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通过对铰接式车辆横向一级失稳过程的推导，求得了横向一级倾翻轴的准确位置，它低于过去传统计算方法中的横向一级倾翻轴，本文的理论分析结论不仅可用于分析稳定性，还对设计时铰接点的布置、摆动轴的高低等总体布局具有参考价值。 相似文献
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将铰接式车辆简化为6个自由度的动力学系统，建立了动态数学模型。该模型可用于分析、研究不同车速下铰接式车辆的结构参数、液压转向系统参数及轮胎特性等对其直线行驶动态特性的影响。利用该数学模型编制了仿真程序，并在计算机上分析、计算了铰接式车辆基于时间参数的动态特性。 相似文献
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铰接式车辆静态转向阻力矩分析 总被引：3，自引：1，他引：3
从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型，从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点，并用实验验证了理论分析的正确性。 相似文献
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杨众贾小平于魁龙马骏 《农业装备与车辆工程》2015,(9):21-25
为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结,概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接式车体的未来发展趋势,为以后铰接式车体的设计研究提供了一定的思路。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》1976,(2)
本书系苏联机械制造出版社1974年出版,著者Е.Ю.马林诺夫斯基,М.М.加茨高里,原著计176页,附表8个,附图64幅,参考文献38种。 书中研究了铰接式轮胎机械的动力学问题,包括行驶平顺性和运行稳定性。分析了铰接式机械的优缺点,研究了铰接式机械弹性系统(人体—机器—道路)的计算示意图,提出了铰接式机 相似文献
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以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，确定车辆系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数。根据路面一车辆系统的非线性特点，提出一种LMS自适应模糊控制算法，其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的车辆模型，在以路面信号作为激励源的仿真研究中，该算法对非线性较强的车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
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铰接式拖拉机静态二级倾翻稳定性分析 总被引：3，自引：1，他引：3
证明了铰接式拖拉机在横向一级失稳以后存在两种二级失稳形式：横向二级失稳及纵向失稳，分析了二级失稳坡度角与停机位置的关系及二级失稳坡度角与一级失稳坡度角的关系，绘出了完整的稳定区域图，找到了最小二级失稳坡度角及其所在的停机方位，最后以模型实验的结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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杜俊良蒋猛 《拖拉机与农用运输车》2016,(2):27-30
根据车辆在不同行驶工况下各驱动轮载荷会发生转移的特点,采用分层控制方法分配驱动力矩,优化车辆行驶性能。分配控制系统由力矩计算模块和控制分配算法模块组成。其中力矩计算模块根据输入的驾驶员操作信号计算出车辆总需求力矩和驱动轮实时载荷,分配算法模块根据驱动轮实时载荷优化分配各驱动轮上的驱动力矩。仿真结果表明,根据车辆行驶过程中载荷转移情况,对驱动力矩进行优化分配,使得车辆加速或爬坡时的动力性和转向时的稳定性得到了提高。 相似文献
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用集中参数法根据液压系统中流量脉动与压力脉动的关系提出了能够准确反映液压脉动衰减器动态品质的概念——液压脉动衰减函数,由此得出关于液压脉动衰减器的一般设计原则,据此对涡流型液压脉动衰减器进行了理论分析和实验研究。 相似文献
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农业机器动态折旧的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
提出农业机器折旧应遵循等值原则，并运用资金时间价值分析法，给出了动态折旧的一组公式，省去了固定资金占用费的计算，化简了固定资金回收方法，保证了资金的足额回收 相似文献
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在动态测量中，当测量结果与各误差因素之间难于找到某种特定的函数关系时，用统计学理论提供的最佳测量方案选择方法很难进行处理。为解决这一问题，本文以灰色系统理论为基础，提出了动态测量中一种新的最佳测量方案选择法，它特别适用于不易寻求各误差间确定关系的复杂测量系统。 相似文献
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减震槽减震效果的动力有限元数值模拟研究 总被引：5，自引：0，他引：5
开挖减震槽是降低爆破地震效应的手段之一。通过数值模拟．研究了二维和三维情况下减震槽的减震效果。比较了爆破开挖面与减震槽距离变化。抽槽开挖和扩挖爆破过程，采用深孔减震等不同条件下减震槽的减震率。 相似文献
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拖拉机挂车机组工作时的动态载荷按其频率结构可分成四类。本文着重讨论了第二类和第三类载荷的识别方法及其对发动机工作的影响,识别结果与试验基本相符。探讨了一种发动机动态运用载荷系数的选择方法,给出了动态运用载荷系数的工程计算用的经验公式。 相似文献
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利用日本产ＤＴＣ－３０６土壤动态三轴仪对东北地区黑壤土在不同围压和加载速率情况下，测得一组主应力差σ１－σ３与轴向应变ε的关系曲线，并利用所测的曲线对准静态情况下被广泛用于土壤与机具相互作用的有限元分析的Ｄｕｎｃａｎ－Ｃｈａｎｇ双曲线模型进行修正，得出了考虑加载速率影响的修正Ｄｕｎｃａｎ－Ｃｈａｎｇ模型。 相似文献
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对影响电容法测量流动谷物含水率的主要因素进行了试验研究，提出了消除影响因素的方法，并建立了物料含水率动态测量的数学模型，对小麦的试验结果表明：与标准烘箱法相比，测量误差小于０．３０％ 相似文献
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以二维振动铲装液压系统进行了研究，以ＺＬ－１５轮式装载机为样机地其增设的振动铲装液反应系统的动态特性进行了分析及计算机数字仿真，并在该机上进行了动态特性实验，在对实验数据进行频谱处理分析研究的基础上，指出了液压系统的各项参数对二维振动铲装系统性能的影响，得出了合理选择振动铲装液系统参数的方法。 相似文献