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农用拖拉机液压系统由于使用维护不当,常会出现转向沉重等故障。由于液压转向系统结构复杂,配件精密,价格较高,因此出现故障后,绝大多数驾驶员感到束手无策。如何预防和减少液压转向系统故障,作者从工作实践中总结出几点方法,能有效预防和减少液压系统故障。 相似文献
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介绍了动力转向机构的组成及工作原理。根据长期使用实践,对动力转向机构可能产生的故障、产生故障的原因以及排除方法进行了介绍。分别是：（1）动力转向液压系统有空气;（2）动力转向液压系统缺油或油脏污;（3）转向器扭杆损坏或控制阀磨损。 相似文献
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沈文龙 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2014,40(3)
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。 相似文献
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基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义. 相似文献
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对拖拉机自动驾驶的基本组成及路径跟踪原理进行分析,建立了拖拉机的运动学模型.在东方红954拖拉机上加装液压转向和电动方向盘自动驾驶系统,对2种转向方式的控制系统性能、直线度性能和入线数据进行田间试验研究.现场试验表明,电动方向盘自动驾驶方式的动态性能指标高于液压转向自动驾驶方式,稳态误差略低于液压转向自动驾驶方式,入线米数多数情况下少于液压转向自动驾驶方式,直线度的标准差比液压转向自动驾驶方式低0.55 cm.可见在相同情况下,电动方向盘自动驾驶方式路径跟踪效果和稳定性方面略优于液压转向自动驾驶方式. 相似文献
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拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 总被引：7，自引：0，他引：7
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。 相似文献
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叶片式转向油泵是常见的液压助力式汽车转向系的核心机件,正确的使用和维修叶片式转向油泵,有助于保持转向系良好的工作状态,保证汽车行驶的舒适性和安全性。本文从叶片式转向油泵的工作原理入手,介绍其使用与保养知识以及诊断故障的方法,并针对可能出现的故障提出具体排除故障的方法。 相似文献
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轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析 总被引：1，自引：1，他引：0
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R2＞0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示：电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。 相似文献
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<正>1常发佳联系列联合收割机液压系统的组成该机液压系统主要由双联齿轮泵、液压油箱、分配阀、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、行走无级变速油缸、转向油缸、全液压转向器、液压油滤清器、液压管路和连接件等组成。根据不同的控制功能,可分为2个子系统,即液压操纵系统和液压转向系统。液压操纵系统用来控制割台油缸、拨禾轮油缸、行走无级变速油 相似文献
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新时期随着农村经济的飞速发展,农业机械在农村生产中起到了重要的作用,特别是四轮驱动拖拉机,由于操作轻便,马力强劲,适合多种农田作业,因此受到广大农民的欢迎.
现在的四轮驱动拖拉机,一般采用全液压转向和力位调节式液压升降结构,对于大多数驾驶员来说,这些液压操作系统很难掌握,对在使用过程出现的一些故障往往束手无策,无从下手.为此,根据近年来掌握的情况,对液压转向系及提升系容易出现的故障进行了分析,希望能给农机驾驶员们一些帮助. 相似文献
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文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向机构的动力输入和输出之间的转速和扭矩关系,获得了采用该转向机构的履带车辆的理论转向半径和理论最小周转向时间,并通过样机实验获得了实际转向半径和实际最小周转向时间,进行了比较,可用于指导液压机械双流驱动系统的研究 相似文献
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在国家的好政策（粮食补贴、农机补贴）支持下,农业生产单位应用的大型农业机械越来越多。笔者结合生产实际整理了东方红-1604／1804型拖拉机液压转向系常见故障及排除,供使用维护参考。 相似文献
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丘陵山区小型多功能底盘液压系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。 相似文献
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