共查询到17条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
基于DSP2407a的爬壁饥器人控制系统硬件电路设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路，该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信。 相似文献
2.
分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统. 相似文献
3.
4.
《林业机械与木工设备》2007,35(12):51-54
·综述·家具机械发展趋势与选用的几个技术问题笃斯越桔机械化采收发展趋势利用城市绿化木质废料加工小木块坪地技术的发展金刚石木工刀具刃磨技术发展前景现代技术在森林消防中的应用与发展爬壁机器人负压吸附方式概述国外木材切削刀具设计理论研究新进展我国定向结构板市场前景和发展探讨人工林小径结构用材的现状与发展趋势我国高密度纤维板的发展近况计算机技术在木材干燥中的应用国内外纳米木粉裂解理论研究现状实木窗的发展及其数控加工中心的应用前景木材废料和农作物秸秆在木材加工方面的应用我国种子库房的研究现状及发展趋势国内… 相似文献
5.
6.
消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景 总被引：2，自引：2，他引：0
森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁, 研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义.文中基于森林消防机器人关键技术, 介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展, 分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势; 针对森林地形环境下的消防作业要求, 提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等), 并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望. 相似文献
7.
一种改进的机动目标拦截算法 总被引：1，自引：0，他引：1
机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的"预测-规划-执行"法,通过预测机动目标的运动轨迹,提出了一种快速简便地确定粗略拦截位置的试探方法,在此基础上,再确定机器人的控制速度和精确拦截位置,控制机器人朝拦截位置运动.最后,给出了仿真计算结果,并应用于机器人足球比赛,仿真计算表明,算法可以准确有效地拦截运动目标. 相似文献
8.
为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
9.
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 相似文献
10.
油茶嫁接机器人的研究设计 总被引：3，自引：0，他引：3
根据油茶苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标. 相似文献
11.
随着人工智能技术的飞速发展，林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比，利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作，可以短时间、高效率、高准确性地完成任务，满足智能林业建设的需求，其应用前景受到各国学者的广泛关注，大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结，在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用，并对其3大关键技术问题进行详细探讨，最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望，以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考。 相似文献
12.
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
13.
14.
15.
步行机器人控制方案及单足控制实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以八足步行机器人为研究对象，提出了基于“动力学补偿”的分布式关节伺服控制系统设计方案，详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统，通过实验验证了控制器的可行性及性能。 相似文献
16.
17.
一种轮履复合式森林巡防机器人 总被引：4，自引：0，他引：4
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。 相似文献