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车辆主销内倾引起的回正力矩的解析 总被引:2,自引:0,他引:2
推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式,并进行了试验验证.利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式;根据转向时克服回正力矩所作的功等于前轴抬高导致其载荷势能的变化量,对前轴载荷势能的变化量求前轮转角的导数,得到了回正力矩准确的解析表达式;对某试验车辆前轮转动时的前轴抬高量进行了试验测量,试验测量数据与理论计算值基本吻合,表明推导的主销内倾引起的回正力矩的函数解析表达式准确可靠. 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(12)
针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。 相似文献
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汽车的操纵稳定是指汽车的操纵性和稳定性两部分 ,操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力 ;稳定性是指汽车受到外界干扰后恢复原来运动状态的能力。汽车的操纵稳定性直接影响汽车的行驶安全 ,其好坏直接影响汽车行驶速度的提高、汽车动力性的发挥和汽车运输生产率的提高。汽车的操纵稳定性多与转向系及行驶系及制动系的设计及使用有关 ,现从这些方面来讨论影响汽车操纵稳定的原因。一、行驶机构对汽车操纵稳定性的影响1 前轮定位对操纵稳定性的影响前轮定位包括 :主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。主销后倾是… 相似文献
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拖拉机前轮定位的作用及其数值的合理确定 总被引:3,自引:1,他引:3
<正> 轮式拖拉机和汽车等其他自走机械一样,具有前轮定位。所谓前轮定位在一般文献中是指主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束角四个角度参数(前轮前束角也可用前轮前束表示)。通过 相似文献
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影响拖拉机前轮摆振的因素较多,机理复杂,目前尚无定量分析影响前轮摆振诸因素的数学模型。本文介绍用正交和回归正交试验方法分析东方红-30拖拉机前轮摆振的一次实践。在所试验的范围内,鉴别了主销后倾角、前束和前轮载荷对前轮摆振振程的影响,以及导致前轮系统发生自激振动诸作用的主次地位。为合理地设计前轮系统,以减小前轮摆振提供了试验依据。 相似文献
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基于ADAMS的车轮定位参数优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架—转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与车轮定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对模型进行了优化设计,优化目标是车轮跳动过程中车轮的侧滑量最小,设计参数是车轮的四个定位参数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后倾角。 相似文献
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对转向时车辆质心侧偏角近似等于零为控制目标的四轮转向车辆操纵稳定性进行仿真分析。在建立四轮转向车辆操纵动力学模型,得到其状态方程的基础上,求解出横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,进行时域和频域的仿真,并将仿真结果与传统前轮转向车辆做比较,结果表明四轮转向车辆大大提高了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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轮胎侧偏特性识别是汽车动力学稳定性控制的基础,而极限工况下因侧倾转向和变形转向的影响,基于动力学模型的轮胎侧偏角估计方法精度变差。提出一种基于直接视觉测量转向轮转角和车身姿态的轮胎侧偏角测试方法,为极限工况下转向轮转角和轮胎侧偏角观测模型研究提供技术手段。首先分析了侧偏角测试原理,基于高精度定位定向差分GPS和图像实时处理器CVS 1456等构建了实车试验系统。在对试验车转向系统传动比进行标定的基础上,原地转向和小侧向加速度行驶试验表明:基于图像获取转向轮转角与基于转向盘转角方法一致性好。圆周加减速行驶试验表明,在侧向加速度约0.8 g时,汽车达到极限工况,基于图像方式获取的转向轮转角曲线体现了侧倾转向和变形转向的影响,试验车具有不足转向特性。实车试验表明所提出方法是有效、可行的。 相似文献
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四轮转向汽车操纵稳定性分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车的稳定性是影响其行车安全的重要因素,并且越来越受到关注.为了改善汽车的操纵稳定性,进行了四轮转向汽车(4ws)的仿真研究.在建立四轮转向数学模型后,用simulink等仿真模块对前后轮转角成正比关系的四轮转向汽车在双移线性能测试中进行了仿真,分析了前轮转向汽车和不同线性比例的前后轮转向角的四轮转向汽车的车轮转角和汽车的侧偏角,并得出了结论. 相似文献
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三轴汽车四轮转向系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。 相似文献