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近年来,无线传感器网络逐渐被应用在温室控制系统中。现有的温室中传感器节点位置的确定大都是实施人工对节点进行定位,既浪费时间又浪费人力。为了改善这种情况,着重讨论了温室中传感器节点布置后进行自动定位的方法,应用了基于接收信号强度差的定位方法。这种测距的定位方法精度较高,且成本较低,适合应用于温室控制中。 相似文献
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精细农业无线传感器网络终端节点定位研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有精细农业传感器网络监测系统中的终端节点模块定位算法易陷入局部最优、定位精度低等缺陷,提出了一种改进无线传感器网络节点定位算法针对大豆农田Zig Bee无线网络终端节点进行定位,采用高斯数据筛选模型修正接收信号强度测量距离。同时,在标准粒子群算法基础上引入混合变异策略,运用混合策略中各个变异函数的优势在算法搜索过程中作用于种群,使粒子跳出局部最优,保证全局搜索遍历能力。大豆实验田试验表明:标准粒子群定位算法和本文提出的混合变异粒子群定位算法的总体定位平均误差分别为1.746 1m和1.1 7 0 8 m,表明改进方法的定位精度更高。 相似文献
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精细农业电子系统相关技术的发展是精细农业可持续发展的关键.本文讨论了精细农业电子系统的技术体系,阐述了嵌入式系统、总线结构、物性型传感器、生物传感器、生物芯片、嗅觉传感器、微传感技术、软传感器以及机器视觉等现代电子技术的状况以及在精细农业中的具体应用. 相似文献
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基于多传感器融合的拖拉机自动导航技术 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位。为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机自动导航中的应用现状,指出GPS及多传感器在自动导航方面的优势和存在的问题,分析了GPS和多传感器融合的导航方式在未来精细农业领域的巨大作用。 相似文献
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为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的低成本农业机械差分定位系统,并进行了系统静态内符合精度测试和动态误差测试。试验结果表明:该系统性能稳定,在晴天和阴天2种天气情况下,其静态定位内符合精度为7~8 cm(9 5%);通过多次测量求平均值,其动态定位数据与真实值的误差不超过1 0 cm,动态符合度高,可作为高精度的位置传感器用于农业机械自动导航。 相似文献
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太阳能杀虫灯在农业趋光性害虫受灯光引诱并接触金属网时释放高压脉冲电流杀灭害虫,可有效减少施用农药造成的环境污染和食品安全问题。本文介绍了利用无线传感器网络技术提升太阳能杀虫灯在农业迁飞性趋光害虫防治领域的应用效果,明确提出了一种新型农业物联网——太阳能杀虫灯物联网。首先,从杀虫灯在国内农业生产中的应用研究现状出发,总结了杀虫灯在林果、水稻和蔬菜等作物生产种植中的部署特点和杀虫工作时段分布情况;其次,分析了现有联网型太阳能杀虫灯节点的产品特点和杀虫灯物联网研究现状;然后,结合太阳能杀虫灯的能量采集方式、田间部署特点,综合分析了基于太阳能能量采集方式的传感器网络研究现状和基于启发式的传感器网络节点部署研究现状;最后,探讨了太阳能杀虫灯物联网的节点部署、能量预留管理、虫害爆发区域边界定位、虫情数据抗干扰传输等关键研究问题,并对太阳能杀虫灯物联网在农业生产中的应用进行了总结和展望。 相似文献
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李宏 《农业机械化与电气化》2009,(3):143-144
生物遗传育种技术的进步以及化肥、农药的使用,推动了世界农业的发展。但这种农业增长模式也带来了水土流失、生态环境恶化、生物多样性遭到破坏等诸多问题。在解决这些问题的进程中,逐渐形成了精细农业的理论体系。对精细农业技术思想、技术体系、技术应用的发展情况进行了研究,并结合我国具体情况,分析了精细农业在我国的应用前景。 相似文献
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我国精细农业的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
生物遗传育种技术的进步以及化肥、农药的使用,推动了世界农业的发展。但这种农业增长模式也带来了水土流失、生态环境恶化、生物多样性遭到破坏等诸多问题。在解决这些问题的进程中,逐渐形成了精细农业的理论体系。对精细农业技术思想、技术体系、技术应用的发展情况进行了研究,并结合我国具体情况,分析了精细农业在我国的应用前景。 相似文献
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针对标准粒子群算法进化后期收敛速度慢、易陷入局部极小点、早熟收敛等问题,提出一种基于交叉粒子群的农业无线传感器网络三维定位算法。该方法主要包括汇聚节点选取、测量距离修正、节点定位3个阶段,通过借鉴遗传算法交叉操作的思想,增加粒子的多样性,减小测距误差、锚节点数量对定位结果的影响,有效提高定位算法全局搜索能力。仿真结果表明,该方法的稳定性和定位精度均优于标准粒子群算法。在测距误差和锚节点数量相同的条件下,与混合蛙跳定位算法进行性能比较,两种算法的最大定位误差分别为1.337 8 m、1.747 3 m,最小定位误差分别为0.258 3 m、0.561 5 m,平均定位误差分别为0.651 2 m、1.044 7 m。 相似文献
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基于作物冠层温度变化的无线传感器网络灌溉系统的研究 总被引：3，自引：1，他引：2
针对我国部分地区农田水资源利用率低,且干旱灾害比较严重等问题,根据作物冠层温度变化的特征判别作物的水分状况,从低成本、低功耗角度出发,研发了红外测温无线传感器节点和灌溉控制节点,设计了无线传感器网络精确灌溉系统.该系统可以在远程控制中心准确实时获取监测作物的需水情况,并能实现精确灌溉,系统的设计开发为精细农业时空差异性与灌溉决策研究提供了参考. 相似文献
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多传感器信息融合在现代军事C3I(指挥、控制、通信与情报)系统中,以及许多民事领域得到了广泛应用。为此,在对多传感器信息融合技术进行综述的基础上,介绍了此技术在民事各领域中的研究应用进展,并进一步论述了信息融合技术在推进新的农业科技革命、对“精细农业”技术的发展中的广阔应用前景和深远意义。 相似文献
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法国精细农业研究概况 总被引：1，自引：0，他引：1
法国农业在欧盟１５国中占有重要的地位，近年来欧盟对农业环境保护的要求越来越严格，在这种背景条件下，从１９９３年起，法国的一些农业科研及教学单位陆续采用现代科学技术精细农业的研究，如ＧＰＳ定位、产量分布图、变量施肥机、作物保护、土壤耕整、精细葡萄业和动物生活习性的研究等。针对法国农业的特点，法国农业科技工作者对精畜农业从技术上进行研究，也从精细农业如何在法国实施进行探讨。 相似文献
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物联网是将大量的传感器节点构成监控网络，通过电脑或手机平台对监测参数进行分析，实现精细管理和节能减排。基于物联网技术的现代管理是智慧农业的基础，是我国农业发展的必然趋势。该文结合典型案例，分析研究物联网技术，对研究现代农业生产管理有借鉴意义。 相似文献