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相似文献
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1.
李启凯  曾少华 《南方农机》2023,(16):167-170
【目的】CAN总线技术构成的车载通信网络系统兼具经济性与可靠性,但汽车CAN总线种类和故障类型繁多,使得汽车CAN总线系统成为汽车使用和维修的一大课题。【方法】本研究阐述了汽车CAN通信的传输特点和总线的结构及信号特征,具体分析了迈腾B8L和现代名图两款车型的驱动CAN总线系统结构组成和通信原理,并以2016款现代名图汽车实际故障为例,进行了驱动CAN通信故障的诊断与检修分析。【结果】通过诊断检修流程,最终确定故障点为牌照灯旁的后视摄像头,发现后视摄像头进水,导致CAN-H对地短路。【结论】汽车CAN总线系统原理及故障诊断分析在一定程度上解决了汽车维修难的问题,可以为汽车售后维修人员提供案例参考,有利于促进汽车CAN通信的推广和使用,促进汽车产业的发展。  相似文献   

2.
基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨玮  李民赞  刘卉 《农业机械学报》2006,37(7):113-115,124
为实现车载田间计算机与外围设备的数据通信,设计了一种基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡.由CAN总线接口、与CAN总线接口相连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器相连接的CAN总线控制器、总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口电路组成.适配卡采用并行通信方式,提高了数据传输速率.完成了适配卡设备驱动程序VxD及上位PC机功能模块的设计.联机调试显示该适配卡工作稳定,满足设计要求.  相似文献   

3.
伴随着汽车工业快速发展,现在汽车搭载了十几个或者二十几个的电子装置。这些电控单元需要和大量的传感器和执行器进行通信,进行信息的交流,这些信息交流如果通过单对单的线路,就会造成大量的线束,从而增加故障率和生产成本,因而CAN就应运而生。CAN总线的产生就是为了解决线路复杂、故障率高、通信速率等一系列的问题。CAN之所以能够立足于汽车行业就是因为具有较远的传输距离、较强的实时性、较强的抗干扰的能力还有速率比较高和比较廉价。本文主要对CNA总线的产生、CAN的发展、CAN的优点、CAN的组成和特性进行了阐述;对CAN在汽车上的应用、CAN总线未来在汽车上的发展前景进行探讨。  相似文献   

4.
汽车检测是保证汽车整体质量的重要前提,也是实现技术性、数字化创新的关键性举措。以提高汽车检测水平为前提,分析CAN总线汽车检测技术的运用。首先讨论了CAN总线技术的汽车检测侧重点,明确应用CAN总线检测技术必须注意的前提,随后从CAN总线汽车检测设计总体要求、设置自带接口、CAN导线检测、自我诊断及数据流检测、CAN通信检测5方面对该技术的应用进行阐述,发挥CAN总线检测技术优势,旨在维持汽车稳定与安全运行。  相似文献   

5.
针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN ( flexible time triggered CAN )引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。  相似文献   

6.
针对目前国内农业机械传统通信方式的不足,利用CAN总线设计了基于联合收割机的测产系统通讯网络,给出了本系统CAN节点的硬件和软件设计具体过程,并根据本系统自身特点制定了CAN总线网络通信协议。试验表明:CAN总线网络工作稳定,通信正确,实时性能较好,网络负载率低,易于总线扩展。  相似文献   

7.
介绍了汽车总线的概念、分类,简要分析了CAN、LIN、FLEXRAY的技术规范和通信原理。  相似文献   

8.
CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后,探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案,并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法,并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。  相似文献   

9.
以某汽车车身电器为对象,以CAN总线为基础,提出了一种性价比优于传统汽车车身电器控制的方案,并通过台架试验的方式验证了所开发系统的可行性。阐述了该方案的功能、结构原理、通信编码及软硬件设计方法,并介绍了试验过程中遇到的一些问题和解决办法,为开发一般CAN总线系统提供了基本思路。  相似文献   

10.
基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析   总被引:3,自引:1,他引:3  
针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载(AL)调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了网络调度设计。通过对实时性、周期抖动和总线使用率等网络性能指标的分析和对比,证实了新TTCAN方案比传统CAN方案具有更好的性能。  相似文献   

11.
针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。  相似文献   

12.
客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
控制局域网CAN(Controller Area Network)是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统,通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议,并阐述了通讯软件的设计方案。  相似文献   

13.
车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。  相似文献   

14.
CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。文章主要介绍了CAN总线系统的基本内容,从其发展及特点着手,重点阐述了总线系统基本知识及在现代轿车上的应用。  相似文献   

15.
联合收获机导航数据采集系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。  相似文献   

16.
收获机监测系统主要实现车载系统的实时监测功能。为此,对基于GPS技术的收获监测系统进行了研究。它采用STC89C58RD+单片机作为控制核心,新月HC12A作为GPS数据采集模块,通过CAN总线与其它现场设备通信,实现了一个实时的车载监测的系统。该系统通过CAN总线接收其它模块传输过来现场数据,并与GPS定位信息结合在一起形成一帧数据,储存至SD卡内,本系统目前应用于联合收割机测产项目中。  相似文献   

17.
从现阶段水稻机电器系统由单独的电器元件,靠线束连接来实现基本的控制要求的电器系统特点现状介绍,到中期发展主要集中在开发各自独立的子系统,通过各子系统间的模拟信号传递,实现控制的自动化和精确化;以及中后期以开发各子系统的互通互联的整机控制系统为主,以发动机实现电控为标志.局部系统实现数字信号(局部CAN),最后介绍了到后期的电器系统,主要体现在各种平台的信息共享、整机状态的远程监控和诊断、实现人机交互及智能化等各方面,使水稻联合收割机电器服务于“大农业”的格局是最终成为发展的趋势。  相似文献   

18.
农机数据采集传输系统的设计与实现——基于CAN总线   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘传茂  王熙 《农机化研究》2016,(12):207-211
随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN控制器及CAN收发器的农机CAN总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。  相似文献   

19.
基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.  相似文献   

20.
针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。  相似文献   

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