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结合空气净化器驱动电机控制系统的实际设计需求,研究了无刷直流电机控制策略,详细介绍了硬件结构设计。其主控芯片采用美国微芯公司的dsPIC30F4011,驱动电路采用东芝公司的智能功率模块TPD4135K。对控制系统外围电路进行了设计,软件设计部分重点介绍了主程序与启动算法以及电机无位置换相算法模块设计。试验测试结果验证了所设计控制系统具有良好的控制性能和运行效果。 相似文献
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基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计 总被引：4，自引：0，他引：4
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。 相似文献
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阐述了基于PLC的温度控制系统的软、硬件设计。系统调试表明,整个控制系统结构简单,运行稳定,便于维护,实现了温度的闭环控制。 相似文献
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以模糊控制理论为基础,TDN-ACS+计算机控制技术试验系统为平台,设计了一个基于模糊技术的计算机温度控制系统。该系统的核心模糊控制器,是一个在试验基础上设计出的控制规则表,其具有良好的控制效果,使整个温度控制系统结构简单、性能优良、易于实现。通过与传统P ID控制系统的试验比较,采用模糊控制器的温度控制系统,无论是在响应速度方面,还是在鲁棒性方面,均优于传统的控制系统。但由于模糊控制系统尚不具备自适应能力,因此不宜用于被控对象和系统参数易发生变化的系统。 相似文献
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【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况,运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法,设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统,重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施,并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠,定位系统的平均距离偏差为5.18cm,平均定位距离误差率为0.96%,平均脉冲误差率为0.68%;在有遮挡的情况下,无线遥控器在距离遥控接收装置300m范围内的通信成功率为100%。【结论】所设计的控制系统可满足运输机的智能化控制需求,该控制系统亦适用于其他钢丝绳提升式运输机的作业控制。 相似文献
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王世尧 《大连水产学院学报》1995,10(1):67-71
本文介绍了真空解冻装置电气控制系统的设计思想与系统构成。该控制系统主要包括温度控制系统、真空度控制系统和定时控制系统。文中对系统主要电路的工作思路，性能和特点进行了分析，该系统经生产单位的试用，温度控制精度高，工作可靠。 相似文献
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控制系统是密闭式猪舍环境调控的关键组成部分.该研究系统归纳分析了应用于密闭式猪舍环境调控的4种控制系统,包括基于单片机控制系统、基于PLC控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统和基于物联网的监控系统,总结出了各自的结构特点.结合工业控制技术、计算机技术和网络通讯技术的发展,提出了密闭式猪舍环境控制系统的发展趋势,对密闭式猪舍环境控制系统的设计具有一定的参考价值. 相似文献
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介绍了行走式节水灌溉试验台车微机测控系统硬件的设计,包括传感器和放大器、数据采集卡、电磁阀、电机控制电路等,还介绍了测控系统软件的设计,采用VisualBasic程序控制多功能数据采集卡来获取外界的数据、控制电磁阀的开和关、电机的起停及正反转。试验结果表明,测控系统设计合理,达到测控要求,能满足行走式节水灌溉技术的试验要求。 相似文献
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以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。 相似文献
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分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。 相似文献
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针对温室远程控制的需要和以太网的发展,通过将以太网技术应用于温室测控领域,设计了一种TCP／IP模式的温室测控系统．系统的总体结构由TCP／IP环境因子传感器、基于J2EE的网络测控管理系统和被控设备组成．介绍了TCP／IP环境因子传感器的软硬件设计,并从体系构架、功能结构、数据库设计和系统实现4个方面介绍了基于J2EE的网络测控管理系统的设计． 相似文献
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提出基于功率控制的三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器控制器设计方法。根据能量守恒原理建立的VSR(voltage source rectifier)数学模型可通过忽略回路电阻及电感充放电所消耗的能量等效成线性定常系统。系统外环采用电容储能控制,内环采用电流控制,同时引入直流负载功率补偿,实现对电容储能变化率的直接控制。电流内环采用前馈解耦PI(proportional-integral)控制,将内环等效成一阶惯性环节。电容储能外环采用PI控制,利用代数分析及根轨迹分析,提出外环PI参数的设计方法。VSR系统整体等效为二阶系统。仿真结果表明：本文所提出的控制器设计方法能使得VSR达到优异的性能。 相似文献
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连栋温室温度模糊控制技术研究 总被引：5，自引：1，他引：4
作者采用模糊控制原理设计了连栋温室温度控制系统,该系统使用的控制器是由单片计算机８０Ｃ３１及外扩展一定数量的存贮器和接口芯片组成。作者将温度控制系统简化成一个二维的模糊控制系统,分别从模糊系统包括的输入输出变量的确定,模糊化,确定控制基,设计模糊控制规则基的实际执行机理和反模糊化方面进行了设计。 相似文献
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本课题是基于西门子PLC的污水处理厂监控系统的设计。根据污水处理厂的特点,本控制系统采用目前国内外普遍应用的基于PLC的二级分布式集散控制系统。控制系统由设在综合房的中央控制室控制站和分布在现场3个PLC控制站组成,现场控制站由3套西门子PLC组成,通过PROFIBUS总线相互通信。本次设计主要完成对现场流程进行控制以及实现对整个系统的远程监控,通过现场PLC对各种电气设备的进行控制,通过变频器对提升泵的变频控制,利用wincc组态网实现对整个污水处理流程的监控。 相似文献
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四重滚筒式牧草烘干机控制系统应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
文章介绍了四重滚筒式牧草烘干机的结构,针对四重滚筒式牧草烘干机的烘干工艺要求,提出了系统控制的软硬件设计方案,进行了模糊PID控制算法的仿真。结果表明,模糊PID算法优于常规PID算法,其调节时间短和控制精度高,能够满足牧草烘干工艺要求。 相似文献