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GPS在全球范围内，全天侯、连续、实时高精度为用户提供三维位置、三维速度和时间信息。1994年3月，24颗工作卫星（其中三颗为备用卫星）发射完毕，系统投入全面运行。GPS卫星发播P码和C／A码两种信号，P码提供精密定位，精度优于IOm，C／A码为粗码，具有20ndom定位精度，实施选择可用性SA后，标准定位精度为100m（Zdrms）。GPS不仅可以提供高精度的船位，而且可以用来存贮航路点，存贮航线，用数据和图像显示船舶运动的速度、航向、航迹、航行偏差和达到距离、航线所需时间等航行资料。就报警功能而言，有偏航报警、守锚报警、到达… 相似文献
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9 关于提高动态定位精度的措施9.1 利用多普勒效应平滑定位: 在实际工作中,由于各种随机干扰,在某些时刻的定位数据波动较大,与用户载体的实际运动情况并不相符。为此,对一系列的定位数据要进行平滑处理。积分多普勒是措施之一。其方法是对每经过一个△t后,有一个多普勒计数N,测出比N值,再进一步求出伪距的变化量。设i时刻的伪距估值为,△t前的估值为,则(94)而估值,可以i个△t时间进行估值。其方法R_(oi)=1/(i+1)sum from j=1 to i（）(95)式中的值可以用载体未动前的已知纬度取得,也可以在未运动前在静态下用统计平均的方法求得较准确的值。式中项标用“”表示估值,用“一”表示测量值。 相似文献
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3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ）Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ） +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕 (25)S_（f_2)(t)=B_(y1)D_1(t+τ）Cos〔K_ω_2(t+τ）+φ_(2i)〕 (26)其中,τ是传播延时,φ_(1i)和φ_(2i)分别为f_1和f_2信号的初始相位,K_ω(t+τ）表示多普勒效应。考虑到天线处还有躁声和其它GPS卫星的信号,实际接收的信号组合应为 相似文献
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无线电导航是利用无线电技术与设备确定运动载体(如船舶、飞机等)的位置,航向、速度、时间等运动要素,引导运动载体安全可靠地到目的地的一门科学。它包括卫星导航和地面无线电导航。无线电导航的主要优点是:用户设备简单可靠,易于实现自动化,可以在各种距离上全天候连续工作,定位精度高,用户容 相似文献
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长丝裂腹鱼的游泳能力和游泳行为研究 总被引：3，自引：0，他引：3
鱼类的游泳能力和游泳行为是成功设计过鱼设施的关键。为了探究长丝裂腹鱼（ Schizothorax dolichonema Herzenstein）的游泳能力,以野生长丝裂腹鱼（110.56 g ±35.88g）为对象,测定了它们的临界游泳速度,并记录了测定过程中的游泳行为。研究表明：（1）临界游泳速度为3.04～4.93BL/s;（2）运动耗氧率与游泳速度呈幂函数关系MO 2＝129.67＋15.63 U 2.34（ R 2＝0.983, P＜0.001）,速度指数为2.34,表明能量利用效率相对较低;单位距离能耗（COT）与游泳速度的关系也呈幂函数关系COT＝0.14 U-1＋0.04U0.80（R2＝0.844, P＜0.001）;（3）随着游泳速度的增加,尾摆幅度的变化不显著,变化范围为0.18～0.32 BL,而尾摆频率和运动步长都呈线性增加的趋势。 相似文献
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赤道太平洋中部是我国围网渔船主要作业的海域之一,对围网自由群资源分布的影响因子的掌握非常重要。根据我国围网船队2015年渔捞日志,以空间点密度作为资源丰度的指标,选取几个相对重要因子(离岸距离、混合层深度、海表温度和净初级生产力),采用相对密度估计和点过程模拟方法,计算各因子对自由群资源密度的影响曲线和资源密度最优回归方程。结果显示,(1)围网自由群栖息偏好环境:离岸距离为70~250 km,海表温度为29.7~30.1°C,混合层深度为35.5~42 m,净初级生产力为200~280 mg C/(m2·d)。(2)资源密度在离岸距离为0~70 km之间快速上升,70~250 km保持小幅上升,离岸距离大于250 km后资源密度平稳下降;资源密度在海表温度为28.5~29.8°C,随着海表温度增加而增加,而30.2~31.5°C之间随机分布;净初级生产力为150~280 mg C/(m2·d),资源密度随之增加,而净初级生产力大于280 mg C/(m2·d)后资源密度下降;在混合层深度为30~37 m间为正相关上升,在37~51 m为负相关。(3)对资源密度贡献的重要性因子排列顺序依次为离岸距离净初级生产力混合层深度海表温度。 相似文献
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2 GPS的电波信号 GPS卫星用L_1和L_2两个频率发射电波信号。L_1为1575.42MHz,L_2为1227.60MHz。为了提高抵抗干扰的性能和加强保密,采用了伪码调制方式发送信号。先把导航电文转换成编码脉冲,形成导航数据码,再将它和伪随机编码(C/A码或Y码)相乘后,再对载波(L_1、L_2)进行调制,最后由天线发射出去。L_1信号用C/A码和Y码进行正交调制。L_2信号可以用C/A码,也可以用Y码调制,甚至可以仅用Y码而不用导航电文进行调制。具体用哪种调制,由导航电文 相似文献
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短须裂腹鱼（Schizothorax wangchiachii）是黑水河流域生态修复重要的保护鱼类,为了使过鱼设施取得最佳过鱼效果,鱼类有更好的上溯路径,需要针对性探究过鱼对象的游泳能力指标;基于鱼道的水力学特性,对短须裂腹鱼感应流速、临界游泳速度、爆发游泳速度以及游泳耐力进行研究。结果表明,短须裂腹鱼的感应流速为（0.09±0.03）m/s,相对感应流速为（0.39±0.15）BL/s,流速0.04~0.14 m/s,趋流率（F）随流速（V）增大而显著增大,F=0.7576lnV+2.485（R2=0.97,P＜0.01）;临界游泳速度（Ucrit）为（1.41±0.18）m/s,相对临界游泳速度（U’crit）为（6.27±1.14）BL/s;递增流速法测得的爆发游泳速度(Uburst)为（1.83±0.23）m/s,相对爆发游泳速度(U’burst)为（7.95±1.04）BL/s;固定流速法测得爆发游泳速度为1.8 m/s,持续游泳速度为1.2 m/s,在1.2~1.8 m/s耐久游速区间,持续游泳时间（T）随游泳速度（V）增大而减小,lgT = -4.5015V+9.468 (R2=0.69,P＜0.01)。结合鱼道水力学特性,推荐鱼道最小流速为0.20 m/s,高速区流速小于1.44 m/s,鱼道进口部分流速为1.20~1.44 m/s,休息池段流速为0.20~1.16 m/s。 相似文献
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基于稳定同位素方法的东海北部及其邻近水域主要游泳动物营养结构变化 总被引：4，自引：0，他引：4
《海洋渔业》2015,(6)
依据2009年夏季和2010年春季东海北部及其邻近水域的底拖网渔业资源调查样品,利用稳定同位素生态位的方法分析该海域内主要游泳动物营养结构的季节变化,并根据δ~(13)C-δ~(15)N的二维坐标计算了6个营养结构的量化指标。结果表明,东海北部及其邻近水域主要游泳动物的δ~(13)C值存在显著的季节差异(P0.05),δ~(15)N值无显著差异(P0.05);稳定同位素的量化指标结果表明,游泳动物群落的营养结构存在季节差异,与2009年夏季相比,2010年春季的δ~(15)N比值范围(NR)、δ~(13)C比值范围(CR)、面积(TA)、平均离心距离(CD)均有所升高,而最邻近距离平均值(NND)、最邻近距离标准差(SDNND)值相对持平或略有下降。本研究结果表明,东海北部及其邻近水域主要游泳动物营养结构的季节差异与群落内食源多样性水平和营养冗余程度的变化密切相关。 相似文献
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为切实加强对海岛名称的规范化和信息化管理,适应海岛开发建设和管理保护的需要,威海市将优选出褚岛、海驴岛、苏山岛、宫家岛等53个海岛,设置统一的海岛名称标志碑。海岛名称标志碑分主版面和辅助版面2部分。主版面包括海岛标准名称汉字、汉语拼音、设置单位（所在省级人民政府）和设置时间。辅助版面包括该岛所在行政区域（一般应具体到县）、标志点坐标位置（经纬度坐标精确到秒）、距大陆和主岛距离及海岛其他有关 相似文献
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GPS系统作为美国国防部实施的军用导航工程,从研制到今天,费时20年,耗资30亿美元。于1993年6月26日将24颗导航卫星发射完毕(其中三颗卫星为备用)。现在,世界上任何地方、任何时间都可以进行三维定位、测速和授时。卫星同时发射供民用的粗码(即C/A码)和供军用的精确码(即Y码)。由于接收Y码必须用C/A码引导,所 相似文献
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全球卫星定位系统(GPS)的成功应用,标志着人类在导航技术方面又获得了重大突破,意义深远。由于 GPS 系统能够在全球范围内全天候地、连续地、实时地提供高精确度的三维位置、速度和精确时间信息,因而GPS 系统接收机不仅在国外得到普遍应用,近年来在我国也开始在海、陆、空等领域得到广泛使用。由于科学技术的不断发展,导航设备在我国渔业生产中,已成为渔船在海上进行生产作业和航行不可缺少的设备,为保障海上渔民生命、财产的安全立下了不朽的功劳。这 相似文献
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研究短须裂腹鱼的游泳能力、运动生理及游泳行为,为过鱼设施的设计提供参考依据。实验用15尾短须裂腹鱼于2013年7月中旬采自金沙江上游玛曲河河口处,体长(23.83±2.47)cm,体重(224.95±76.83)g。游泳能力测试装置采用丹麦Loligo Systems公司生产的大型游泳水槽。(1)短须裂腹鱼临界游泳速度为(75.04±7.6)cm/s、(3.17±0.42)BL/s;(2)运动耗氧率与游泳速度呈幂函数关系:MO2=100.00+42.61U1.81(R2=0.995,P0.001);单位距离耗氧率(COT)与游泳速度的关系也呈幂函数关系:COT=0.12U-1+0.04U1.02(R2=0.898,P0.001),最适游速Uopt=1.81 BL/s,COTmin=0.14 mg/(kg·m);(3)随着游泳速度的增加,尾摆幅度的变化不显著(P0.05),变化范围为0.17~0.26 BL、平均(0.21±0.02)BL,而尾摆频率和运动步长都呈线性增加的趋势。 相似文献
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为研究长江口鱼类群落分类学多样性值（平均分类差异指数△+与分类变异差异指数∧+）的长期变动,根据1985~1986年、2004年及2010~2011年3个时期共12个航次长江口鱼类调查资料,分别计算了反映鱼类群落不同物种亲缘关系△+和亲缘关系均匀性∧+值。结果显示,2004年4个航次及2010~2011年3个航次鱼类△+均位于长江口鱼类群落总名录△+95%置信区间以下,与1985~1986年相比,2004年及2010~2011年各航次平均△+均较低;∧+的分布格局则与△+有所不同,主要表现为12个航次的∧+均在95%置信区间内。长江口鱼类群落△+的降低跟过度捕捞、环境污染、生境破坏等有关,其下降也反映出群落种类组成在形态亲缘关系上更加接近。 相似文献
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利用尼罗罗非鱼（Oreochromis niloticus）第2代遗传连锁图谱标记,对3组不同尼罗罗非鱼（♀）×萨罗罗非鱼（Sarotherodon melanotheron）（♂）杂交F1家系内亲权关系进行分析。结果显示,86个微卫星位点中共筛选出20个在尼罗罗非鱼、萨罗罗非鱼中存在差异的扩增位点,含13个种间特异性和7个共享带差异位点。尼萨杂交F1中,平均等位基因2.90,平均多态信息含量0.439,位点多态性较高。3个尼萨杂交F1家系组间遗传距离0.362~0.504,组内个体间遗传距离0.245~0.316,组内遗传距离明显小于组间。利用3个种间特异位点组合,可对3个不同家系组父、母本个体进行鉴别。通过对各组亲本与子代位点基因型分析,家系A、B和C组分别使用4、8和12个特异位点组合进行亲权鉴定,累积排除概率分别为99.99%、99.99%、99.91%,家系A、B组分别含3个半同胞家系,家系C组含2对非同胞或4个半同胞家系。 相似文献
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GPS是英文Global Positioning System的缩写,即导航卫星全球定位系统,该系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三大部分组成。是当前世界上最先进的、定位精度最高、使用范围最广的无线电导航系统。这项号称宇航第三大工程的计划,是由美国国防部主持研究实施的,主要目的是为军用交通工具和军事人员的导航而研制。至目前为止,已耗资三十多亿美元,到1993年6月美国已将24颗导航卫星全部送入空间轨道,并正式投入使用,能在全球范围内全天候地为海上、陆地、空间的用户连续实时提供高精度的经度、纬度、高度三维位置、三维速度和时间信息。美、日及欧洲工业国家已广泛应用于船舰、飞机的定位、导航,船舶交通管理,海洋和大陆的测量,海陆石油和天然气勘探管道铺设、浮标的建立、远洋渔业、陆上车辆交通的管理等。如近年来对智能车辆/公路系统的应用成为全球研究开发的热点。在军事上可用于导弹的精确制导。在海湾战争中美国及多国部队装备了一万多台GPS接收机,发挥了巨大作用,被美军誉为“神功罗盘”。美国把建成GPS导航系统作为无线电导航领域进入二十一世纪的重要标志。 相似文献