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数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软／硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差，便于避免农机行走中繁琐的自差修正，大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性。 相似文献
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农机的离合器主要是由主动部分、从动部分、压紧机构和操作机构四部分组成.其作用是保证在发动机的曲轴与传动装置间能根据车辆行驶的需要传递或切断发动机动力输出.接合时传递发动机传到变速箱的动力,分离时切断动力,便于换挡.工作超负荷时离合器能自动打滑,起到过载保护作用.由此看来,农机离合器在农机中起着不可替代的作用,要正确对农机离合器进行保养与维修.本文主要探讨如何对农机离合器进行保养与维修. 相似文献
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基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导航定位误差不确定度分析,并设计了基于自回归模型的航向校准方法、INS传感器角速率测量零偏实时校准方法,结合上述方法设计了自校准变结构滤波器,进行位姿信息处理,结合导航跟踪控制方法实现失锁续航功能。根据分米级精度要求,进行了机器人直线、矩形路径失锁续航试验和农机田间直线续航试验。机器人续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,与运用未校准滤波器的续航系统相比,该方法实际平均横向偏差减小34%,横向偏差达到20 cm时机器人在路径上的平均行驶距离提高80%。农机田间续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,在实际偏差小于20 cm的条件下,农机在路径上的行驶平均距离达到16. 65 m。 相似文献
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防止和减少农机事故的发生不仅是农机监理工作的重要组成部分,也是保护人民生命财产不受损失的重要手段。在治理拖拉机“三无”(即无牌、无证、无年检)工作中,我们发现大多数行驶中的拖拉机车况良好,功率足,易启动。但也发现一部分机手轻学习,素质低,车况差,隐患较多,这些现象不容忽视。一、农机事故发生前存在的隐患(1)机车车容车貌差,油泥污垢遍布车身,不利于检查和发现故障。(2)机车车况差,难启动,噪声大,功率不足,油、水跑冒滴漏严重,行驶一条线,污染一大片。(3)机车机件不全。如没有发动机前罩盖,不安装空气滤清器,没有排气管及消音器,… 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(9)
正扬州大学机械学院张瑞宏教授指导的学生团队成功研制北斗农机自动驾驶仪。该产品是基于北斗导航的农机自动驾驶仪,安装于农机上使农机具备自定位和自行走能力,通过综合控制农机的转向和速度,使其按照规划路径行驶,实现农机定位耕种,进行农机定位耕作等精准化作业。据了解,北斗农机自动驾驶仪通过高精度的 相似文献
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一、农机产品质量问题突出国家质检总局2001年第4季度对铡草机等农机产品质量进行了监督抽查。结果发现,铡草机抽样合格率仅有56%,11种不合格产品中,均为强制性标准中规定的安全性指标达不到要求。农机产品质量低,安全事故频频发生。1.农业运输机械简易、低质。近年来我国小型柴油机年销售量达700万台,农用运输车年产量超过200万台。主要问题是设计不完善,车辆稳定性差,操作性能低,制动性能差,支撑部件强度低,发动机及变速箱齿轮早期磨损,行驶速度一般高于国家规定的限速标准,造成翻车、撞人等车毁人亡的惨剧屡屡发生。2.柴油机偷工减料。一… 相似文献
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<中华人民共和国道路交通安全法>(以下简称<道交法>)第一百二十一条规定:对上道路行驶的拖拉机,由农业(农业机械)主管部门行使管理职权.农机监理部门的执法地位已经明确,我们本应严把拖拉机驾驶员考核关、发牌发证关、检审关,从源头上遏制事故的隐患.但是现行的有关法律法规可操作性差,执行难,极大地削弱了农机执法的力度,造成了目前农机监理有些无所适从,究其原因,就是由于农机监理体制不完善,立法不健全所造成的后果. 相似文献
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自全省1997年对上道路行驶拖拉机实施委托管理以来,常州市武进区的农机监理工作也从对纯农业机械的监理,重点转移到对上路行驶的拖拉机的牌证核发及驾驶员的培训发证。为此,进一步加强农机监理的档案管理工作,是保证监理工作全面顺利完成的重要环节。 武进区农机监理所历来十分重视档案管理工作,委托管理工作5年来,形成了内容齐全、保管完好、查找方便的“万人万机”档案,有力地促进了农机监理工作的开展,并摸索出一套有益的经验: 相似文献
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针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1m/s,原地转弯时间最快为2.4s,最小转弯直径为150cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。 相似文献
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农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹,还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹,可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率,从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析,提取典型特征数据,利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别,将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练,轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题,也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。 相似文献
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在全国各地积极贯彻落实《道路交通安全法》和《农业机械安全监督管理条例》的时刻,如何做好农机监管工作.《道交法》把上道路行驶的拖拉机牌证核发及驾驶员考试等工作授权给了农机行政主管部门,那么上道路行驶的拖拉机与从事农田作业的拖拉机在作业项目、环境、核发证件要求,收费标准等监管方面有什么区别,《农业机械安全监督管理条例》出台实施也没有什么新规定.对此,笔者愿就如何做好不同作业用途的拖拉机及驾驶人的农机安全监管工作,与农机同仁进行探讨. 相似文献
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随着农业机械保有量剧增 ,在大大提高农业生产机械化水平的同时 ,农机事故的频繁发生也给广大人民的生命财产带来严重危害。对此 ,必须引起农机监理机关的重视 ,要深刻剖析发生事故的原因 ,采取积极有效的措施 ,消除农机事故隐患。造成农机事故的主要原因有 :1 农机操作驾驶人员的安全生产和交通法规意识淡薄 ,车况差农用小四轮、三轮车驾驶员 ,有相当一部分没有经过正规培训 ,有的连最基本的车辆安全知识和交通法规都不懂。因此 ,他们在行车时 ,往往是横冲直撞 ,任意行驶 ,不重视安全操作。例如 :夜间无灯光行驶 ,无刹车或刹车不灵 ,酒后驾… 相似文献
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农机安全生产是关系到千家万户的复杂系统工程,是发展农村经济的需要。《道路交通安全法》仅把上道路行驶的拖拉机的牌证管理权确定给农机部门,而对不上道路行驶的拖拉机及其他农业机械的安全管理没有法律依据,没有确定农机监理的执法主体地位,农机安全监督检查职能、处理违规行为和农机事故的具体细则没有法律法规具体规定,因此,应加快制定农机安全管理的法律法规,促进农机安全监理工作的开展。一、农田作业的机械安全管理没有法律法规依据农田作业机械包括不上道路行驶的拖拉机、联合收割机、农田基本建设机械、植保机械等,除联合收割机的… 相似文献
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2004年5月1日,《中华人民共和国道路交通安全法》开始实施,该法将农机部门对上道路行驶之拖拉机及其驾驶人员的管理由“可以委托”变为了直接管理,明确了上道路行驶的拖拉机的检验登记及定期检验、驾驶证考试颁证及审验由农机部门承担。一些人认为该法未明确农机部门可以直接行 相似文献
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自元月初发生凝冻灾害以来,县农机中心认真贯彻落实县委、政府的安排部署,立即成立了农机中心凝冻期间应急救援工作领导小组。中心主任亲自带领农机监理执法人员深入各乡镇检查农机安全生产状况。在检查过程中,要求各乡镇农机员要加强凝冻期间的应急值守及巡查工作,严防农机事故的发生。全体农机监理执法人员与各乡镇安监站、派出所密切配合,重点打击拖拉机违法载人、无证驾驶、无牌行驶等违法行为。出动执法人员35人次,成功劝止凝冻期间拖拉机上路13起,及时制止非法载人2起。 相似文献