晚稻和连作晚稻机栽植问题是水稻栽植机械化技术的研究重点,提升秧盘育秧精密播种技术的播种均匀性、解决低播量下精密播种育秧、毯状苗插秧机纵向送秧的精准性和农机农艺深度融合是突破毯状苗机插秧技术的关键,研发经济高效、轻简型的钵体苗栽插装备是发展钵体苗机栽插技术的核心,加强移栽机械控制和智能化技术研究是栽植机械化进一步发展的方向。 相似文献
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大田无人农场关键技术研究现状与展望 总被引：2，自引：0，他引：2
无人农场是智慧农业的一种表现形式,也是建设农业强国和实现农业现代化的重要探索。无人农场以数据、知识和智能装备为核心要素,将现代信息技术与农业深度融合,实现农业全过程生产所需的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入及个性化服务一体化。本文系统地阐述了大田无人农场的概念与总体技术架构,讨论了信息感知与智能决策、精准作业系统与装备、自动驾驶、无人化农机装备以及无人农场管控平台等五项大田无人农场的关键技术与装备,深入分析了发展中国大田无人农场亟待解决的关键科学与技术问题。以吉林省公主岭市玉米无人农场为例介绍了物联网、大数据、云计算以及人工智能等技术在玉米全程无人化生产中的具体应用及效果。最后,展望了无人农场在解决全球农业生产面临的“无人种田”等共性问题中发挥的重要作用,分析了中国发展无人农场存在的机遇和挑战,提出了中国发展无人农场的战略目标与思路。 相似文献
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中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议 总被引：1，自引：0，他引：1
何雄奎 《智慧农业(中英文)》2020,2(1):133-146
植物化学保护即使用植保机械喷施化学农药是当前最主要的病虫害防控方法，一直以来对保障农业生产安全与粮食有效供给起至关重要作用。能够实现按需精准施药、变量施药、人机分离与人药分离的高效、精准、智能的施药技术和装备是提高农药药效与利用率的保证，也是保障食品安全、降低农民劳动强度的重要措施，是目前国内外研究的热点。本研究对精准施药关键技术及研究现状进行了分析，对适用于不同作业场景的精准施药装备的研究现状、典型代表、应用进展等进行了分类总结，分析了目前精准施药发展中面临的挑战，并提出了对策和建议。本研究可为精准施药技术研究的推进、智能施药装备的研发和现代化农业的发展提供参考和思路。 相似文献