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为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度。为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试。试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用。 相似文献
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针对农用车辆外界载荷突增发动机动力不足的问题,提出了临时增压的理念。同时,主要讲述了增压器的原理与设计,以及电动临时增压系统的组成和工作原理。该系统在提高小型柴油机的功率、降低油耗和改善排放烟度方面,有明显的效果,在农用车辆上有着一定的应用前景。 相似文献
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农用车辆上的电气设备繁多,其电路图纵横交错,初看起来十分复杂,但是只要掌握一定的识读方法与技巧,就会给电气系统故障排除带来很大的便利。农用车辆电路图(又称为"布线图")用来标示电器设备的外形、安装位置及线路走向。电路图中的电器设备大多数以实 相似文献
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胡玲凤 《拖拉机与农用运输车》2001,(2):39-40
1 前言车辆的制动性能直接影响其行驶的安全性。目前大部分农用运输车、拖拉机的制动系都不是专门设计的 ,而是采用类似车辆的制动系的零部件。这样的制动系与车辆的参数匹配不甚合理 ,所以制动性能都不太理想。当然 ,提高农用运输车、拖拉机制动性或行车安全性的措施是合理选择或专门设计制动系 ,也可以给车辆安装抱死装置。国外轿车上普遍使用的是电子式防抱死装置 ,其结构复杂、价格昂贵 ,国内轿车上使用的是感载比例阀装置 ,这些均不适合售价低廉的农用运输车和拖拉机。而BG ABS防抱死装置具有结构简单、通用性好、价格低等特点 ,… 相似文献
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我国的农用运输车发展迅速,已经成为广大农村的主要运输工具,在农业现代化方面发挥着越来越重要的作用。随着电气设备的广泛应用,如今车辆上安装的电气电子设备已经占整个车辆设备的15%以上。这些电气设备的应用使车辆的功能更加趋向完善,但同时这些电气设备能否正常的工作,也直接影响了车辆的使用。 相似文献
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为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,基于GSM无线通信和嵌入式系统,提出了一种新的农业运输车辆自主导航的物流监控系统设计方法,并研究了其对路径的识别能力。该系统对环境的适应能力较强,可以快速、准确地提取导航路径的特征,并具有物流跟踪监控功能,可以实现农用运输车辆在特定的田垄里进行自主换向,提高了车辆的自主导航能力。利用GSM无线通信导航技术对驾驶员实际输出转角进行追踪测试,结果表明:驾驶员的目标曲线和转角无线控制实测曲线比较吻合,从而验证了基于GSM通信的嵌入式物流系统在农业运输车上实现自主导航的可行性和可靠性。 相似文献