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串并联数控机床伺服系统运动学耦合特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析串并联机构运动学耦合问题,提出了一种串并联机构的运动学正、逆解耦分析方法,分析了3-PTT串并联机床伺服进给系统加工过程中运动学耦合机理,建立了耦合模型。针对串并联机构虎克铰结构和运动特性,采用位姿解耦的方法进行分析。在此基础上,以加工螺旋线轨迹为仿真实例,应用ADAMS和Matlab对模型进行联合仿真分析。仿真及试验结果表明:3-PTT串并联数控机床伺服进给系统加工过程中运动速度快且耦合误差小,运动轨迹符合运动学规律,可较好地反映运动耦合状态。该研究过程实现了3-PTT串并联机构运动学解耦。 相似文献
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刘水荣 《中国农村水利水电》1995,(11)
通过三个成功的工程实例,介绍了圆筒防洪厂房在小型水电站设计中应考虑和解决的几个主要问题,如防洪、结构、通风、采光、散热及节省投资等。在低水头、大流量、水库调节库容小的径流式小型水电站中应用此种防洪厂房,具有安全可靠、提高电站发电能力、节省工程投资等优点. 相似文献
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刘水荣 《农田水利与小水电》1995,(11):37-40
通过三个成功的工程实例,介绍了圆筒防洪厂房在小型水电站设计中应考虑和解决的几个主要问题,如防洪、结构、通风、采光、散热及节省投资等。在低水头、大流量、水库调节库容小的径流式小型水电站中应用此种防洪厂房,具有安全可靠、提高电站发电能力、节省工程投资等优点。 相似文献
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正在农机购置补贴等利好政策的持续拉动下,截至2010年底,我国大中型拖拉机保有量近400万台、小型拖拉机保有量近2000万台。小型拖拉机由于它价格低,操作简便,机动灵活,既可用于田间耕作和固定作业,又可带拖车进行长、短途运输,因而已成为我国城乡量大面广的动力机械设备。小型拖拉机虽然"小",但使用上也是有要求的。如果能够正确使用,便可显著延长寿命、提高工效、降低成本和确保安全生产,否则会故 相似文献
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《中美农业合作协议》是在我国农业进入初步的农业机械化和农业现代化的历史时期签定的。它标志着我国农业及农机行业从此将进入国际市场,这是一次机遇,同时也将面对国际市场的挑战。现将它对农机行业的影响和我们的对策建议浅述如下。一、对我国现阶段大量生产使用的小型农业机械冲击不大,我国应抓机遇,向欧美等发达国家扩大出口我国是小型农业机械的生产大国。小型拖拉机、小功率柴油机、排灌机械和耕作机具的生产起步早、产量大,质量稳定,价格低廉,每年有大量产品出口。我国小型拖拉机生产能力为年产300万台,小功率柴油生产能… 相似文献
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(1)小农具。如锄头、铁耙、镰刀、铁锹和小提水工具等 ,这些小型轻便的传统农具 ,农民一年四季离不开。( 2 )小型轻便的多功能脱粒机。要便于搬运 ,适合农户房前屋后或庭院小场地操作使用。( 3 )一机多用的小电动机、柴油机。既能带脱粒机、轧花机、榨油机和锯板机 ,又能带潜水泵和饲料加工机等。( 4 )小机动船。以载质量 0 5~ 3 0t为最适用 ,能够积肥、运货和载人。( 5 )小型排灌设备。总质量在 5 0kg左右 ,便于一搬就动 ,一抬就跑 ,使用方便。( 6)小型动力植保机械。以多功能、高效灵便、安全性能好的小型动力喷雾机最受农民欢迎农… 相似文献
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湖南省衡阳市农业机械研究所继成功研制开发出4L—80型、110型小型水稻联合收割机之后,又研制出4L—0.8(130)型配挂式小型水稻联合收割机,2003年12月在湖南长沙通过了省级技术鉴定。4L—0.8(130)型配挂式小型水稻联合收割机,具有“小机结构、大机功能、小机成本、大机效益”的显著特点,它采用了滚筒伸缩齿中间输送机构、新型的抛谷装置和精干小巧的风筛组合式自动清选装置以及二次切割和手动液压装置。该机既可配履带自走,又可配挂工农(东风)—12(15)型手扶拖拉机进行水稻收割作业,因而独具匠心。适于山地、丘陵地区水稻和小麦收获。其主… 相似文献
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以靖江市孤山灌区为例,依据中小型提水灌区排涝泵站的特点,分别以排涝泵站开机机组总耗能最少、能耗率最低为目标函数,采用按开机机组装置效率最大和动态规划的方法,探讨了在满足特定排涝设计标准下孤山灌区内自成排水体系的竖河大港排水片排涝泵站最优运行方式,对提高中小型提排灌区泵站管理水平,减少能源浪费有一定的指导作用。 相似文献
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李创团 《中国农村水利水电》2012,(5):117-120,124,128
针对广西中小型灌溉排水泵站现状,分析了广西中小型灌溉排水泵站建设及管理中存在的主要问题,从更新改造措施、资金筹措、建设管理体制、运行管理体制等方面提出对策和建议,以加快推进广西中小型灌溉排水泵站建设。 相似文献
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多级提水灌溉系统的临界经济扬程分析 总被引:1,自引:0,他引:1
丘陵地区提水灌溉需要的扬程高,水费占灌溉成本的比重大,农民的负担很重。针对这种状况,在充分考虑农民的水费负担能力的基础上,提出丘陵地区多级提水灌溉系统临界经济扬程的概念和计算方法,为丘陵地区提水灌溉系统的更新改造和规划设计提供了科学依据。 相似文献
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滴灌区加压泵站设计问题探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
从滴灌工程设计原理和运行制度出发,分析了大型滴灌区首部加压泵站的流量变化特点和扬程构成因素,指出了该泵站扬程设计的复杂性,提出了加压泵站设计流量和扬程的计算方法以及选泵原则和泵站进水池设计要求。 相似文献
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针对目前丘陵地区梯级泵站提水灌溉系统规划中的缺陷,以提水工程的年折算费用最小为目标,建立了数学规划模型,并介绍了离散微分动态规划法来求解该模型,解决了长期困扰水利规划人员的丘陵地区梯级泵站规划中的两个难点问题:多级提水的级数如何确定;各级间的扬程如何分配。 相似文献
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中小型电力排灌站节能改造分析 总被引:1,自引:0,他引:1
泵站节能技术改造工作在我国一些省份已取得了相当大的经济效益,但作为商品粮基地的黑龙江省,排灌泵站还存在着一系列问题亟等解决。文章分析了黑龙江省排灌站长期以来存在的问题及其形成原因,并对问题较为典型的两个泵站进行了深入研究,针对泵站具体情况提出相应改造方法,并进行了经济效益评估,为中小电力排灌站节能技术改造提供了可借鉴的经验和范例。 相似文献
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The water use of rice schemes was derived from field measurements made during the 1991 and 1992 season at 13 irrigation schemes situated in the delta and valley of the Senegal river. The seasonal water consumption, as well as the water distribution throughout the season and the operation of the pumping stations were evaluated. The water consumption was compared with standards which ranged from 16,650 to 21,100 m3 ha–1 depending on the season and the location of the scheme. Half of the analyzed schemes used more water than required. Analysis of the water distribution throughout the season revealed that in general the supply follows the demand. In small-scale schemes however, the fit between supply and demand is often lacking, resulting in crop stress and yield reduction. Furthermore, the study shows that the capacity of half of the pumping stations are under-used as a result of a long stretched saturation period and/or the irrigation of only a small fraction of the total area of the scheme. 相似文献
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黄镇年 《中国农村水利水电》2003,(9):30-32
介绍了东深供水改造工程辅机控制系统,该控制系统采用通用电气(GE)的PLC对泵站辅助设备进行自动化控制,通过Genius现场总线与公用LCU通信,实现全站监控,这样既节省了投资又提高了设备的可靠性。并以技术供水系统为例,对该控制系统的PLC控制回路和接口编程进行了介绍。 相似文献
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排灌泵站进水设计研究工作现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
分析介绍了我国排灌泵站进行研究工作的现状,根据国外水轮机行业在水力设备和研究工作方面近几年来的最新,对今后我国中小型泵站节能技术改造中进水设计研究的发展趋势进行了预测。 相似文献