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分析了轮胎刚度和阻尼非线性特性，车轮跳离地面现象、座椅减振器非线性阻尼特性和挂钩间隙与板簧的非线性特性对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，从而进一步说明了在拖拉机－挂机机组的振动分析中，把轮胎、座减振器，挂钩和板簧作为非线性元件来处理的必要性。 相似文献
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为研究水力发电机组轴系横向振动特性,以水力发电机组轴系为研究对象,首先将转子转轮形心定义为广义坐标,利用系统能量函数推求广义动量,组成系统一阶微分运动方程.将轴系外部作用力包括不平衡磁拉力与水力不平衡力作为输入控制项,建立了水力发电机组主轴系统广义哈密顿控制模型.通过算例求解得到了机组转速与阻尼系数变化时系统非线性动力学响应的分岔图、轴系轴心轨迹图和时、频域图.结果表明:在转速一定的情况下系统稳定性受到阻尼系数变化影响.当阻尼系数较小时系统运动不稳定,存在明显的倍周期现象,振动响应剧烈;当阻尼系数逐渐增大时,轴心振幅减小并稳定为周期运动.上述结果为水力发电机组轴系稳定运行提供了理论依据,同时也为进一步研究机组在不同外部输入激励下的振动控制提供了新的思路. 相似文献
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为提高水电机组开机过程的动态品质，提出了一种基于非线性模型的水电机组开机规律多目标优化方法。为了准确描述系统的水力和机械动态特性，建立了调节系统非线性模型。选择优化的目标综合考虑转速上升的快速平稳性和对水压波动和机械振动的抑制，选取转速相对误差绝对值积分、蜗壳水压相对误差绝对值积分和最大轴向水推力相对值作为3个目标函数。利用多目标粒子群优化（MOPSO）算法对导叶开启规律进行优化，得到帕累托最优解集，并以加权方式选择4个解进行仿真试验。结果表明，开机规律多目标优化方法能在确保转速平稳上升的同时有效平抑水压波动和机械振动，达到良好的控制品质，优化结果可为水电机组的安全稳定运行提供决策支持。 相似文献
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刚度和阻尼系数对LQG控制主动悬架控制的影响分析 总被引：1，自引：0，他引：1
分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬架系统的Ricatti方程的解与刚度和阻尼系数无关,进而得出了该主动悬架的时域响应与刚度和阻尼系数无关的结论。线性模型数值仿真表明,由刚度和阻尼系数产生的被动力与主动控制力组成的整体控制力相互独立且不受刚度和阻尼系数的影响;主动控制力的全局阻尼特性随着其并联阻尼的增加而明显由正特性转变为负特性。针对通用的非线性车辆模型,通过控制系统线性化、线性化后控制系统LQG控制器设计及控制反线性化这3个环节完成非线性主动悬架的LQG控制设计。设计过程表明,非线性刚度和阻尼系数的力作用在控制系统线性化和控制反线性化中被抵消,使得悬架的整体控制力不受此两系数的影响,说明以上线性主动悬架的研究结论也适用于具有非线性刚度和阻尼特性的主动悬架。 相似文献
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《中国农村水利水电》2019,(4)
水电机组作为可持续能源发电的重要组成部分,其运行稳定性长期受到关注和重视。在实际运行过程中,机组可能运行在孤网模式,此时电网稳定性将严重依赖于机组的运行和调节方式。基于水电机组状态空间方程,研究了孤网模式下水电机组的控制参数稳定域,揭示出运行工况对机组稳定性的影响机制。首先,根据机组各部分的微分方程推导水轮机调节系统的状态空间方程,并基于模型综合特性曲线建立水轮机神经网络模型。其次,利用神经网络求导法计算某一水头时水轮机在各导叶开度下的传递系数并将其代入状态空间方程,得到系统特征值与控制参数的关系。最后根据临界稳定条件确定各工况的控制参数稳定域及其变化律,并通过仿真进行了分析和验证。 相似文献
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在包含原动机调速系统的Phillips-Heffron模型上,结合复转矩系数法和原动机调速系统传递函数的频率特性,从机理上分析了原动机调速系统对电力系统同步特性的影响,得出该影响取决于调速系统的附加同步转矩系数的大小和正负的结论,并给出了该系数的计算方法。从时域和频域两方面分析验证了机理分析的正确性,并得出系统的附加同步转矩系数不仅取决于振荡频率的大小,还取于调速系统的参数的大小。此外,系统振荡幅值的大小也取决于此系数的值。 相似文献
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多机电力系统中，电力系统稳定器PSS（Power System Stabilizer）的优化配置是一个复杂的非线性优化问题。一般PSS的配置包括其安装地点的选择和参数的优化。先根据参与因子法对PSS的安装地址进行选择，而后重点研究运用改进的自适应遗传算法(AGA, Adaptive Genetic Algorithm)对多机系统PSS参数进行优化。这种方法中交叉率和变异率能够随适应度自动改变，而不是恒定不变。该方法的优点是改善了传统的遗传算法(GA, Genetic Algorithm)中容易出现的“早熟”现象，提高了寻优过程的收敛性和稳定性。仿真结果表明，采用的自适应遗传算法在收敛性、计算时间和参数稳定上都优于传统遗传算法，将经过参数优化后的PSS加装到系统中，不仅可以克服低频振荡现象，而且使系统的暂态稳定性和静态稳定性都得到大幅度增强。 相似文献
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弹性水击水轮机微分代数模型的仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
为了验证水力动态的微分方程模型应用于水力机组暂态计算的准确性,采用仿真方法,对弹性水击下水轮机出力的微分代数系统模型进行验证.通过推导弹性水击下水力动态非线性微分方程,建立非线性水轮机的Simulink仿真模块.将水力动态微分方程模型与其他传统计算方法,如传递函数、高阶传递函数、不同形式传递函数、特征线方法进行仿真对比,分析水轮机水头和出力的暂态变化,验证模型应用于水轮机暂态的适用性.结果表明,非线性水轮机微分代数模型的水头和出力计算值与其他几种方法计算结果基本一致,所提出的模型能满足研究水轮机暂态特性的需要. 相似文献
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在进行水电机组效率评估时需实测水轮机流量,在许多实际系统中,受条件限制,流量无法准确测量。依据几何断面与流量的关系,建立了水电机组的流量模型,并提出一种基于流量模型的效率监测与评估方法。基于流量模型可以由水轮机相关运行参数计算水轮机的流量,再通过实测机组出力计算机组相对效率,从而实现对机组效率的监测与评估,以指导水电机组的经济与安全运行。 相似文献
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激励电流与输出位移之间的非线性影响超磁致伸缩作动器的性能,混沌现象是超磁致伸缩作动器非线性的重要方面.为研究超磁致伸缩作动器的混沌行为,建立了其非线性动态力学模型,用数值方法得到了反映系统非线性响应特性的分岔图、最大Lyapunov指数图、相图、Poincaré截面图、幅值谱等.分析结果表明,在低频条件下,激励电流过大或系统刚度过低都会导致混沌现象的出现. 相似文献
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为了提高汽车可调阻尼减振器的减振效果,考虑到整体车辆系统振动、汽车减振器的阻尼特性,通过分析减振器最佳阻尼系数、车辆悬架系统参数,进行力-速度特性计算,研究优化方法,以原车减振器的参数为设计的依据,通过计算所得出的结论,说明优化设计的汽车可调阻尼减振器的振动传递幅度等参数均较理想,满足设计要求。 相似文献
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《中国农村水利水电》2018,(12)
提出一种基于小波变换与SVD相结合的方法用于提取水电机组振动故障特征。运用小波变换对已去噪处理的水电机组振动信号进行变换,变换得到信号各分支的小波分解系数,对各分支系数进行差值单支重构后,组成SVD的输入矩阵,提取奇异值得到特征向量。应用概率神经网络对提取的奇异值特征量进行效果分类。通过水电站机组实测数据验证表明该特征提取方法操作简单稳定,具有较高区分度与较好识别率,可以为水电机组状态故障诊断提供有效依据。 相似文献
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推导了随机激励下参数频变系统的统计线性化方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(5)
通过实验测出磁流变阻尼器在不同电流作用下的力与速度关系的阻尼系数特征数据,将阻尼数据导入到麦弗逊悬架多体动力学模型中模拟真实悬架的工作状态,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用带修正因子的模糊控制器,用加权系数分别控制簧载质量速度与加速度所占模糊控制器输入的比重,其中加权系数采用簧载质量速度进行修正调节;在MATLAB搭建悬架系统联合仿真模型,计算结果表明:带修正因子的模糊控制器在各不同车速阶段对提升悬挂性能有明显作用,车身垂直方向加速度、悬架动行程、轮胎动位移在低频阶段改善突出,提升整车在不同车速范围内乘坐舒适特性。 相似文献
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推导了随机激励下参数频变系统的统计线民生方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机－挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机－挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。 相似文献
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针对双闭环调速系统虽有良好的动态和静态特性．但在起动时存在着振荡和超调，振荡大强，超调太大，有可能影响系统安全运行的缺点，提出在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度直至消除振荡的方法。 相似文献
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针对双闭调速系统虽有良好的动态和静态特性，但在起动时存在着振荡和超调，振荡太强，超调太大，有可能影响系统安全运行的缺点，提出了在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度直至消除振荡的方法。 相似文献