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我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68～3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8～10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24～0.30 hm~2/h。 相似文献
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目前,农用中耕机械多为轮式多体,机械跨于垄上,中耕时易伤苗。特别是苗高达到60 cm以上,中耕将无法进行;垄型、垄距不规范时,作业效果不好;地势坡度大、地表不平时,中耕作业无法进行。为了解决旱田后期中耕的难题, 相似文献
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影响甘蔗机械收割蔗蔸质量的农艺因素研究 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了在大田生产机械收获条件下,甘蔗品种、种植行距和倒伏甘蔗等农艺因素对机收蔗蔸质量的影响.结果表明:甘蔗品种对机收蔗蔸质量有明显影响,表现为品种脱叶性较好的蔗蔸留茬高度较小、品种纤维分含量较高的蔗蔸破头率较低,品种的脱叶性对蔗蔸破头率、纤维分含量对蔗蔸留茬高度的影响没有明显规律;在1.0～1.3m种植行距范围内,随着行距加大,蔗桩开裂长度明显减小,蔗蔸的地下总芽数、低位芽数和活芽数则显明增加,1.2～1.3m种植行距的机收蔗蔸质量优于1.0～1.1m种植行距;与不倒伏甘蔗比较,倒伏甘蔗的蔗蔸留茬高度和蔗蔸破头率都显著提高,提出了选用抗倒性强品种和增强蔗株抗倒力,有利于提高机收蔗蔸质量的做法. 相似文献
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玉米大垄双行播种免中耕增产技术就是采用机械手段,改变传统的玉米种植方式,合理地调整玉米株行间距.使之能充分利用边行优势.增加公顷保苗株数;结合药剂除草免中耕,从而形成了提高玉米单产的综合技术。一、玉米大垄双行播种免中耕增产技术的种植方法1.改变传统的65—67cm的垄距。2.不实行间种或混种。一个双行之间行距30—40cm可调,通风道80- 相似文献
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1技术要点犁底施肥在耕地的同时,运用犁底施肥机,深施基肥。施肥深度10～25cm;肥带宽度3～5cm;排肥均匀连续,无明显断条;施肥量满足作物栽培的农艺要求。2施肥方法2.1深施追肥主要运用追肥机、中耕施肥机等机械在农作物各生长期(主要环节)进行化肥追施。技术要点:施肥量应满足 相似文献
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以湖北省宜昌市经济作物柑橘树和枇杷树为研究对象,使用SF-DL2茎流计对柑橘树和枇杷树蒸腾速率变化规律进行了观测。通过观测比较了柑橘树与枇杷树蒸腾速率的差异,并对柑橘树和枇杷树的蒸腾速率与其同期的气象因子进行了相关性分析。结果表明:①柑橘树与枇杷树蒸腾速率均为多峰曲线,昼夜蒸腾强度差异较大;柑橘树蒸腾速率变化曲线较平缓且峰值范围较窄,枇杷树蒸腾速率变化曲线较陡且峰值范围较宽;相同条件下,枇杷树蒸腾速率曲线增长速度要大于柑橘树,同时其日平均蒸腾量也比柑橘树大44.33%(376.95 g)。②两种植株蒸腾启动时间基本相同,中午均会出现不同程度的午休现象,相比柑橘树,枇杷树午休现象更明显。③柑橘树和枇杷树蒸腾速率均与太阳净辐射、大气温度、土壤温度成正比,而与环境湿度成反比;对于柑橘树,环境湿度为最大影响因子,相关系数为0.79,大气温度对其影响最小,相关系数仅为0.65;而相比于柑橘树,太阳净辐射为限制枇杷树蒸腾速率最大的因素,相关系数为0.77,相对来说土壤温度的影响最小,与蒸腾速率的相关系数仅为0.46。 相似文献
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在对国内外中耕追肥起垄机研究分析的基础上,创新设计了1DGC-4大垄高台成形机。通过学习借鉴国外先进经验,并结合我国农艺的要求,确定了4大垄8行大垄高台起垄模式,改变了传统中耕追肥起垄机只能起垄距为65～70cm标准垄的起垄模式,设计了能起垄距110cm梯形大垄的新型起垄铧、成垄器、传动、施肥、开沟、深松及划印器等装置,为黑龙江省提出的寒地玉米大垄密植精密播种技术的实施提供充分的技术保障。经用户实际作业验证,本机性能良好,各项指标均能满足农艺要求,生产效率高,是大垄种植模式的绝佳配套机具,同时也填补了国内大垄中耕追肥起垄机械的空白。 相似文献
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棉花中耕施肥作业一般在棉花苗长到一定的高度(40～50cm)及茂密时进行,所以在作业过程中存在着拖拉机后轮压苗枝、压棉花桃等问题,尤其是在棉花高密度栽培模式中,这个问题更严重,为此,有很多农民拒绝机械中耕施肥作业。为了解决这个问题本人设计了棉花中耕作业护苗器。该器结构简单,成本低,效率高。若不装护苗器进行作业,拖拉机后轮每667m2至少要打掉500个棉桃,一个棉桃产子棉4g,加上被后轮损坏的棉花果枝,估计每667m2棉田损失子棉5～10kg,每日6.7hm2的作业量则损失500～1000kg子棉。使用护苗器可避免这些损失。护苗器可用厚1mm的铁皮制做。… 相似文献
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针对砂壤土条件下马铃薯中耕机作业效率低、培土效果不佳等问题,设计了一种犁铧式马铃薯中耕机。阐述了该机整体结构及工作原理,阐明了犁体曲面成形原理,采用水平元线法并结合马铃薯中耕作业要求以及动力学分析确定了影响培土犁作业效果的犁体结构参数及其取值范围。基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件-土壤仿真模型,以培土高度、土壤破碎率为试验指标,以导曲线上端切线夹角、初始元线角、元线角差值为试验因素,进行了二次正交旋转回归仿真试验。在仿真试验基础上进行了田间试验,结果表明,所设计的犁铧式马铃薯中耕机碎土率为94.7%、培土高度为8.4cm、作业深度为13.6cm,根深稳定性系数为92.1%,油耗为14.6kg/hm2,明显优于锄铲式马铃薯中耕机的作业效率及作业效果,满足马铃薯中耕机作业要求。 相似文献
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在有限的耕地上,使玉米单位面积产量和经济效益能有较大幅度的提高,几年来,开鲁县农机部门在推广玉米机械精量播种的基础上,结合"吨粮田工程"建设,积极推广玉米高产栽培大小垄机械化技术,取得很好的效果。1技术简介1.1栽培方法在4m畦田或无埂大田内用ZBQ-6型气吸式播种中耕通用机种植6条垄,大垄垄距90cm,小垄垄距50cm,埂宽70cm,两条大垄作为中耕链轨道,每公顷设计株数为82500-90000株,在其它农艺措施和管理方法相同的条件下,实施机械化精量播种、中耕和追肥卫·2测产结果实行大小垄机械化技术种植的玉米,每么顷实际收获株数… 相似文献
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针对大垄宽幅马铃薯中耕机纵横稳定性差、偏摆严重等问题,对大垄宽幅马铃薯中耕机进行优化设计与试验。通过理论分析确定了影响马铃薯中耕机纵横稳定性的主要因素,并对部件进行了优化设计。运用EDEM离散元仿真软件,以覆土铧到平行四杆与机架铰接点的水平距离、平行四杆横向宽度和作业速度作为试验因素,以垄向直线度、垄高稳定性系数为评价指标,进行了二次正交旋转仿真试验。对仿真试验结果进行优化分析,当覆土铧到平行四杆与机架铰接点的水平距离为702.7 mm、平行四杆横向宽度为255.4 mm、作业速度为1.29 m/s时,中耕机垄向直线度为2.39 cm,垄高稳定性系数为94.12%。对优化后的数据进行了田间试验验证,结果表明,垄向直线度为2.4 cm,培土行距合格率为95.7%,伤苗率为1.5%,垄高稳定性系数为94.2%,培土高度为7.8 cm,均优于优化前的大垄宽幅马铃薯中耕机,具有较好的纵横稳定性。 相似文献
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理论研究的目的,是论证整地用各种工作装置在整地时的牵引阻力达到最小化的配置次序。在中耕机上配置工作装置可有3种方案,在中耕机的各排上安装箭型中耕铲;在第一排安装深松铲,第二排安装箭型中耕铲;在第一排安装箭型中耕铲,在第二排安装深松铲。研究表明,在中耕机第一排安装箭型中耕铲为最佳方案,因为在农机允许速度(2.22~3.33m/s)范围内,其牵引阻力比在第一排安装深松铲的中耕机牵引阻力低17%～21%。 相似文献
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玉米中耕除草复合导航系统设计与试验 总被引：3，自引：0，他引：3
为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。 相似文献
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《农机推广与安全》2006,(3):32-35
果园中耕机BOOM ERANG果园中耕机可以在果树主干间的空隙处耕作,它通过拖拉机后面的万向轴连接,能灵巧地在株间和行间穿过,通过旋耕除掉果园里的杂草。小巧的设计使该机能够在行距不小于225cm,株距不小于70cm的果园内作业。在果园里定期使用该机作业,能够改善土壤结构,解决由于杂草吸取土壤营养成分影响果品生长的问题,并对环境无不良影响。主要技术参数配套动力:22kW行驶速度:2￣4km/h侧向液压调整距离:44cm耕深:5￣12cm工作幅宽:50￣130cm整机质量:500kg全自动花生玉米联合多功能播种机在平度问世由山东省平度市长乐镇前吴家村天利农… 相似文献
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牛萌萌方会敏荐世春 《农业装备与车辆工程》2022,(3):6-9
针对玉米田杂草的机械防除需求,设计了一种行间锄铲式玉米中耕除草机,从土壤和杂草运动、土壤破碎、除草效果等角度对其作业性能进行了研究。结果显示:锄铲式玉米中耕除草机作用下,表层各位置土壤的水平位移显著大于其纵向位移,且位于锄铲高效运动范围内的土壤运动位移显著大于非高效运动范围内的土壤运移;同时,靠近锄铲高效运动范围内的杂草运动比例高达80%。锄铲式除草机的除草株防效为83.4%、鲜重防效为82.6%。锄铲式玉米中耕除草机作用后,土壤结构典型直径为10.4 cm,5 cm深度处土壤紧实度降低了64.4%。研究结果为除草机械的优化设计提供了理论参考。 相似文献
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根据马铃薯垄作栽培种植要求,研发了3Z-1.6型垄作马铃薯中耕机。利用实体设计软件CAXA及有限元分析软件Fempro进行了计算机辅助设计,确定了马铃薯中耕机的总体结构以及各工作部件参数。田间试验证明,该机具起垄行距一致性变异系数3.4%,沟底覆土厚度5.2 cm,入土行程0.9 m,达到了设计要求,已经小面积推广应用。 相似文献