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陈福贞 《拖拉机与农用运输车》2009,36(6):116-118
通过对传统离合器操纵系统加以改进,将机械式人工操纵过程由电子控制的液压系统来完成,实现离合器的自动化控制。本文从分析离合器工作原理方面入手,结合电子与液压控制技术的特点,将汽车行驶过程中的所有工况分解为起步、换挡、点刹、制动4个动作,建立与离合器工作状态的联系,利用换挡杆、油门踏板、制动踏板的状态改变信号,控制液压系统工作油缸的油路,实现油缸推杆的往复运动,从而控制离合器的分离与接合,使普通变速器汽车和自动变速器汽车在操作上变得非常接近。提高操作的准确性,降低汽车驾驶的劳动强度,从而提高汽车行驶的安全性。本文主要研究电子控制实现的方法。 相似文献
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基于汽车驾驶的安全性,结合传感器技术和微控制技术,对汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该系统能在不同的情况下,对前照灯的照射角度和亮度进行自动实时调整和自动选择适宜的灯光模式,实现汽车前照灯的智能化控制,提高了汽车驾驶的安全性、舒适性以及智能感觉。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(12)
<正>福特汽车日前公布了自动驾驶技术计划,包括交通堵塞辅助系统(Traffic Jam Assist)和远程控制泊车辅助系统(Remote Park Assist)。交通堵塞辅助系统可协同自适应巡航控制系统工作,使用摄像头和雷达来监测道路标识及周边交通状况。在高速公路行驶时,遇到堵车,驾驶员只需按下方向盘上的按钮,该系统便被激活,随后该系统自动接管方向盘、刹车和油门的控制权。福特已经率先在德国测试及展示交通堵塞辅 相似文献
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介绍了自行设计的自动驾驶拖拉机电控机械式自动变速器的油门执行机构及其模糊控制方法。给出了所设计的油门控制机构的控制系统的组成及仿真结果。首先确定各模糊变量,然后建立模糊控制规则,最后建立仿真模型。仿真试验证明采用模糊控制能很好地保证执行机构的快速性、平稳性和较高的控制精度,其性能满足试验的要求。 相似文献
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金属带无级自动变速车辆调速特性研究 总被引：2，自引：0，他引：2
采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。 相似文献
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近年来,电子技术的发展可谓是突飞猛进,在汽车领域内的应用范围也不断地在扩大。电子控制转向技术是汽车机电发展的设计思想,随着科技的先进,对汽车电子控制转向技术的性能要求越来越高,未来肯定会成为这一领域的发展方向大纲,汽车电子控制转向技术也成为衡量现代汽车水平的一个方式。汽车的转向系统也从传统简单的转向系统发展为现在性能更加优越的电子控制转向技术,可以改善汽车转向力的控制特点,让驾驶员在驾驶的时候更为轻松,减轻驾驶负担和疲劳。采用电子控制的方法可以改善转向盘和汽车前轮控制之间的联系,文章对汽车电子控制转向技术的发展趋势做了一些见解看法。 相似文献
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针对农业无人驾驶系统对高地隙植保机提出的油门自动控制需求,研制了以直流电机为动力源的油门自动控制系统,主要包括油门控制器、直流减速电机、电机驱动器、角度传感器、拉线轮等。油门控制器用以读取角度传感器的输出值,将其与CAN总线上的油门指令进行比较,将控制信号发送至电机驱动器以控制减速电机的正反转,从而带动拉线轮旋转至目标位置。研究根据高地隙植保机发动机油门动作原理,进行自动油门装置的总体结构设计,并对直流电机、角度传感器进行选型,加工制作零部件完成了自动油门装置的组装和调试。试验结果表明,所研制的油门自动控制系统在［0°,70°］范围内,角度相对误差不超过4%;发动机转速误差最大值发生在拉线轮转动角度为65°时,为19.8 r/min;发动机转速误差最小值发生在转动角度为50°时,为10 r/min;最小标准偏差和最大标准偏差发生50°和55°时,分别为3.03 r/min、6.33 r/min,相对标准偏差≤0.55%。本文研制的油门自动控制装置具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足农业无人驾驶系统对油门控制的基本要求。 相似文献
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以大功率气体发动机的电子节气门为研究对象,对其进行了系统的设计和研究。在分析电子节气门机械结构的基础上,建立了电子节气门数学模型,采用冗余设计思想设计了双H桥电子节气门驱动电路。采用增量式PID控制算法对电子节气门开度进行精确的闭环控制。实验结果表明,设计的电子节气门系统鲁棒性好,具有很好的响应性和稳定性,能满足大功率气体发动机的性能需求。 相似文献
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利用MATLAB/Simulink搭建电子节气门(ETC)控制系统的仿真模型,通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并将自动生成的代码整合下载到控制器中进行了试验,结果表明所开发的电子节气门控制器符合设计要求。基于V型模式的开发,具有模块功能定义明确、代码自动生成等优点,提高了系统软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。 相似文献
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选用电子节气门代替机械节气门,自行设计控制系统的方案,解决了原汽油机无法直接用于混合动力电动汽车的问题。设计了集成在整车控制器中的电子节气门控制模块,设计并制作了功率放大驱动电路,在发动机台架上进行节气门响应跟踪试验,试验证明所设计的控制系统响应迅速、控制稳定,实现了对电子节气门的有效控制。 相似文献
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以农用耕地机为研究对象,设计一款基于嵌入式的自动驾驶控制系统。其控制原理是利用预瞄跟随算法对耕地机进行横向控制,使其根据方向盘的转角调整耕地机转弯半径;利用PID算法对耕地机进行纵向控制,使其根据油门脚踏的开合度、制动脚踏的开合度及挡位状态调整耕地机的行驶速度,从而使耕地机按最佳的运行轨迹行驶。系统以单片机最小系统为处理核心,利用周围的传感器设备和GPS接收设备等将耕地机的位置、速度信息通过解码器和串口通信的方式发送给单片机,进行逻辑运算后通过CAN接口将结果发送给方向盘、油门、制动及挡位驱动电机,从而控制耕地机的运行。仿真实验表明:系统能够减小耕地机行驶过程中的横向误差,可根据土地实况自动调整行驶速度,实现了耕地机的自动驾驶。 相似文献
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基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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AMT在几种传统的自动变速器（AT、CVT、AMT）中AMT的性价比最高,是一种先进的电控技术,广泛应用于汽车产业。AMT系统属于车辆中最为重要和关键的动力驱动系统,对其进行故障诊断系统开发具有重要意义。 相似文献
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为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,满足了自动驾驶的功能要求。经过分析穴直播机的运动学模型及控制模型,分别建立了外环轨迹跟踪和内环转向角度跟踪的双闭环控制算法策略。经过反复试验,确定合适的控制器参数为k_p=1、k_d=3.5。水田环境的试验结果表明:自动驾驶控制系统达到了横向偏差的绝对值不大于8 cm的跟踪效果。 相似文献