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主从分布式温室环境参数测控系统 总被引：1，自引：0，他引：1
根据农村温室大棚环境参数测控实际需要,设计了一套PC机主从控制的分布式测控系统.该系统由PC机、土壤含水率测控模块、温湿度和CO<,2>测控模块以及相应的电磁阀、电动机和风机、水箱、渗灌管网等构成.PC机数据存储量大,便于使用模糊控制专家系统,利用组态王开发PC机软件,提高了系统的可靠性,并大大缩短了开发周期,人机交互界面友好.各从机测控模块采用AT89系列单片机、传感器、继电器等构成,根据需要选择不同模块通过RS4.85总线挂接在PC机上,实现温室的分区分块控制. 相似文献
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本文设计基于AT89S51单片机的太阳能热水器模糊控制系统,其模糊控制规则能够比较有效地模仿人的经验,合理解决输出的强关联性问题。给出了模糊控制查询的单片机实现方法及模糊控制系统的核心控制部分的硬件电路和软件流程。 相似文献
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电机智能监控保护系统中的通讯实现 总被引：1，自引：0，他引：1
在智能化电机监测保护系统中,常采用PC机作为上位机,多台单片机构成的智能监控保护器(以下称保护器)作为下位机,组成小型智能化通讯网络系统。其中作为下位机的单片机既可以独立进行各台电机的数据采集和现场控制,又可以和PC机之间相互传输数据;PC机可将数据进行处理、管理和存储,显示有关数据、曲线和波形,又可向各单片机发出控制命令,进行集中控制。为此,简要介绍了电机智能监控保护系统中通讯的实现方式,着重分析了系统中保护器内部的通讯以及保护器和PC机之间的通讯。 相似文献
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1引言
随着计算机和网络技术的广泛应用,现代通讯技术日趋完善,但串行口通讯仍以其灵活、方便、可靠等特点广泛应用于工业控制系统中.PC机与单片机的通讯就是串行口通讯的一个应用.在自动汽车检测现场,由于检测设备的多样性,需要设置多台工位机,以实现对不同设备的控制.以单片机作为工位机,完成现场控制、数据采集、数据处理等功能.PC机作为主机,可以通过通讯线路将由单片机采集的数据进行存储、显示、打印报表等功能.因此检测人员在总控室就可以实时准确监测整个检测线的现场运行情况,观测到现场测试参数和指标,使检测数据更加准确和公正.此时的多机通讯,就是PC机和多台单片机之间的通讯.单片机具有串行通讯口,可完成多机通讯功能.PC机具有现成的RS-232标准串行口,但RS-232通讯传输距离较近,最远才达15m,如遇到干扰会更近,不能满足检测现场控制的要求.采用RS-485标准总线,通讯距离可达1.2km,抗干扰强,而且可以驱动多台设备,适合检测现场远程通讯和多机通讯的要求.本文介绍自动汽车检测系统中由PC机和80C196单片机组成的多机通讯的软硬件实现过程,并给出相应的程序. 相似文献
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利用单片机串行通信技术，结合农机使用的特点，将用传感器测量的数据记录在MCS-8051单片机上，然后利用串行口及VB6．0实现的单片机和PC机之间的串行通信传输到PC机上并绘制曲线、进行数据分析，以直观掌握土壤状况及机组的耕作情况? 相似文献
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研制出一种喷油嘴喷雾成像系统,该系统利用PC机作为上位机,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,单片机接收指令并利用单片机的内部资源和控制电路对外部成像系统的闪光灯和数码照相机进行自动控制,闪光灯闪光时刻是相对于同一基准信号不同循环的延时,可得不同喷雾时刻的图像,从而获得油束发展过程的全部图像。 相似文献
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基于MSP430的智能灌溉系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统灌溉系统效率差以及现有智能灌溉系统设计复杂、可靠性差等问题,提出了一种智能灌溉系统设计的新方案.该方案以自带12位ADC的MSP430单片机作为嵌入式微处理器,以PC机为上位机,构成一种主从式系统,在简化系统硬件设计的同时,有效地实现了智能节水灌溉的目的.该系统工作稳定、可靠性高,具有较好的适用性. 相似文献
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基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制 总被引：1，自引：0，他引：1
随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。 相似文献
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提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和DSP运动控制芯片MCX314As的嵌入式数控系统的设计方法。介绍了系统的硬件原理及构成,并分析了系统软件的主要功能。该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,系统可以很好地进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该数控系统具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型数控机床的发展趋势。 相似文献
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为了实现精准播种,进行播种间距和播种量参数化设计,并基于嵌入式单片机技术,设计了高精度玉米播种机,包括播种控制系统和监测系统.首先,探究播种量、播种机前进速度和排种轴转速之间的关系,建立播种模型;其次,采用PID方法对排种轴进行调速.实验结果表明:控制系统调速精度下限为92.8％.建立播种监测系统,采用光电技术对播种间... 相似文献
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介绍了利用智能控制技术和计算机控制技术设计的车用柴油机自适应智能调控控制系统，该系统将人工智能中的神经网络控制技术，模糊控制 技术和遗传算法有机地结合起来，用单片机实现对柴油机转速的自适应智能自动控制，试验表明，这种控制系统具有较高的自学习性和鲁棒性，控制精度高、速度快。 相似文献
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针对传统果蔬农业大棚环境数据感知不强、现场维护工作量大、无线覆盖区域受限、生产管理效率低、成本高的问题,提出一套基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬农业物联网系统设计。以STM32L475VET6超低功耗芯片为主控芯片,通过NB-IoT和ZigBee双协议融合组网技术和环形缓冲队列算法组建广域无线网络,设计现场监测终端与远程云监控平台,将局域终端节点采集的环境因子信息接入云服务器进行统计与分析。系统根据采集到的数据自动调控反馈控制设备,达到低功耗模式下的广域覆盖监测并智能反馈调控果蔬大棚环境因子的目的,实现感知层、网络层到平台层和应用层一套完整的果蔬大棚物联网系统设计。将模糊PID控制算法应用于温棚环境调节的仿真测试表明,系统平均丢包率为0.088%,空气温湿度、土壤温湿度、二氧化碳浓度等环境因子参数平均相对误差保持在0.5%以内,NB-IoT休眠功耗小于9μA,能实现智能反馈控制并保证系统多节点部署、多参数检测、低功耗工作、广覆盖通信的条件,使系统具有更高的复杂环境适应性和稳定性。 相似文献
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针对农田灌区范围广、数据量大和实时传输难的特点,设计了一种基于无线传感器网络的农田自动节水灌溉系统;综合运用无线传感器智能信息处理技术和无线数据通信技术,全面提升系统的自动化与监测水平。该系统采用星型拓扑结构组网,通过在监测区域部署ZigBee网络节点,将监测数据汇集到嵌入式测控系统,实现统一的数据管理和网络路由监测功能;以微处理器芯片为核心控制器件,由无线传感器网络节点实时采集和处理土壤温湿度数据,并将其发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示,实时监测土壤温湿变化,实现节水灌溉的自动化控制及水资源的高效利用。试验证明,该系统稳定性好,数据传输可靠性高,通过增加数据采集频率,减少了数据丢包率,使用灵活,适用于不便直接连线的一般监测场合应用。 相似文献
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四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制 总被引：2，自引：1，他引：1
为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型.确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标.针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统.最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证.仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳. 相似文献