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螺纹磨床在线自动补偿磨削系统采用了分段模糊PID控制算法对电机进行闭环控制,实验表明当速度误差控制在较小的范围之内时采用模糊控制,能使误差进一步减小,达到很好的控制效果. 相似文献
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【目的】构建木材控制容积干缩模型，采用X射线法测量木材剖面密度，计算含水率分布，为科研和生产测定木材含水率及其分布提供技术支撑。【方法】将绝干前木材沿厚度方向划分控制容积，引入木材全干干缩率参数并依据木材干缩原理计算绝干后木材控制容积厚度，利用木材剖面密度确定控制容积密度，完整构建求解绝干前木材控制容积含水率计算模型。模型中绝干前木材控制容积含水率、绝干后木材控制容积厚度和密度等变量高度耦合，通过开发迭代算法并在Matlab软件中编制计算程序求解以上变量，该算法以绝干后木材实际厚度为约束条件不断修正木材全干干缩率，有效避免因全干干缩率引入值与真实值偏差带来的计算误差。同时，开展毛白杨木材对流干燥试验，利用本研究方法测算不同干燥阶段木材含水率分布，并与木材实际平均含水率（称重法）以及假设木材厚度方向均匀干缩法测算的含水率分布进行对比分析。【结果】本研究方法测算的木材平均含水率与称重法测量的木材平均含水率非常接近，二者相关系数的平方（R2）在0.999 2以上。本研究方法与均匀干缩法相比，在FSP（纤维饱和点）以上时2种方法测算的木材含水率分布一致；在FSP以下时本研究方法测算的木材含水率... 相似文献
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采用百度试验法研究了油松木材干燥特性。结果表明:初期开裂等级为1级;截面变形等级为2级;瓦弯变形为1.4 mm;平均体积干缩率为11.49%,差异干缩为1.14;干燥速度等级为1级。根据干燥特性相关数据,初步拟定了25～30 mm厚油松木材干燥基准。 相似文献
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木材干燥工艺温度控制系统目前多采用传统的PID控制方法.本文介绍了模糊控制在木材干燥工艺中的应用.仿真结果表明这种控制方法比传统的PID控制系统精度高、速度快,具有一定的应用价值. 相似文献
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CT扫描攀爬机器人模糊PID力控制算法 总被引：1，自引：0，他引：1
《林业科学》2018,(11)
【目的】提出一种CT扫描攀爬机器人水平伸缩关节夹持力模糊PID控制算法,以实现其夹持力的精确控制,增强对古建筑立木柱的安全保护。【方法】首先,使用巴特沃斯二阶低通滤波器对压力传感器输出值进行滤波,减弱噪声等干扰信号对测量值的影响;然后,以力误差和力误差变化率为系统输入,选择三角函数为隶属度函数进行模糊化处理,根据PID整理规则分别建立PID参数的模糊推理规则,利用系数加权平均法对系统输出进行反模糊化处理;最后,对比分析模糊PID控制算法和耦合PD控制算法的力控制效果。【结果】接触过程中,压力传感器信号经滤波处理后,波动明显减小。夹紧过程中,相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法的夹持力控制精度最大可提高51.8%,相对关节力误差最高可提高99.8%,力调节时间也不同程度优化,且模糊PID控制算法还可消除夹持力调节过程中的超调现象。【结论】巴特沃斯二阶低通滤波可有效滤除压力传感器输出值中噪声等信号的干扰,提高接触检测的可靠性;相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法具有更好的夹持力控制效果,不仅可以提高CT扫描攀爬机器人工作的可靠性,而且能够进一步保证古建筑木立柱的安全。 相似文献
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This study was conducted to investigate the relationship between radial variations in shrinkage and drying behavior of larch disks during radio-frequency/vacuum (RF/V) drying. Despite considerable variations in shrinkage both within and between logs, some trends were observable for each log. Actual radial shrinkage was much larger than free radial shrinkage with a ratio of tangential shrinkage (
T) to radial shrinkage (
R) ranging from 1.27 to 1.62. If the
T/
R ratio of larch was about 2.5, the relative displacement was theoretically estimated to be 1.6 to 1.65, showing good agreement with the experimental results. The results showed that the formation of V-cracking was closely related to the actual differential shrinkage, which is the difference between the estimated tangential shrinkage and actual radial shrinkage after drying. 相似文献
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以菲律宾桃花芯木为研究对象,探索30 mm厚菲律宾桃花芯木锯材干燥工艺。通过百度试验法得知其初期开裂为3级、内裂为2~3级、截面变形为1级;通过密度测定实验得知其气干密度为0.562 g/cm^3、全干密度为0.517 g/cm^3和基本密度为0.465 g/cm^3。根据该木材密度和干燥特性制定3种30 mm厚菲律宾桃花芯木锯材干燥基准并分别进行常规干燥工艺试验。通过对3次工艺试验结果的综合分析表明：在3次工艺实验所用执行基准均能满足2级干燥指标。其中,第一次工艺实验所用执行干燥基准为本研究中最佳干燥基准。第一次工艺实验的初始温度为60℃,末期温度为80℃、初含水率为66.97%、终含水率为7.79%的锯材干燥周期为185 h。 相似文献
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The key problems of preparing water-based nano TiO2 wood preservatives are the particle’s agglomeration and dispersion.The influences of adding titanate NDZ-105 and sodium hexamet aphosphate on transmittance,effects of dispersion modification on crystal type,distribution and interface characteristics of modified TiO2 in wood were studied by photometric,XRD,SEM and FTIR analysis,respectively.The results show that the dispersion of nano TiO2 suspension firstly increased, then decreased as the amount of the two kinds of dispersed agent increased,when addition amount of titanate N DZ-105,six partial sodium were separately 5%and 3%-5%,the nano TiO2 wood preservatives were obtained that their dispersive property were stabilized.After dispersion modification,the TiO2 maintained the crystal diffraction characteristics of anatase;the nano TiO2 distributed in wood successfully,showing a granule or ball-shaped,and the hydrogen bond and covalent bond were combined between wood and nano-TiO2,but only hydrogen bond was combined between wood cellulose and IPBC. 相似文献
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李良 《内蒙古林业调查设计》2010,33(4)
文章采用百度试验法对金檀木材进行干燥特性研究,提出金檀家具用料板材的干燥基准,并进行了工艺试验研究。结果表明,金檀木材初期开裂为5级;内裂为2级;截面变形为3级,干燥速度为4级。初期开裂较严重,干燥速度慢,故金檀为难干燥木材。采用给出的干燥工艺,42 mm厚铁线子地板坯料从初含水率30.66%干燥到12.8%的干燥周期为43d,干燥质量满足家具用料的加工要求。 相似文献
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马占相思木干燥工艺的研究 总被引：4，自引：1，他引：3
马占相思属速生树种,其人工林木材径级小,幼龄材含量高,易干燥,但容易产生皱缩及内裂,宜采用低温软基准,且干燥过程中要增加调湿处理次数,减少表层的干燥应力及塑性变形,采用气干和窑干联合干燥方式时,不仅有效避免皱缩及内裂等干燥缺陷,而且可缩短干燥时间,减少能源消耗,降低干燥成本。 相似文献
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汽车电子稳定程序控制策略的研究 总被引：3，自引：2，他引：1
利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明：所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。 相似文献
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用神经网络方法对木材干燥窑PID控制系统进行系统辨识,并在此基础上用免疫PID算法取代传统PID算法进行PID参数的在线寻优,从而更加准确地控制干燥窑的温度和湿度的过程。仿真结果表明,新的控制系统在稳定性、动态性能等方面都有明显提高。 相似文献
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利用百度试验法对尾巨桉无性系DH32-26号4年生、6年生、8年生木材的干燥特性进行研究。研究结果表明,4年生、6年生、8年生木材初期开裂等级分别为3,2,3级;内裂等级分别为3,5,5级;截面变形等级分别为4,5,5级;扭曲等级分别为3,3,3级;干燥速度等级分别为3,4,4级。内裂和截面变形是尾巨桉无性系DH32-26号木材的主要干燥缺陷,根据木材干燥特性的研究结果,分别制定了厚度为25mm的4年生、6年生、8年生木材的干燥基准,为尾巨桉无性系DH32-26号木材实际生产过程中干燥工艺提供参考。 相似文献
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基于自适应遗传算法整定的刨花板施胶PID控制 总被引：1，自引：0，他引：1
张丽 《林业机械与木工设备》2008,36(7)
刨花板施胶系统受外界干扰较大,模型参数存在不确定性,使得PID控制器的参数需要及时在线整定.针对这一问题,提出了一种自适应遗传算法在线整定PID控制器参数的方法,对已经建立好的施胶系统模型进行了仿真研究.结果显示,遗传算法优化的PID控制器具有较好的控制品质,达到了令人满意的优化效果. 相似文献