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机械化采收在大部分产业中的应用越来越多,但是在柑桔产业中却开始下滑。这是柑桔黄龙病带来的负面结果之一。在佛罗里达州,因柑桔黄龙病的影响导致机械化采收下降了74%。机械采收柑桔果实会对树体产生一种胁迫,而黄龙病会扩大这种影响。根据佛罗里达州柑桔部记载,自20世纪80年代以来,佛罗里达州柑桔产业一直在开发柑桔采果机,到1998/1999产季,一些采果机械开始得到广泛应 相似文献
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目前西班牙一家公司制造出采收草莓的机器人样机,下一个采收季节将进行该样机的田间示范和进一步完善。该样机长、宽、高分别为7m、2.5m和2m,配备24个作业机械臂,通过一个光学传感器来指挥机械臂的运动,可以逐个果实采收。该光学传感 相似文献
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针对现有柑橘采摘末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,本文设计了一款柑橘采摘末端执行器,主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑橘无损抓取,剪切机构可将果梗与柑橘快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑橘过程中不会发生共振,最大变形量为0.077mm和最大应力为853.1MPa,满足材料力学要求。田间采摘试验结果表明：在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6kPa时,单果采摘时间最小和采摘成功率最高。该文研究的柑橘采摘机器人末端执行器采摘速度高、控制难度低、与机械臂集成度高,可为柑橘采摘机器人的整体研发提供参考。 相似文献
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在水果成熟的最佳时机进行采摘至关重要。为了优化采摘过程,提高生产效率,研究人员在西班牙安达卢西亚省5G试点计划框架内,在农场成功进行了杧果采摘试验。安达卢西亚省沃达丰公司负责人拉斐尔·阿尔凯德表示,他们开发了一种可识别水果成熟点的机器人,能够通过激活机械臂来采收成熟的水果。试验中,机器人拍下杧果的照片并将其发送到云端,人工智能将其颜色和色调与4.7万多张图像进行对比. 相似文献
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<正>美国佛罗里达州(以下简称佛州)柑桔方面的官员希望,美国联邦政府批准在机械采收时使用化学制剂CMNP,这种制剂可以在一定程度上破坏果实与果柄之间的离层,从而使果实在采收过程中更易 相似文献
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目前,在我国大部分地区的果实采摘主要依靠人工进行操作,纯人工操作虽然在采摘过程中能够对果实进行保护,但采摘果实费时费力且存在高空作业危险的问题,效率较低,人工成本较高。随着社会的发展,出现了各式各样的采摘机和摘果平台,虽可提高采摘效率,但基于果树种植密度较大、果实生长高度不一及大小各异的特性,使用此类采摘机和摘果平台经常使果实在采摘过程中容易造成果实损伤而影响其外观品质,且采摘系统制造成本较高。目前也设计出各种果实机械采摘器,虽然成本得以降低,但存在携带不便或操作复杂或只局限对果树一定高度范围内果实采摘或对果实保护度不够等种种问题,导致果实采摘操作不便、效率较低且采摘质量较差。因此,发明一种可配合人工操作进行果实采摘的便携式简易便捷型机械工具显得极其重要。我们发明了一种便捷剪式摘果器,通过铰接杆带动摘果碗剪切刀片闭合剪断果蒂,从而实现果实的快速且安全采摘。该摘果器属纯机械设计,设计巧妙,结构简单,便携性好,操作方便快捷,成本较低,很适合在我国果实采摘领域内大面积推广应用。 相似文献
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柑桔油斑病又叫油胞病、干疤病、虎斑病、熟印病 ,属于非侵染性病害。 2 0 0 2年 10月建水县在未成熟的柑果实上发现该病。油斑病不仅影响果实外观 ,在果实采摘、贮藏期还会引起其他病菌侵入 ,造成果实腐烂。1 症状 油斑病发生在采收前接近成熟的柑果实上 ,病斑油胞间隙下陷 ,油胞突出、病斑大小不规则 ,黄绿相间。后期病斑为黄褐色 ,油胞萎缩。2 发病规律 首先是气候变化无常引起。如采收前雨水过多 ,遇有大风等不良环境条件 ,果实易发病。其次是油胞破裂、芳香油外溢 ,使表皮遭受腐蚀发病。第三是机械损伤引起。3 防治方法 当… 相似文献
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柑桔是宜都市农业支柱产业之一,生产历史悠久,规模优势明显,苗木繁育体系健全,产业化经营水平高,保障体系健全。2008年宜都市柑桔产值达4．1亿元,占种植业总产值的40％以上,柑桔采后商品化处理及加工产值达15亿元。目前,宜都市柑桔生产面临着栽培密度过大、品种更新缓慢、熟期集中、病虫害日趋严重、桔农老龄化现象突出等问题。推进宜都柑桔持续健康发展的具体对策是：稳定现有栽培面积,提高果品质量;切实解决密植问题,提高果园作业机械化程度;科学定位品种结构,适时采收;坚持预防为主,综合防治病虫害。 相似文献
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为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。 相似文献
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为确定更加高效、便捷的翠冠梨可溶性固形物与果肉硬度适宜测定部位、检测方法,探究手持折光仪与无损测糖仪检测结果的相关性,将不同成熟期采摘的翠冠梨果实划分为果实顶部（萼端）、果实胴部（赤道）、果实肩部（梗端）三个部位,使用手持折光仪、经校正后的无损测糖仪、果实硬度计分别对其可溶性固形物含量、果肉硬度与感官品质进行测定,并进行显著性差异分析。结果表明：不同成熟期采摘的梨果可溶性固形物含量与果肉硬度均表现为萼端>赤道>梗端;果实胴部位置可溶性固形物含量、硬度与果实三个部位所测均值无显著差异,经校正后的无损测糖仪与手持折光仪各部位所测结果无显著差异,感官品质分析与理化指标测定结果相一致。初步认为,梨果可溶性固形物的测定可简化为无损测糖仪对果实胴部位置的测定,硬度值应取果实胴部三个不同方位硬度的平均值。 相似文献
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【目的】通过研究不同采摘时期富士糖心苹果在普通冷藏和气调贮藏过程中的果实糖心的变化规律,为云南昭通富士糖心苹果的采收和贮藏提供依据。【方法】以昭通市鲁甸县的不套袋富士苹果为研究对象。将不同采摘时期的富士苹果贮藏在普通冷藏和气调贮藏两种条件下,每隔20天调查果实的糖心果率、糖心指数的变化及果实褐变情况。【结果】随着采收期的延长,果实成熟度的升高,果实糖心果率和糖心指数都逐步明显上升;三个不同采摘时期红富士糖心苹果在普通冷藏和气调贮藏过程中糖心症状随着贮藏时间的延长有逐步消失的趋势,且完全消失的时间随着采收期的延长而增加;糖心症状的消失速率与贮藏方式密切相关,同时采收的果实在普通冷藏状态下比气调状态下糖心症状消失要早40-60天,且气调贮藏在贮藏后期比普通冷藏果实发生褐变的风险要高。【结论】昭通糖心苹果随着贮藏时间的延长糖心症状将逐渐消失,与文献报道的水心病不易贮藏,易发生褐变腐烂的表现不完全相同,是当地特殊的自然条件下形成的产品。 相似文献
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以主栽品种“台农一号”作为研究对象,通过研究5个不同成熟度采收百香果在常温贮藏过程中外在品质及内在品质的变化。结果表明,随着贮藏时间延长,果实呼吸强度、果皮皱缩指数和失重率呈增加趋势,果实Vc含量、可溶性蛋白、可溶性糖、可滴定酸和好果率呈降低趋势,整体成熟度V采收变化幅度较大,而III和IV变化较小,I和II处于中间,果实外观色泽由绿色变为红色或紫红色,亮度逐渐变暗。结合隶属函数综合评价排序为IV >III >V >II >I,说明成熟度IV处理在贮藏过程中综合品质最好,易于贮藏和长距离运输。综合各项指标,为了保证采后贮藏品质及运输,选择花后55天,果皮表面75%紫色、25%绿色进行百香果采摘。 相似文献
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山东省平度市花生科研开发中心的农业技术和机械专家针对麦田套种花生不能按照小麦、花生各自的高产栽培技术体系实施,实现高产难和不便于实行机械化作业,推广普及难等诸多弊端,经过10多年的探索研究和反复实践,选育和引进评选出早熟、极早熟高产小麦和花生系列新品种(系),研制和改制出功能较齐全、作业质量符合农艺要求的播种和收获等农机具,研究总结出实现小麦、花生一年两熟双高产的简化栽培技术体系,使耕、种、收等主要生产环节实现机械化作业,诸多繁杂精细的技术环节融入机械化作业完成,达到了高产栽培技术高度集成化、田间作业全程机械化、作业质量精确标准化、人工操作非常简单化. 相似文献
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秭归县位于长江三峡工程坝上库首 ,是著名的“中国脐橙之乡”。秭归县虽然地处长江两岸 ,但十年九旱的气候特征已严重制约着柑桔生产的发展和品质的进一步提高。在牛肝马肺峡的南岸———茅坪镇兰陵溪村 ,杜承林兄弟承包的 0 2 7ｈｍ2 70 0余株柑桔园 ,2 0 0 0年喜获大丰收 ,共收获锦橙、脐橙、柑等果实 1.7万ｋｇ ,收入现金 1.3万余元。丰收得益于杜氏兄弟自行设计 ,自行建造了一套适合 >2 5°的坡地梯田柑桔园的肥药水自然落差式灌溉系统。1 自然落差式灌溉系统结构该系统由 3部分组成 :第一部分为水源支系统 ,利用山区森林覆盖率高 ,… 相似文献
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研究不同采收期对中熟苹果品质的影响,确定最佳采收期,为生产上适时采收苹果提供理论依据。以中熟品种‘乔纳金’、‘金冠’和‘华红’苹果为试验材料,测定果实成熟期间单果质量、果形指数、果心大小、硬度、可滴定酸含量、维生素C含量、可溶性固形物及糖酸含量等指标的变化,并对其指标进行相关性分析和综合性评价。随着果实不断成熟,各品种的单果质量、可溶性固形物均呈现增加的趋势;硬度、可滴定酸含量、维生素C含量不断降低,采收时期对果形指数和果心大小并无明显影响;‘乔纳金’、‘华红’在第三采收期总糖含量达到最高,总酸含量最低,而‘金冠’在第二采收期总糖含量达到最高,总酸含量最低。通过相关性分析发现,不同采收期与‘乔纳金’、‘金冠’、‘华红’果实的品质指标之间存在极显著(P<0.01)或显著(P<0.05)相关性,表明随着采摘期的增加,果实品质发生一系列变化,但对不同品种果实品质的影响存在差异性,后期采摘苹果应按照品种特性,决定适宜采摘期。综合果实硬度、可溶性固形物、糖酸含量等指标,对其进行主成分分析从而确定‘乔纳金’、‘华红’苹果最佳采收期为9月30日左右,‘金冠’采收期为9月18~24日左右。 相似文献
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为获得青贮玉米植株机械化收获时切碎揉搓过程的剪切力学特性,以云南地区广泛种植的路单20号、曲辰9号和红单10号青贮玉米植株为试验对象,使用万能试验机进行植株的径向剪切试验。通过试验测得青贮玉米秸秆剪切破坏力为680.38~1 613.75 N,抗剪强度为1.04~2.78 MPa;青贮玉米果穗剪切破坏力为585.91~938.47 N,抗剪强度为0.29~1.10 MPa。结果表明,在相同的加载速度下,秸秆的径向剪切破坏力和抗剪强度都随着取样高度的增加而减小。果穗的径向剪切破坏力和抗剪强度都随着果穗根部位置的增加而减小。在剪切部位相同时,秸秆和果穗的径向剪切破坏力及抗剪强度都随加载速度的增加而减小。 相似文献