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1.
郑佳春 《厦门水产学院学报》2011,(6):429-433
提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方误差在3 m以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果. 相似文献
2.
《山东农业大学学报(自然科学版)》2018,(5)
针对跟踪目标外观尺寸发生变化,造成跟踪效率较低的问题,本文提出一种基于相关滤波的尺度自适应目标跟踪算法。该算法利用多个通道的颜色特征描述目标外观,通过学习得到的位置相关滤波器估计目标的中心,并据此提取多尺度样本来构建模板,继而利用空间学习获得的尺度滤波器评估目标最优尺度,从而实现尺度自适应目标跟踪。实验验证该算法在目标尺度发生变化时鲁棒性强。 相似文献
3.
由于传感器节点携带的电量受限,在目标跟踪的过程中,往往会因为电量耗尽而失效.为了降低节点的能耗,延长网络寿命,提出了一种基于能效的动态簇目标跟踪算法,能够随着目标的移动,快速地生成最优的跟踪簇,并根据感知信号的质量评价模型,提出了一种新的簇头竞选机制和节点上报数据的筛选机制,有效地减少了节点的通信总量,降低了能耗.仿真结果表明,该算法与传统的目标跟踪算法相比,具有更高的能效. 相似文献
4.
5.
针对复杂红外背景下单一跟踪算法难以准确定位运动目标的问题,提出了基于尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF,scale unscented Kalman filter)与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant featuretransform)相结合的红外运动目标跟踪方法。首先,通过SUKF算法对状态空间进行滤波估计,确定运动目标的初步位置,并以此建立局部SIFT特征检测域。其次,SIFT算法在该局部检测域内对运动目标进行特征提取与匹配,最终实现对目标的准确定位;同时,利用定位结果更新并校正SUKF的状态模型。实验结果表明,本文提出的基于SUKF-SIFT的跟踪策略与相关算法相比,体现出较好的跟踪效果与实时性能。 相似文献
6.
互素阵列能有效扩展阵列虚拟孔径,但预处理后的阵列模型为一确定噪声下的单快拍相干源目标方位估计问题.针对该问题,提出了一种基于Hankel矩阵分解的方法,采用多项式求根的方法来进行高分辨定向.首先将阵列采样协方差数据进行Khatri-Rao(KR)积预处理,进行相关数学变换后,用去冗余后的数据构建Hankel矩阵,然后采用奇异值分解,转换为多项式求根,最后找出感兴趣的目标位置,并通过最小二乘法来求解出目标幅度.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性. 相似文献
7.
脉冲重复间隔跟踪在电子战中具有特别重要的意义与应用,本文研究了基于无迹卡尔曼滤波算法对三角调制的脉冲重复间隔(PRI)跟踪,并给出了对无脉冲丢失与有脉冲丢失两种情形的三角调制PRI跟踪算法仿真与验证结果. 相似文献
8.
针对传统的Hill加密算法仅是利用有限域GF(p)上可逆的数字方阵作为密钥矩阵与明文向量做模P乘法进行加密运算,提出了一种新的在有限域GF(2~8)上以多项式高矩阵作为密钥矩阵的Hill加密衍生算法.在Hill加密衍生算法中,明文向量为明文字符对应的多项式构成的多项式向量,随机选取密钥矩阵的一列作为加密时的平移增量,在GF(2~8)上进行密钥矩阵与明文向量的模8次不可约多项式p(x)的乘法和加法,然后获得元素为多项式的密文向量,从而实现明文信息加密.由于在不知道有限域的8次不可约多项式、密钥矩阵以及随机抽取的平移向量的情况下由密文破解得到明文的难度更大,从而提高了有限域GF(2~8)上Hill加密衍生算法的抗攻击能力. 相似文献
9.
将计算机视觉技术应用到数控剖竹机运动加工目标的检测和跟踪中,提出一种基于改进Camshift算法的适合竹材加工运动目标检测和跟踪算法.针对竹材检测、跟踪过程中的干扰因素,通过图像的色度值来代替背景图像的亮度值,来减少阴影干扰,采用背景差分法与帧间差分法相结合的目标检测方法,改进Camshift算法,利用HSV图的H分量均值和每一帧H分量均值的差值结果来进行H分量均值更新,以克服光照影响,并利用Kalman滤波实现对下一帧竹材所在位置进行预测,预测结果用于修正Camshift算法的跟踪结果.结果表明,改进的算法能够对运动竹材目标进行实时跟踪,算法高效、准确. 相似文献
10.
龙永红 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2015,(2):1-6
传统的H∞鲁棒控制器通常都是基于线性矩阵不等式求解的,因此阶次较高,不利于实现,而基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器设计方法能够有效的解决这一问题。本文提出一种改进的同伦算法用于求解控制器设计过程中出现的非线性方程,避免了经典同伦法中逆矩阵的求解。针对某一跟踪系统设计基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器,通过阶跃响应和正弦信号的跟踪响应可以看出,与高阶超前滞后校正环节相比,前者构成闭环系统的跟踪精度要比后者的控制精度高,且具有较强的鲁棒稳定性。 相似文献